UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS INFORME DE

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías LABORATORIO

Departamento de Matemáticas y Física DE OSCILACIONES

PENDULOS ACOPLADOS

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Programa

RESUMEN
Con este trabajo se espera comprender las propiedades y características del péndulo acoplado. El
objetivo es determinar la frecuencia de los pulsos, y medir la frecuencia del modo de oscilación de este
tipo de sistemas; Con base en lo anterior, se espera que la frecuencia de los modos de oscilación y la
frecuencia de los dos pulsos en un péndulo combinado con cuerdas de igual altura unidas a los dos
puntos de los dos péndulos demuestren una relación. Sí, el propósito de este trabajo es proporcionar
una comprensión sólida del principio de los sistemas de péndulo y proporcionar ejemplos concretos de
dónde y cómo se conecta.

Palabras clave: oscilación, tiempo, modos, energía, pulso, péndulos acoplados

INTRODUCCIÓN sobre esta un torque restaurador τ que tiende a

llevarla de nuevo a dicha posición, causándole una
aceleración angular a→ , la cual se relaciona con
El comportamiento de dos péndulos acoplados por dicho torque a través de la
un muelle de constante elástica baja (acoplamiento expresión:
débil). Es característico de un sistema de este tipo
que la energía de oscilación se transfiera
continuamente desde una parte del sistema a la (1)
otra.
I: es el momento de inercia de la masa M respecto
al eje de rotación
Este documento muestra resultados obtenidos al
excitar un sistema oscilatorio simple acoplado
mediante un resorte. El periodo de oscilación De la dentición de I y de α, la anterior ecuación se
tomado durante la práctica permitirá definir la escribe como:
frecuencia y así finalmente la oscilación angular
fundamental para llevar a cabo varios de los (2)
cálculos importantes de esta práctica.
Utilizando esta ecuación y la dentición de ⃗ , se
encuentra que para el péndulo cuyo desplazamiento
Los datos tomados son generados inicialmente para
es θ1 se tiene la siguiente ecuación de movimiento:
el sistema oscilando en fase y seguidamente
oscilando en contrafase, para diferentes distancias a
partir del punto fijo de cada eje. Tanto para la
oscilación en fase como en contrafase se tienen en .
cuenta el periodo, para así poder llegar a calcular y para el otro
sus respectivas frecuencias.

Dado que para describir el movimiento de cada uno

de los péndulos son necesarias dos funciones de
posición angular con respecto al tiempo: y Ahora si los dos desplazamientos
, se dice que le sistema posee dos grados de son pequeños la aproximación
libertad. será valida por lo cual las
La dinámica asociada al movimiento de cada uno expresiones (3) y (4) se reescriben
de los péndulos puede resumirse de la siguiente como:
manera: cuando la masa se separa de la posición de
equilibrio una cierta cantidad angular, aparece

y Foucault,que es un péndulo
6 plano vertical y capaz de oscilar durante hora
Dado que las anteriores ecuaciones se
encuentran acopladas, se sigue el
siguiente procedimiento de desacople:
Al sumar las ecuaciones (5) y (6) se obtiene:
(7)
y al restarlas:
(8)
Donde: Θ1 = θ1 + θ2 y Θ2 = θ1 − θ2
Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma:
(9)
(10)
Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas
frecuencias son:
(11)
y de su posición de equilibrio, se analiza y se observa
(12)
Se hicieron oscilar en fase y contrafase los
péndulos
acoplados figura 3. Además se tomaron los
valores tres
Correspondiente a los modos propios de
oscilación, en fase valores del periodo para
cada oscilación con l y en contrafase
, que presentan los péndulos
. (13)
¿Qué avances se han hecho de los péndulos
acoplados?
El principio del péndulo fue descubierto
originalmente por Galileo (físico y astrónomo),
quien estableció que el periodo de oscilación es
independiente de la amplitud(distancia máxima que
se aleja el péndulo de la posiciónde equilibrio). Por
el contrario, sí depende de la longituddel hilo.
Luego surgió justamente el péndulo de
largo que puede oscilar libremente encualquier
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Comprobamos experimentalmente la existencia
de las pulsaciones cuando se superponen dos
movimientos armónicos simples y también
determinamos la frecuencia de las pulsaciones
en un sistema de péndulos acoplados para asi
medir la frecuencia de los modos de
oscilación de un sistema de péndulos
acoplados, también comprobamos
experimentalmente la relación existente entre la
frecuencia de los modos de oscilación y la
frecuencia de las pulsaciones en un sistema
de péndulos acoplados.
Sección experimental
Para el montaje experimental, inicialmente se
deben separar las varillas de soporte a una distancia
n. Los péndulos están sujetos al extremo del
soporte por un hilo a una distancia n. A cada uno
de los péndulos se le coloca una masa de n g. La
masa que está unida a los péndulos por medio un
hilo es de n g. Teniendo en cuenta lo anterior, se
procede a separar o alejar uno de los péndulos a n
que cuando un péndulo se detiene, es decir, cuando
tiene un pulso, el otro comienza a oscilar.
Seguidamente se determina la frecuencia de las
pulsaciones. De la misma manera se coloca a vibrar
el sistema en sus modos de oscilación. Se obtienen
los siguientes datos simulados
Figura1: Montaje experimental para Péndulos
Acoplados.(https://www.google.com/search?
q=p
%C3%A9ndulo+acoplado&sxsrf=ALiCzsazx
BzrSY7MdQkC5lRqYHWKMe2ZQ:1670549)
Resultados y análisis
Realizar el procedimiento matemático paso a
paso de un péndulo acoplado.

Usando el simulador

1. Cambiando los valores de los ángulos encuentre

los modos normales de vibración.(video 1
https://youtu.be/KMW 5nMnvL1k).

2. Explique que representan las gráficas

presentadas en el simulador.

Simulacion Montaje: Figura4: montaje representación grafica

Representación gráfica del movimiento

de cada uno de los péndulos acoplados.
Se observa que en el instante de
máximo desplazamiento de uno de los
péndulos, corresponde al del mínimo
del otro.

Procedimiento:
1- se ingresó al enlace del simulador de la guia de
Figura2: montaje experimental, Posición de la práctica.
equilibrio.
2- se alejo uno de los péndulos 10° en una de las
pestañas de posición inicial mientras el otro se
mantuvo en 0.
3- click en el botón comenzar y se empezó a
observar y a anotar el comportamiento del
sistema.

4- en la primera tabla se muestra cuando esta en

posición de equilibrio.

5- desplazamos a ambos péndulos el mismo ángulo

en la misma dirección, pulsamos "comenzar" y
se midió el periodo de uno de los péndulos en
Figura3: montaje experimental, periodos con tres ocasiones.
impulso sentido opuesto
6- desplazamos ambos péndulos el mismo ángulo
en la dirección opuesta, pulsamos "comenzar" y
medimos el tiempo de los péndulos durante tres
ocasiones.

Tabla 1. Periodos con impulso en el mismo

sentido

T1(prom)(s) f1 (Hz)
T1 (s)
19.9
Figura4: montaje experimental, periodos con 19.5 19.7 0.05
impulso en el mismo sentido
19.8
 Conclusión:
Tabla 2. Periodos con impulso sentido opuesto
Los péndulos acoplados poseen
T1 (s) T1(prom)(s) f1 (Hz) una transmisión de energía en los puntos extremos
1.57 del periodo en el sistema.
El modo normal de oscilación cuando ambos
1.89 1.63 0.635
péndulos se mueven en fase, no se verá
1.45 alterado por la longitud, los péndulos en fase
tendrán un mismo periodo sin importar la
distancia “x” a la cual se ponga la barra.
Análisis El sistema de péndulo acoplado involucra varios
principios físicos, como la
Los dos péndulos simples unidos entre sí por una
transferencia de energía, la transformación de
masa, forman dos péndulos acoplados. En éste, la
energía y la conservación de energía.
energía péndula empieza a oscilar aumentando su
amplitud progresivamente. En consecuencia, llega
un momento en que el primer péndulo se detiene Bibliografía.
totalmente en su punto de equilibrio, pues su
energía se transfiere al segundo péndulo que
alcanza su amplitud máxima, empezando ahora el • Fendt W. Péndulos acoplados,
proceso en sentido inverso. Se transfiere pasando (HTML5, 52 apps, 2020-03-21)
Recuperado de:
de un péndulo a otro progresivamente.
https://www.walterfendt.de/html5/phes/co
upledpe
En el procedimiento inicial podemos apreciar como
ndula_es.htm
al iniciar el movimiento de uno de los péndulos,
este sede energía al péndulo que se encuentra
estático, ocasionando que este empiece a moverse,  https://www.walter-fendt.de/htm
y a su vez ocasionando que el primer péndulo se l5/phes/coupledpendula_es.htm
detenga poco a poco, una vez toda la energía del
péndulo uno es transferida por completo al péndulo  https://www.youtube.com/watch?
dos, este se detiene he inmediatamente el segundo v=EUOBOg1pmoo&feature=youtu.be
péndulo le empieza a sede energía al péndulo
número uno, y empieza a detenerse. Toda esta
acción de intercambio se realiza en un periodo  Serw ay, Raym ond A. Beichner J. Robert.
mucho mayor que el periodo de un péndulo simple, Física para ciencias e ingeniería, tom o II.
llamado periodo de batido, para este caso en Editorial M c. G raw H ill. Buenos A ires,
particular en que el ángulo del péndulo 2010

Existen dos modos de oscilación para este  https://es.wikipedia.org/wiki/

fenómeno de dos péndulos acoplados, que son Osciladores_acoplados
cuando se encuentran en fase y en contra fase, es
decir, cuando su ángulo de inicio es el mismo y
esta hacia el mismo lado o lados contrarios, en
estos modos no hay trasferencia de energía entre
los péndulos. Por otro lado existe un modo
compuesto por la superposición de los modos
normales, llamado modo batido.

En la simulación se aprecian movimientos

armónicos simples en los modos normales de
oscilación, inclusive en el modo batido los
péndulos se mueven indefinidamente. Sin embargo,
en la vida real por la presencia de un medio que
ofrece resistencia, en los tres casos, los péndulos
se detendrían eventualmente y esto es debido al
amortiguamiento del medio.
lOMoARcPSD|19922158