PENDULO SIMPLE

Andres Emilio Quintero Caballero (1007971602), Ángel Javier García Peñaranda (1094346366),
Rubiel Orlando Cabrera Díaz (1006408586), Cristian Omar Zambrano Velázquez
(1116507217)
Curso Laboratorio de Oscilaciones y Ondas, Grupo GR, Departamento de Ciencias Física, Universidad de
Pamplona
01/10/2021

Resumen: El péndulo simple se puede describir como un sistema mecánico que cuenta con un movimiento
oscilatorio. Compuesto de una masa puntual M sujetada en suspenso por una cuerda ligera de longitud L, donde el
extremo superior de la cuerda está fijo. Al empujar la masa fuera de su posición de equilibrio, esta oscila hacia ambos
lados de dicha posición, realizando un movimiento armónico simple (Mientras el ángulo de movimiento no supere los
10°) Y, en los extremos en dicho movimiento producen un equilibrio de fuerzas.

Summary: The simple pendulum can be described as a mechanical system that has an oscillatory motion. Composed
of a point mass M held in suspense by a light rope of length L, where the upper end of the rope is fixed. By pushing
the mass out of its equilibrium position, it oscillates towards both sides of said position, making a simple harmonic
movement (As long as the angle of movement does not exceed 10 °) And, at the extremes in said movement they
produce a balance of forces .

MARCO TEÓRICO
Un péndulo simple consiste de una masa puntual m Ecuaciones de movimiento
(casi siempre esférica para minimizar las pérdidas de Aplicamos la segunda ley de Newton a la masa oscilante
amplitud causadas por la fricción con el aire)
suspendida por el extremo inferior de una cuerda de
longitud fija. Cuando la masa se retira de su posición de Utilizando coordenadas
equilibrio y se deja bajo la acción del campo polares (𝑟, 𝜃) para descomponer las fuerzas en los ejes
gravitacional terrestre, ella oscilará alrededor de su instantáneos 𝑢𝑡 𝑦 𝑢𝜃, obtenemos
punto de equilibrio, punto que corresponde con la
posición de energía potencial mínima tal como se
muestra en la figura.

Estas ecuaciones aparentemente simples son en realidad

ecuaciones diferenciales no lineales, pues contienen las
funciones sin 𝜃 𝑦 cos 𝜃, que no son lineales en función
de la variable θ.

1
Sin embargo, se puede hacer una restricción evaluando
dichas ecuaciones para ángulos pequeños, expandiendo
en serie de Taylor la función sin 𝜃, con 𝜃 ≪, se
desprecian potencias iguales o superiores a 3, de forma
que:
De
donde la ecuación en el eje 𝑢̂𝜃 toma la forma
Características de un movimiento armónico simple
x: es la elongación, es decir, la posición en cualquier
instante respecto de la posición de equilibrio,
A: es la amplitud del movimiento, es decir, el
desplazamiento máximo de la partícula en relación al
punto de equilibrio,
𝝎𝟎: es la frecuencia angular y se expresa en
radianes/segundo. t: es el tiempo en segundos, que
representa la variable independiente.
𝝓: recibe el nombre de fase inicial e indica el
desplazamiento angular en relación al punto de
equilibrio en el instante
𝑡 = 0, o la posición angular inicial de la partícula.
Características de un MAS:
1. Como los valores máximo y mínimo de la
función seno son +1 y ‐1, el movimiento se
realiza en una región del eje x comprendida
entre ‐A y +A.
2. Dado que la función seno es periódica y se
repite cada 2𝜋, el movimiento se repite cuando
transcurre un tiempo T (Periodo), tal que 𝑇 = 2𝜋
𝜔.
3. La función velocidad se obtiene a través de su
definición 𝑣 = 𝑑𝑥 𝑑𝑡 , substituyendo la
expresión del desplazamiento se tiene que 𝑣 =
𝜔𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙), de donde se concluye, que la
velocidad está desfasada en 𝜋 2 , en relación al
desplazamiento.
4. La aceleración es la variación de la velocidad
respecto al tiempo y se obtiene derivando la
ecuación de la velocidad, de donde se obtiene 𝑎
= −𝜔 2𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜙), se concluye que la
aceleración está desfasada en 𝜋 radianes, en
relación a la posición.
Podemos utilizar la proyección del movimiento de una
2
partícula en movimiento circular uniforme, sobre el eje
de las x, para obtener las siguientes representaciones
graficas del MAS.
Si se empieza a contar el tiempo cuando la partícula pasa
por el punto de equilibrio y se dirige a la derecha, la
expresión será: 𝑥 = 𝐴 sin(𝜔𝑡), Figura 2 (izquierda). Si se
empieza a contar el tiempo cuando la partícula está
ligeramente a la derecha del punto de equilibrio, la
expresión será: 𝑥 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜙), de donde observamos
que para 𝑡 = 0 → 𝑥0 = 𝐴 sin(𝜙). Si se empieza a contar
el tiempo cuando la partícula pasa por la posición de
elongación máxima (positiva) e inicia su retorno hacia el
punto de equilibrio, la expresión será: 𝑥 = 𝐴 cos(𝜔𝑡), y
vemos que para 𝑡 = 0 → 𝑥𝑜 = 𝐴. Si se empieza a contar
el tiempo cuando la partícula ya está regresando al punto
de equilibrio, por ejemplo en la posición marcada como
1, Figura 2 (derecha), la expresión será 𝑥 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 +
𝜙), y vemos que para 𝑡 = 0 → 𝑥𝑜 = 𝐴 cos(𝜙). La
expresión de la posición también dependerá del eje sobre
el que se está considerando la oscilación.
PREGUNTAS DE CONTROL
1. ¿Hasta qué ángulo se considera apropiada la
aproximación de pequeñas oscilaciones?
La solución de la ecuación de las pequeñas
oscilaciones se hace entonces con una metodología
estándar para ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas con coeficientes constantes, que puede ser
consultado en un texto de ecuaciones diferenciales
ordinarias
2. ¿Cómo se obtiene la solución de la ecuación
diferencial del oscilador armónico simple?
Mediante la segunda ley de newton que nos dicta
F=ma, y como la aceleración es segunda derivada de la
posición respecto al tiempo queda F= m(d^2x/dt^2).
De este modo esta expresión permite obtener la
ecuación de movimiento si conocemos las fuerzas que
 actúan sobre el cuerpo estudiado. 𝐿
Valor teórico = T2 = 2π√
𝑔
En la versión mas simple del MAS la única fuerza que 𝑡
causa oscilación del sistema es la forma F=-kx Valor experimental = T1 =
#𝑜

Luego sustituyendo de la ecuación de la segunda ley L (m) t (Seg) T1 (Seg) T2 (Seg)

de newton tenemos -kx = m(d^2x/dt^2) que pasa a 0.6 7.51 1.5 1.55
d^2x/dt^2= -(k/m). luego para simplificar
0.4 6.20 1.24 1.26
introducimos la ecuación w=√𝒌/𝒎, por lo tanto
d^2x/dt^2= -wx 0.2 4.23 0.84 0.89
T1= Valor Experimental
T2= Valor Teorico
3. ¿Qué sucede con el periodo de oscilación del L (m) 𝐓𝟏
péndulo simple cuando es considerado el segundo
orden de aproximación en la serie de Taylor? 0.6 1.5
Este pertenecería a un péndulo simple no lineal. 0.4 1.24
Todo esto conlleva a que sería deseable ajustar la 0.2 0.84
aproximación de la perturbación de tal modo que la
periodicidad de la solución pueda ser reconocida tras
2 T1 en funcion de L
un número finito de términos dela serie, y, si es
posible, de tal modo que se obtenga un recordatorio 1,5
1,5 1,24
de que es uniformemente pequeño en t. Una
aproximación propuesta por LINDSTEDT (1883) se
1 0,84
emplea junto con el hecho conocido de que la
frecuencia circular de una oscilación no lineal es
función de la amplitud. 0,5

0
PROCEDIMIENTO 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Parte 1 Graficamos de forma linealizada:
L (m) 𝐓𝟏𝟐
Dependencia de la frecuencia angular de los
0.6 2.25
parámetros físicos del sistema.
0.4 1.53
0.2 0.70
1. Para una longitud de la cuerda (entre 80 cm y 70
cm) y una masa oscilante (esfera de billar), saque el T12 en funcion de L
péndulo del equilibrio un ángulo "𝜽𝟎" que satisfaga la
2,5 2,25
condición de linealidad del péndulo simple (entre 0° y
5°) y regístrelo en la tabla 1; proceda a dejar caer 2
1,53
libremente el péndulo; registre además la masa “m1”
1,5
y la longitud de la cuerda “ L1” en la tabla 1.
1 0,7

2. Tome la medición del tiempo que tarda el péndulo 0,5

en realizar 5 oscilaciones completas. 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

3. Repita la medición anterior por lo menos cinco Buscamos la pendiente

veces para el mismo ángulo inicial, registre en la tabla y2 − y1
m=
1. x2 − x1
2.25−0.7
Grafica de longitud, tiempo, periodo 1 y periodo 2. m = 0.6−0.2 = 3.87

3
 Buscamos la gravedad experimental pequeñas aproximaciones.
4π^2
gx = m = 10.20m/s Se viola la aproximación de sen x ≈ x es de 1%
𝐕𝐞𝐱𝐩−𝐕𝐭𝐞𝐨 alrededor de los 14 grados sexagesimales (0,244
%Error = | |𝐱𝟏𝟎𝟎% =4%
𝐕𝐭𝐞𝐨 radianes)
PARTE 2 Enuncie las fuentes de error presentes en el montaje del
Solución: péndulo si ple del laboratorio y como desde una
Se necesitan las dos fórmulas: perspectiva física en ingenieril las disminuirá o
eliminara totalmente.
T1 =
𝐿 La mayor fuente de error es la imposibilidad de hacer
T2=2π√ físicamente un péndulo simple ya que este solo se
𝑔
Hay que calcula el valor teórico y el experimental. desarrolla teóricamente al decir que el hilo del péndulo
Parte 2 video: no tiene una masa, y esto como sabemos no puede ser
Valor teórico: T2=2π√𝑙/𝑔 posible, por lo tanto, lo mejor sería que en un caso de
vida cotidiana usar otros tipos de ley físicas que puedan
Valor teórico para la parte 2: 1.55(seg) desarrollarse en la práctica.

Valor experimental: T1=t/#o

CONCLUSIONES
Valor experimental para la parte dos: 1.65(seg)

%Error = |
𝑽𝒆𝒙𝒑−𝑽𝒕𝒆𝒐
|𝒙𝟏𝟎𝟎% = 6.45% • El período de un péndulo sólo depende de la longitud
𝑽𝒕𝒆𝒐 de la cuerda y el valor de la gravedad, su valor cambia
de acuerdo a la atmosfera en la que este se encuentre.
PARTE 3:
Solución: • Como todos los péndulos tienen un periodo que es
independientemente de la masa podemos decir que
Valor teórico: T2=2π√𝑙/𝑔
todos estos oscilarían de la misma forma con una
Valor teórico para la parte 3: 1.55(seg) cuerda de longitud similar para todas.

Valor experimental: T1=t/#o

• A mayor longitud de cuerda mayor período.
Valor experimental para la parte tres: 1.57(seg)
𝑽𝒆𝒙𝒑−𝑽𝒕𝒆𝒐 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
%Error = | |𝒙𝟏𝟎𝟎% = 1.29%
𝑽𝒕𝒆𝒐 • Alonso, M. y Finn, E. J., Física, vol. I y II, Edición
Revisada y Aumentada, Mecánica, Fondo Educativo
ANALISIS DE DATOS Interamericano, 1967, Reimpresión 1998 (Texto Guía).

¿Qué concluye sobre la dependencia del periodo de

oscilación del péndulo con la masa del cuerpo oscilante y la
longitud del cuerpo?
El periodo del péndulo solo puede depender de
aquellas magnitudes que definen el problema: la
longitud del hilo, l; la aceleración de la gravedad, g; la
masa, m; y la amplitud inicial con la que se separa de
la vertical, θ0.
A partir de los datos obtenidos en la segunda parte,
analice que aproximación se esta violando o que
condición física deja de cumplirse según el modelo de
4
• Gettys, Killer, Skove, Física para ciencias e
ingeniería, tomo I y II. Editorial McGrawn-Hill.
• Sears, F., Zemansky., Young G. y Freedman, R.
Física Universitaria, vol. I 9ª Ed. Addison-Weslet
Longman, México, 1999.
• Halliday, R., Resnick, D. y Krane, K. S. Física, vol. I
5ª ed., Compañía Editorial Continental, S.A. México,
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• Serway, Raymond. A., Física, Tomo 1, 5ª ed.
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• Guerrero, Alicia., Oscilaciones y Ondas. Colección

nota de clase, Editorial Universidad Nacional de
Colombia, (2005 primera edición, 2008 reimpresión).

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Editorial Reverte, (1977).

• Hecht, E. and Zajac, A., Óptica. Editorial Addison-

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