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UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO No 1: Ondas
OBJETIVOS ¿Cómo funciona?

 Observar el M.A.S. en un péndulo simple. Al colocar un peso colgado de un hilo inextensible y


 Identificar los diferentes casos de superposición de desplazar ligeramente el hilo de la posición de
movimientos armónicos simples (M.A.S). equilibrio con un determinado ángulo, se produce un
 Plantear experimentos para observar el fenómeno movimiento oscilatorio. Para estudiar esta oscilación
de reflexión. es necesario proyectar las fuerzas que se ejercen sobre
 Verificar los modos normales de vibración de el peso en todo momento, y ver las componentes que
ondas estacionarias. son relevantes para el estudio del movimiento que se
está observando, tal como se muestra en la Figura 1.

FUNDAMENTO TEÓRICO

El Movimiento Armónico Simple es un movimiento


vibratorio producido por la acción de una fuerza
restauradora directamente proporcional a la posición
y descrito por una forma funcional senoidal de la
forma:

𝑥(𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑡) (1)

Un ejemplo del M.A.S. se puede encontrar a partir del


desplazamiento de un punto cualquiera alrededor de
toda la longitud de una circunferencia. Cuando un
punto (P) recorre una circunferencia con velocidad
uniforme, su proyección (Q) sobre cualquiera de los
diámetros de ésta, realiza un tipo de movimiento
armónico simple. Cada vez que el punto se encuentre Figura 1. Representación esquemática de un péndulo simple con
en uno de los cuatro cuadrantes de la circunferencia, la proyección de las componentes de las fuerzas.
se trazará una perpendicular desde el punto a un
diámetro fijo de la circunferencia. A medida que el Algunos de los conceptos necesarios para la
punto escogido se mueve a velocidad uniforme, el descripción de un M.A.S. se describen a continuación:
punto proyectado en el diámetro, realizará un
movimiento oscilatorio rectilíneo. Uno de los  Periodo (T): Se define como el tiempo que se
ejemplos prácticos más sencillos es el del péndulo demora en realizar una oscilación completa, y es
simple, que se describe a continuación. inverso a la frecuencia de oscilación (es decir, T= 1/f,
donde f es la frecuencia).
PÉNDULO SIMPLE  Gravedad (g): Es una constante cuyo valor en la
literatura es de 9,8 m/s2 y está dada por la fuerza de
Es aquel que consta de un cuerpo de masa m, atracción a la que está sometido todo cuerpo que se
suspendido de un hilo de longitud l, y que cumple las halle en las proximidades de la tierra.
siguientes condiciones:  Frecuencia angular o velocidad angular (ω): Es
una medida de la velocidad de rotación. Está definida
 El hilo es inextensible y su masa es como el ángulo barrido por unidad de tiempo.
despreciable comparada con la masa del
cuerpo. Descripción matemática para un péndulo simple
 El ángulo de desplazamiento que se llama θ y
debe ser pequeño (<10°). El péndulo puede ser descrito mediante una
trayectoria circular, considerando que la masa se

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mueve en un arco de circunferencia de radio l. Se 𝑙


estudiará su movimiento en la dirección tangencial. 𝑇 = 2𝜋√𝑔 (11)
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m
son: el peso debido a la gravedad (mg) y la tensión T
ejercida sobre el hilo. De la segunda ley de Newton, SUPERPOSICIÓN DE M.A.S.
se conoce que:
En sistemas lineales, un M.A.S puede ser igual a la
𝑭 = 𝑚𝒂 (2) suma algebraica de las funciones que describen dos
movimientos independientes (x1, x2), a esto se
La descomposición del peso en las componentes denomina principio de superposición. Considerando
tangencial (3) y radial (4) son: que el sistema sigue siendo una función lineal del
desplazamiento, el movimiento resultante x será igual
𝐹 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 (3) a x1 + x2.
𝐹 = 𝑚𝑔 cos 𝜃 (4)
El comportamiento de muchos sistemas puede ser el
Para calcular la fuerza tangencial (3), se tiene en resultado de la superposición de oscilaciones, que se
cuenta que θ es un ángulo muy pequeño, entonces: pueden dar como movimientos armónicos simples de
igual dirección e igual frecuencia, los cuales al
sin 𝜃 ≈ 𝜃 (5) sumarlos generan otro M.A.S con igual dirección e
igual frecuencia; o movimientos armónicos de igual
Como el ángulo θ está relacionado con la distancia x dirección y diferente frecuencia, que generan
y la longitud de la cuerda l; se obtiene: pulsaciones. Adicionalmente, se puede dar la
superposición de M.A.S en direcciones
𝑥
𝜃= (6) perpendiculares e igual frecuencia, los cuales generan
𝑙
elipses; sin embargo, si la frecuencia de los dos M.A.S
Reemplazando la ecuación (5) en la ecuación (3) e diferente, pero corresponde a un múltiplo de la otra, la
igualando con la ecuación (2), queda: superposición que describirá el sistema son curvas
cerradas llamadas Figuras de Lissajous.
𝑚𝑎 = −𝑚𝑔𝜃 (7)
Superposición de dos M.A.S de igual dirección e
Y sustituyendo la ecuación (6) en la ecuación (7), se igual frecuencia.
tiene:
Sean dos movimientos armónicos simples dados por
𝑥 las siguientes ecuaciones:
𝑎 = −𝑔 𝑙 (8)
𝑥1 (𝑡) = 𝐴1 sin(𝜔𝑡 + 𝜙1 ) (12)
Recordando las ecuaciones de un movimiento 𝑥2 (𝑡) = 𝐴2 sin(𝜔𝑡 + 𝜙2 ) (13)
armónico, se sabe que:
De acuerdo al principio de superposición, estos dos
𝑎 = −𝜔2 𝑥 (9) movimientos oscilatorios pueden ser escritos como:

Igualando la ecuación (8) y la ecuación (9), se puede 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜙) (14)


observar que:
𝑥
Donde A es la amplitud, ω es la frecuencia angular y
−𝜔2 𝑥 = −𝑔 (10) (ωt + ϕ) es la fase de la superposición de los dos
𝑙
movimientos armónicos simples.
Remplazando el valor de la frecuencia angular
(ω=2π/T), la ecuación (10) toma la forma funcional La superposición de dos movimientos armónicos de
(11), que se conoce como el periodo de un péndulo igual dirección e igual frecuencia, produce otro
simple: movimiento armónico en la misma frecuencia, con
amplitud y fase definidas por las amplitudes y fases de

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las condiciones iniciales:

𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2𝐴1 𝐴2 cos(𝜙2 − 𝜙1 ) (15)

𝐴 sin(𝜙 )+𝐴 sin(𝜙 )


tan 𝜙 = 𝐴 1 cos(𝜙1)+𝐴2 cos(𝜙2 ) (16)
1 1 2 2

Algunos casos particulares son:

Figura 3. Movimiento Armónico Simple igual dirección y


diferente frecuencia.

Superposición de dos M.A.S en direcciones


Figura 2. Superposición de M.A.S. de igual dirección e igual perpendiculares e igual frecuencia (elipses).
frecuencia.

Sean dos movimientos armónicos dados por las


 Cuando A1=A2 y la diferencia de fase ∆ϕ= ϕ2 - ϕ1=0,
ecuaciones (17) y (18). Cuando ω1= ω2 = ω, al excluir
se obtendrán oscilaciones con el doble de amplitud y
el tiempo de las funciones de movimiento, se obtiene
la misma fase ϕ = ϕ2 - ϕ1.
para la trayectoria del sistema, la ecuación de una
 Cuando A1=A2 y la diferencia de fase ∆ϕ= ϕ2 - ϕ1=π,
elipse. Por tanto, el sistema realizará un movimiento
las oscilaciones iniciales se anulan en el proceso de
periódico con una trayectoria elíptica.
superposición y el sistema permanecerá en reposo.
La dirección del movimiento del sistema y su
Superposición de dos M.A.S con igual dirección y
orientación dependerá de la relación entre las fases
diferente frecuencia (Pulsaciones).
iniciales y más exactamente a la diferencia de fase,
como se puede observar en la Figura 4.
Se tienen dos movimientos armónicos dados por las
ecuaciones:
 Cuando Δϕ = 0 y Δϕ = π, el sistema se mueve
en una línea recta.
𝑥1 (𝑡) = 𝐴1 sin(𝜔1 𝑡 + 𝜙1 ) (17)
 Cuando Δϕ = π/2, describe una trayectoria
𝑥2 (𝑡) = 𝐴2 sin(𝜔2 𝑡 + 𝜙2 ) (18)
elíptica o circular.
Donde (A1, A2) son las amplitudes, (ω1, ω2) las
frecuencias angulares y (ω1t + ϕ1, ω2t + ϕ2) las fases
de cada uno de los movimientos armónicos.

El movimiento resultante de la superposición x=x1+x2,


es una onda cuya amplitud varía (es M.A.S),
alcanzando valores máximos y mínimos de vibración,
lo que se percibe como fluctuaciones (o pulsaciones)
alternadas de la intensidad (del sonido, por ejemplo),
tal como se presenta en la Figura 3.

Figura 4. Superposición de dos movimientos armónicos simples


perpendiculares de la misma frecuencia para diferencias entre
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fases iniciales. senoidales. En estas condiciones, el sistema se


constituye en un oscilador forzado. Un análisis de las
Superposición de dos movimientos armónicos ondas incidentes y reflejadas que se forman en la
simples M.A.S en direcciones perpendiculares de cuerda lleva a la siguiente función de onda como
diferente frecuencia (Figuras de Lissajous). solución de la ecuación diferencial unidimensional de
onda:
Si la frecuencia de los dos movimientos oscilatorios
no es igual, pero una de ellas es un múltiplo de la otra, 𝜓(𝑥, 𝑡) = (𝐴 sin(𝑘𝑥) + 𝐵 cos(𝑘𝑥)) sin(𝜔𝑡) (19)
las trayectorias obtenidas de la superposición que
describe el sistema son Figuras de Lissajous. Si la ψ(x,t) no describe una onda viajera ya que x y t no
relación entre frecuencias no es múltiplo, entonces la están involucrados en el argumento de esta función en
trayectoria del sistema será una curva abierta (ver la forma (x ± vt). Esto da como resultado una amplitud
Figura 5). que tiene la característica de ser fija para cada punto
particular de la cuerda, pero variable de un punto a
otro a lo largo de la misma. La expresión para la
amplitud φ será entonces:

𝜙(𝑥, 𝑡) = 𝐴 sin(𝑘𝑥) + 𝐵 cos(𝑘𝑥) (20)

Las constantes A y B se determinan con las


condiciones iniciales. A partir de esto, (19) queda:

𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝜙(𝑥, 𝑡) sin(𝜔𝑡) (21)

Esta expresión indica que cada punto de la cuerda


tiene un movimiento armónico transversal con
frecuencia ω.

Cuando la cuerda está en resonancia con el agente


externo que produce el movimiento, se presentarán los
distintos modos propios de oscilación y los
desplazamientos transversales tendrán su máxima
amplitud. Para encontrar las frecuencias fn
correspondientes a los modos propios de oscilación se
utilizan las siguientes condiciones de frontera:

𝜓(0, 𝑡) = 0 𝜓(𝑙, 𝑡) = 0

De la primera condición de frontera se obtiene:

(𝐴 sin(0) + 𝐵 cos(0)) sin(𝜔𝑡) = 𝐵 sin(𝜔𝑡) = 0

Figura 5. Figuras de Lissajous a diversas relaciones de frecuencia Para que lo anterior se cumpla, B=0, y la ecuación (1)
con distintas diferencias en las fases. queda:

OSCILACIONES EN CUERDA TENSA 𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴 sin(𝑘𝑥) sin(𝜔𝑡)

Considérese una cuerda de longitud l y densidad lineal Aplicando la segunda condición de frontera:
de masa μ, sujeta en los extremos x = 0 y x = l. La
cuerda se hace oscilar en un punto por medio de un 𝜓(𝑙, 𝑡) = 𝐴 sin(𝑘𝑙) sin(𝜔𝑡) = 0
vibrador conectado a un generador de ondas

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Como A y sin(ωt) deben ser diferentes de cero: f2=2f1, f3=3f1.... También n corresponde al número de
antinodos de las ondas estacionarias.
sin(𝑘𝑙) = 0

Que será válido para kl = nπ, siendo n = 1, 2, 3…. En PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL


la Figura 1 se pueden apreciar los 4 primeros modos
de vibración resonante en la cuerda tensa. De acuerdo a los objetivos y la teoría expuesta
anteriormente, realice las siguientes actividades:

Antes de iniciar la práctica, recuerde tomar las


precauciones pertinentes en cada experimento.
Además, recuerde anotar todos los valores medidos
en las prácticas, así como las imágenes y videos
(cuando se requieran) para anexar al informe.

Parte 1.a

1) Diseñe un péndulo simple con materiales que tenga


disponibles en su hogar. Considere que la masa a
utilizar sea de una medida conocida y que la cuerda
empleada pueda cambiar de longitud.
2) Realice oscilaciones del péndulo para 3 ángulos
Figura 1. Modos de vibración en una cuerda tensa.
diferentes (5°, 10° y 20°), dejando tanto la longitud de
la cuerda l, como la masa m constantes, y tome el
Utilizando las ecuaciones del movimiento ondulatorio
tiempo que tarda en hacer una oscilación completa (se
para el número de onda (k) y la velocidad de
debe tomar al menos 10 veces cada ocasión para sacar
propagación de la onda (v), se puede obtener la
un buen promedio, puede hacerse con el cronómetro
expresión para las frecuencias fn correspondientes a
del teléfono móvil). (Recuerde que mientras más corta
los modos propios de oscilación de la cuerda:
la longitud de la cuerda, mayor puede ser el error en la
2𝜋 medida).
𝑘= 𝜆 (22) 3) Ahora deje la longitud de la cuerda l constante, y
𝑣 = 𝜆𝑓 (23) realice oscilaciones de la misma manera que en el ítem
𝑛𝑣 anterior para dos masas diferentes.
𝑓𝑛 = 2𝑙 (24)
4) Luego varíe la longitud de la cuerda 2 veces y, para
cada una de las longitudes se toman los datos para las
Pero también es importante recordar que, de la 4 diferentes masas m.
dinámica asociada a las ondas transversales en una
cuerda, la velocidad de propagación de ellas a lo largo Siempre deben tomarse 10 datos para promediar.
de la misma está dada por:
Para el análisis de resultados en el informe, se debe
𝑇 promediar el tiempo y organizar en una tabla todos los
𝑣 = √𝜇 (25)
datos de l, T, m, θ y ω. Se debe graficar l vs T, m vs T,
Así que: θ vs T, y realizar el análisis de cada gráfica.

𝑛 𝑇 Parte 1.b
𝑓𝑛 = 2𝑙 √𝜇 (26)
5) Acceda al enlace:
El modo fundamental o primer armónico se da cuando https://labovirtual.blogspot.com/search/label/El%20p
n = 1, el primer sobretono o segundo armónico cuando %C3%A9ndulo%20simple para realizar la simulación
n = 2, y así sucesivamente, siendo cada uno de ellos del péndulo simple.
múltiplos de la frecuencia fundamental en la forma: 6) Repita el procedimiento de la parte 1.a en el
simulador. No necesariamente deben ser los mismos
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valores. de una de las señales a la mitad.

En el informe se deben presentar las mismas tablas y Para el análisis de resultados en el informe, se debe
gráficas que en la parte 1.a. tener en cuenta:

Parte 2  Todos los datos deben presentarse en tablas


debidamente ordenadas. Asimismo, las imágenes
Se deben tomar imágenes (fotografías) de todas las deben ubicarse de manera ordenada.
figuras obtenidas en la simulación para anexar en el
informe, de una manera organizada. Las simulaciones Consulta: Explique en detalle cómo funciona un
se realizarán en la web: https://www.desmos.com/. sistema de comunicación para radio A.M.
Algunos tutoriales para la simulación se encuentran
en: Parte 3: Reflexión
https://www.youtube.com/watch?v=5CzI66_BQBo y
https://www.youtube.com/watch?v=ZnG5M_a74Ls. Diseñe un experimento en donde pueda evidenciar el
fenómeno de reflexión. Ejemplos: generar pulsos en
Parte 2.a: Superposición de dos movimientos una cubeta con agua, generar ondas en una cuerda, etc.
armónicos de igual dirección y frecuencia. En el informe debe anexar un enlace al video grabado
del experimento.
 Considere para las simulaciones, amplitudes y
frecuencias a gusto propio. Parte 4: Ondas estacionarias
 Genere dos señales con amplitudes y frecuencias
iguales y realice la superposición de estas dos Materiales: palillos de pinchos o paletas, cinta, regla
señales. Tome imágenes de cuando la señal o metro.
resultante esté en fase, contrafase y cuadratura
(∆ϕ=0, ∆ϕ=π, ∆ϕ=π/2 respectivamente). Determine  Ubique sobre mínimo 1 m de cinta, los palillos
la amplitud y el periodo de cada señal resultante. espaciados 3 o 4 cm entre sí (coloque tantos
Anote. palillos como pueda).
 Repita el proceso anterior cambiando la amplitud  Mueva uno de los palillos en los extremos para
de una de las señales a la mitad. generar ondas y observe la forma cómo se propaga.
Si desea, para darle mayor visibilidad a la onda
Parte 2.b: Superposición de M.A.S. con diferente propagada puede añadir algún objeto en los
frecuencia y direcciones perpendiculares (Figuras extremos de los palillos (plastilina, bolas de icopor,
de Lissajous) etc, siempre y cuando lo tenga a la mano). Un
ejemplo se ilustra en el video del enlace:
 Considerando la explicación de los tutoriales, https://www.youtube.com/watch?v=XlhLn0lP0Oc
reproduzca la Figura 4 y las tres primeras columnas  Luego, intente generar modos normales de
de la Figura 5. Recuerde que puede utilizar vibración (tantos como se pueda), de manera
frecuencias y amplitudes con libertad para lograr las similar a como se presenta en el video:
figuras, pero debe anotar esos valores para https://www.youtube.com/watch?v=1ewk5upPc5
presentarlos en el informe. g
 El proceso lo deben grabar en video y presentar el
Parte 2.c: Superposición de M.A.S. con igual enlace al mismo en el informe. Además, deben
dirección y frecuencias levemente diferentes. presentar imágenes (pueden ser pantallazos del
video) de los modos que lograron.
 Genere dos señales con amplitudes iguales y
frecuencias diferentes y realice la superposición de Consulta: Explique la utilidad de la resonancia en el
estas dos señales. Tome imágenes cuando logre campo de la electrónica.
hacer evidente la modulación en amplitud y anote los
valores.
 Repita el proceso anterior cambiando la amplitud

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BIBLIOGRAFÍA

 Física volumen I – Mecánica, tomo 1. Marcelo


Alonso, Edward Finn.
 Física para ciencias e ingeniería, volumen 1,
séptima edición. Raymond A. Serway, John Jewett.
 Física universitaria, volumen 1, decimotercera
edición. Hugh Young, Roger Freedman.

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