PROYECTO Y CÁLCULO DE TRABAJO PRÁCTICO Nº2

INSTALACIONES PUENTE GRÚA

ELECTROMECÁNICAS

Trabajo práctico Nº1: VIGA PRINCIPAL DE UN

PUENTE GRÚA
Calcular las vigas principales para un puente grúa de las siguientes características:

Tnf  1000 kgf

Luz  10000 mm Carga útil: Q  15 Tnf

Distancia entre los ejes de las ruedas del carro: a1  2000 mm

Presión de la rueda del carro: Pr  4.5 Tnf

Viga de alma llena de forma trapecial, servicio de intensidad Luz

f   1.33 cm
moderada, (grupo II). Flecha máxima admisible: 750

kgf
Módulo de elasticidad: E  2100000
2
cm

Mando desde el piso con botonera colgante. Velocidad de traslación 45 m/min.

a1 ruedas del carrito

viga del puente grúa

luz

De la expresión de la flecha se deduce:

Pr
  Luz  a1   Luz   Luz  a1   65357 cm
2 2 4
Jnec 
48 f  E

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Adoptamos una viga conformada de acuerdo al croquis:

d1

h  500mm b  400mm esp  9.52mm

esp h
3  b esp3  h  esp  
2
4
Jx  2  2   b esp     69268.95 cm
12  12  2 
Jx 3
Wx   2669.12 cm
 h  2 esp 
 
 2 

definimos d1  50mm

 esp b3    b esp 
2
h esp 
3
Jy  2    h esp   d1      30243.97 cm4
 12   2 2  12 

Jy 3
Wy   1512.2 cm
b
2

Momento maximo debido a la carga móvil:

2
 a1 
 Luz  
MPmax  Pr 
2
 1822500 kgf  cm
2 Luz

Momento de flexión producido por el peso propio Mg1

ge comprende el peso propio de la viga, y de la parte correspondiente de la pasarela de

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g p p p p g y p p p
servicio. En ábacos se encuentra el valor de 180 kg/m y aproximadamente 40 kg/m para la
pasarela.
Se preferirá el valor de 180 kg/m +40 kg/m porque es muy probable que el Jy del perfil resulte
insuficiente, comopropio
se verá
demás adelante.
Cálculo del peso la viga:
kgf kgf
Pp  2 [ ( b  h)  esp]  7860  134.69
3 m
m
2
ge Luz
ge   Pp  40
kgf 
 Mg1   218361.2 kgf  cm
 m  8

Momento de flexión de la parte de accionamiento de la traslación.

De tablas se adopta aproximadamente 700 kg.

G2 Luz
G2  700 kgf Mg2   175000 kgf  cm
4

Mg3 es el momento producido en el centro de la viga por la cabina del Mg3  0 kgf  cm
conductor, que en nuestro problema no existe por tratarse de una grúa con
mando por botonera colgante.

Tensión de flexión.

La tensión de flexión calculada en base a estos momentos, teniendo en cuenta el coeficiente

de compensación  y el coeficiente de percusión (o de choque) ha de ser menor que la
tensión admisible para las fuerzas principales, que para acero St-37-12 es de 1400kg/cm2

ϕ  Mg1  Mg2  Mg3  ψ Mpmáx

σv =  σadm
Wx

Según tablas, para grupo de grúa III y para velocidades menores de 1 m/seg:

ψ  1.4 ϕ  1.1

ϕ  Mg1  Mg2  Mg3  ψ MPmax kgf

σv   1118.05 σv  σadm.
Wx 2
cm
La viga se encuentra en buenas condiciones para las cargas verticales.

e) Las cargas horizontales:

Para el caso de carga III, segun DIN 120 , se han de tener en cuenta además las fuerzas de
frenado, que la norma indica que se han de tomar como 1/7 de la carga de las ruedas frenadas.
Cuando la mitad de todas las ruedas de la grúa se frenen, la desaceleración b, con Gtot. como

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g
peso total de la grúa y y g como aceleración de la gravedad es:

Fretardo 1 Gtot Gtot

bh = Fretardo =  masa =
masa 7 2 g

1 Gtot

7 2 g
es decir bh = =
Gtot 14
g
Si llamamos:

Carga: Q  15000 kgf

Peso del carro: GK

La fuerza de inercia horizontal debido a

Fih =
 Q  Gk  b  Q  Gk  g Q  Gk Pr
la carga Q y al peso del carro Gk es h = = =
g g 14 14 14
Pr
Fih 
14 2
 a1 
Fih  Luz  
El momento de flexión horizontal es: MPmaxH   2
 130178.57 kgf  cm
2 Luz

2
ge Luz
Aquí se debe agregar el momento de flexión 8
horizontal debido al peso propio de la viga de la Mg1H   15597.23 kgf  cm
grúa (mas el de la pasarela si corresponde). 2 7

G2  Luz
Y los momentos del accionamiento de la 4
Mg2H   12500 kgf  cm
traslación (y de la cabina si corresponde): 2 7

La solicitación total de las fuerzas principales y adicional ha de ser menor que la solicitación
admisible, que para este caso, con acero St-37-12 es de 1600 kg/cm2

MPmaxH  Mg1H  Mg2H kgf

σHv  σv   1222.71
Wy 2
cm

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