Especialidad:

Ingeniería Mecatrónica

Nombre del curso:

Electro-Neumática y Electro-Hidráulica

Nombre del docente:

Pedro Miguel Portillo Mendoza

Laboratorio Calificado N° 01

Tema:

Secuencias Neumáticas
Integrantes:

1. ALCARRAZ ALEGRIA, Franklin 1320451

2. CHARA LLAVE, Rufo Mauro U18303803

3. ECHEVARRÍA VASQUEZ, Mayra U20239552

4. PRIETO BRAVO, Gian Alexander 1320918

Fecha:

01/10/22
 Laboratorio Calificado N°01: Secuencias Neumáticas
1. LOGROS
Al final de la unidad de aprendizaje el estudiante diseña e instala circuitos,
neumáticos y Electro neumáticos.

2. OBJETIVOS
Diseñar circuitos de secuencias neumáticas implementando válvulas especiales y
haciendo uso del simulador de circuitos neumáticos.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
Software Fluid Sim
Fabricante: Festo

4. MARCO TEORICO
Final de Carrera Neumático
Un final de carrera o interruptor de posición, es un sensor que detecta la posición de
un elemento móvil mediante accionamiento mecánico, necesita estar en contacto con
el objeto para detectar la llegada del elemento móvil en una determinada posición.

Figura 1: Fin de carrera en el cierre de una puerta

Tipos de Final de Carrera

Existen 2 tipos de final de carrera respecto a su contacto, estos son:
 Contacto de Ruptura Lenta: Se caracteriza por tener los puntos de activación y
de desactivación iguales.
 Contacto de Ruptura Brusca: En este caso, los puntos de activación y de
desactivación son distintos.
 Figura 2: Tipos de Fin de carrera

Aplicaciones
Los finales de carrera se pueden aplicar en diversas partes del sector industrial, es así
que están presentes en fajas transportadoras, ascensores, puertas, etc.

Figura 3: Fin de carrera en un ascensor

Válvula Final de carrera neumática
Las válvulas de accionamiento mecánico suelen utilizarse como “válvulas emisoras de
señales”; en ese caso, emiten una señal neumática que recibe la unidad de control.
Esta señal (por ejemplo, “En posición final”) se obtiene mediante una válvula de leva o
de leva con rodillo. Se trata de una aplicación muy sencilla, pero que suele utilizarse
con frecuencia en máquinas pequeñas o en sistemas de transporte de piezas. Por
ejemplo, para activar sistemas sencillos de fijación o bloqueo en sistemas de montaje y
fabricación semiautomáticos.

Figura 4: Fin de carrera neumático

Retorno Automático
Al ser presionada en la parte superior a través del rodillo, esta válvula cambia de
posición. Por ejemplo, si es NC, pasara a ser NO y por tanto dejara pasar.

Figura 5: Operación, símbolo y ejemplo del Fin de carrera neumático

5. PROCEDIMIENTO
Retorno Automático
1) Se implementa el siguiente diagrama:

Figura 6: Circuito neumático para retorno automático monociclo

2) Se implementa la lista de piezas acumuladas ordenando por cantidad

ascendente.

Tabla 1: Fin de carrera neumático

3) Se implementa la regla de distancias de la siguiente manera:

4) Finalmente, se implementa la marca “A1” dando clic en el rodillo de la

siguiente manera:
 Figura 7: Simulación del sistema de Retorno Automático

Retorno Automático Cíclico

1) Diseñe el circuito que permita lograr que el sistema se “enganche” pero que a
la vez puede controlarse el inicio y fin de ciclo, para ello repita los pasos
anteriores.

2) Problema: Calcula la Fuerza de retroceso del cilindro empleado, asumiendo

que la Fuerza de avance es 500000N, la presión es de 6 bar y la superficie del
vástago es de 0.1 m2.
  Hallando la superficie del embolo en la fórmula para calcular la fuerza
de avance:
𝐹𝐴𝑉
𝐹𝐴𝑉 = 𝑃 ∗ 𝑆𝐸𝑚𝑏. → 𝑆𝐸𝑚𝑏. = 𝑃
500𝑥103 2
𝑆𝐸𝑚𝑏. = 6𝑥105
= 0.833 𝑚

 Calculando la fuerza de retroceso:

𝐹𝑅𝐸 = 𝑃 ∗ (𝑆𝐸𝑚𝑏. − 𝑆𝑉𝑎𝑠. )

𝐹𝑅𝐸 = 6𝑥105 ∗ (0.833 − 0.1)

𝐹𝑅𝐸 = 439800 𝑁

Figura 8: Simulación del sistema de Retorno Automático Cíclico

Secuencia Neumática
1) Se implementa el siguiente diagrama:

La secuencia usada para este circuito neumático es:

A+ B+ A- B-
Donde:
𝐴+ = 𝑆 ∗ 𝐵0
𝐵+ = 𝐴1
𝐴−= 𝐵1
𝐵− = 𝐴0

Figura 9: Simulación del sistema de Secuencia Neumática A+B+A-B-

Secuencia Neumática con 3 Cilindros
1) El vástago del cilindro A desplaza la pieza, luego el vástago de B lo empuja
hacia la caja y el vástago de C traslada la caja a otro sistema. Finalmente
comienzan a retraerse A, luego B y por ultimo C.

La secuencia usada en este circuito neumático es:

A+ B+ C+ A- B- C-
Donde:
𝐴+ = 𝑆 ∗ 𝐶0
𝐵+ = 𝐴1
𝐶+ = 𝐵1
𝐴− = 𝐶1
𝐵− = 𝐴0
𝐶− = 𝐵0
 Figura 10: Sistema de Secuencia Neumática con 3 Cilindros

La lista de piezas del sistema es:

El diagrama de estado del circuito neumático es:

Descripción Identificación Magnitud del estado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Cilindro 101
doble 76
CILINDRO A x [mm] 51
efecto 25
Cilindro 0.5
doble 0.3
CILINDRO A v [m/s] 0.2
efecto 0
Cilindro 101
doble 76
CILINDRO B x [mm] 51
efecto 25
Cilindro 0.5
doble 0.3
CILINDRO B v [m/s] 0.2
efecto 0
Cilindro 101
doble 76
CILINDRO C x [mm] 51
efecto 25
Cilindro 0.5
doble 0.3
CILINDRO C v [m/s] 0.2
efecto 0

El diagrama Trayecto – Paso es:

 Figura 11: Simulación del sistema de Secuencia Neumática con 3 Cilindros

6. FUENTES

VALVULAS DE ACCIONAMIENTO MECANICO

https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/VMEM_ES.PDF