Mecanismos y Elementos de Maquinas

TPNº 2 - TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR ÁRBOLES Y EJES (Problemas resueltos) -

UNSL - FICA

INGENIERÍA ELECTROMECANICA
INGENIERIA INDUSTRIAL
INGENIERIA MECATRONICA

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS

TPNº 2
TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR ÁRBOLES Y EJES
(Problemas resueltos)

Ing. Ronio Guaycochea

Ing. Ramiro Rodrigo
Sr. Felipe Chillemi

Ing. Ronio Guaycochea 1

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TPNº 2 - TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR ÁRBOLES Y EJES (Problemas resueltos) -
Año 2020

Ing. Ronio Guaycochea 2

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PROBLEMAS RESUELTOS
Problema Nº 1:
Un motor eléctrico impulsa un eje sólido circular de acero y transmite una potencia de 40 HP a
un engranaje, el material del eje es de acero SAE 4340 estirado en frío, por tratarse de un
mecanismo de elevación se aconseja utilizar un coeficiente de seguridad c.s = 5, la longitud del
eje es de 60 cm. Determinar: a) El diámetro de eje requerido si gira a 1450 rpm, considerando
torsión pura, b) verificar el calculo por ángulo de torsión máximo siendo el adm = 0,5 º/metro.
Debe considerarse la construcción de un chavetero en la zona de montaje del engranaje.

Solución:

1) Se calcula el Mt (momento torsor)

71620  N(CV )
Mt 
n (rpm)
1 CV  0,986 HP
40 HP  40,57 CV
71620  40,57 CV
Mt   2003,78Kg  cm
1450 (rpm)

2) Determinación del de la tensión admisible  adm

Acero SAE 4340

 flu  7381Kg / cm2
 rot  8577 Kg / cm2
0,30  7381Kg / cm2  2214,3 Kg/cm 2
0,18  8577 Kg / cm2  1543,86 Kg/cm 2
Se toma el valor 1543,86 Kg/cm 2 y se reduce un 25% por el chavetero
 adm  0,75  1543,86 Kg/cm 2  1157,9 Kg/cm 2

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3) Calculo del diámetro

32
D3 (C m .M f ) 2  (C t .M t ) 2
. adm
M f  0 Flexion pura
32 32
D3 (C t .M t ) 2  D  3  C t .M t
. adm . adm
Adopto para Aplicada súbitamente con choque leve Ct = 1,5
32
D3  1,5  .2003,78 Kg  cm  2,98 cm
.1157,9 Kg / cm2
Se adopta D = 3 cm

4) Se verifica el calculo por ángulo de torsión máximo

Mt  L
   adm
G  Ip
G  808000 Kg/cm 2
  D4
Ip 
32
Mt  L

  D4
G
32
2003,78 (Kg.cm)  60 (cm) 0,0187 radianes  180
  0,0187 radianes    1,07 º
  (3 cm) 4 
808000(Kg / cm )  2
32
 adm  0,5 º / m  0,6 m  0,3º  0,00523 radianes
1,07 º  0,3º NO VERIFICA

5) Se recalcula el diámetro
32  Mt  L
D4
G
32  2003,78 kg  cm  60 cm
D4  4,13 cm
808000Kg / cm 2    0,00523

Se adopta 4,5 cm, 45 mm diámetro normalizado en para el montaje de rodamientos

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RESOLUCIÓN MEDIANTE EL CÓDIGO ASME

1) Determinación del de la tensión admisible  adm

ATENCIÓN!: Utilizando el código ASME, la norma dice: La tensión admisible es el 30%
de la tensión de fluencia, o el 18% de la tensión de rotura, se toma el menor valor y se
disminuye el 25%, (es decir se multiplica por 0,75), si el eje tiene chavetero.

Acero SAE 4340

 flu  7381Kg / cm2
 rot  8577 Kg / cm2
0,30  7381Kg / cm2  2214,3 Kg/cm 2
0,18  8577 Kg / cm2  1543,86 Kg/cm 2
Se toma el valor 1543,86 Kg/cm 2 y se reduce un 25% por el chavetero
 adm  0,75  1543,86 Kg/cm 2  1157,9 Kg/cm 2

2) Calculo del diámetro

32
D3 (C m .M f ) 2  (C t .M t ) 2
. adm
M f  0 Flexion pura
32 32
D3 (C t .M t ) 2  D  3  C t .M t
. adm . adm
Adopto para Aplicada súbitamente con choque leve Ct = 1,5
32
D3  1,5  .2003,78 Kg  cm  2,98 cm
.1157,9 Kg / cm2
Se adopta D = 3 cm

3) Se verifica el calculo por ángulo de torsión máximo

Mt  L
   adm
G  Ip
G  808000 Kg/cm 2
  D4
Ip 
32

4) Se recalcula el diámetro
32  Mt  L
D4
G
32  2003,78 kg  cm  60 cm
D4  4,13 cm
808000Kg / cm 2    0,00523

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Mt  L

  D4
G
32
2003,78 ( Kg.cm)  60 (cm) 0,0187 radianes 180
  0,0187 radianes    1,07 º
  (3 cm) 4 
808000 ( Kg / cm ) 2

32
 adm  0,5 º / m  0,6 m  0,3º  0,00523 radianes
1,07 º  0,3º NO VERIFICA

Se adopta 4,5 cm, 45 mm diámetro normalizado en para el montaje de rodamientos

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PROBLEMA Nº 1:
Un eje de 1,5 m de largo entre rodamientos, carga una polea de 100 Kg montado a 650 mm del
rodamiento izquierdo, como lo muestra la figura. La polea, de 400 mm de diámetro, esta
acuñada al eje, (por medio de una chaveta), y recibe 20 HP a 150 rpm los cuales son
transmitidos a un acoplamiento elástico colocado justamente afuera del acoplamiento derecho.
La correa conductora es horizontal, el eje debe ser de hacer SAE 1020 laminado simple:
Calcular y verificar los diámetros necesarios del eje para las distintas secciones. Hacer un
croquis del eje calculado y calcular las dimensiones de la chaveta

Polea
Polea
Acoplamiento T1
Elastico

Rodamiento
Rodamiento1 Rodamiento 2

T1 + T2

T2
650

1500

Resolución
Ponemos los ejes y se realiza el diagrama de cuerpo libre
Polea
Polea Z
Z Acoplamiento T1
Elastico

Rodamiento
Rodamiento 1 Rodamiento 2

T1 + T2 Y
X

Peso T2
650 850

1500

VISTA LATERAL
Consideraciones

- El peso indicado es el peso propio del eje y el peso propio de la polea

- Son datos que se determinan una vez realizado el cálculo del diámetro
- Para una primer aproximación no tenemos en cuenta el peso
- Luego de los cálculos evaluamos si es necesario recalcular

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Z (+)
Y (-)

RA(y-x)

R = T1 + T2

RA(z-x)
RB(y-x)

Peso X (+)

RB(z-x)

1) Determinación de la potencia efectiva Ne = fs.N

N: Potencia efectiva a transmitir (Dato) (CV)
N: Potencia dato (CV)
fs: Factor de servicio sobrecarga moderada de 10 a 16 hs de funcionamiento = 1,4
1 HP = 1,014 CV
CV
Ne  1,4  20 HP  1,014   28,5 CV
HP
2) Calculo del momento Torsor.
Ne  (cv)
Mt  71620 .
n (rpm)
28,5 CV
Mt  71620   20411,7 Kg  cm
100
3) Cálculo de las tensiones producidas por la transmisión por correas sobre el árbol (eje).

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N(CV ) D
Mt 1  71620   (T1  T 2) 
n (rpm) 2
Re lacion Tenso / Flojo
T1  4,5  T 2
N(CV ) D
Mt 1  71620   (4,5  T 2  T 2) 
n (rpm) 2

D
Mt  (4,5  T 2  T 2) 
2
D 2  Mt 2  20411,7 Kg  cm
Mt  3,5  T 2   T2   T2   291,6 Kg
2 3,5  D 3,5  40 cm
T 1  4,5  T 2  T 1  4,5  291,6  1312,2 Kg
R  T1  T2  291,6 Kg  328,5 Kg  1604 Kg

DIAGRAMAS DE FUERZAS

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DIAGRAMA DE FUERZAS PLANO (Y-X)

RA(y-x) RB(y-x)
R

La = 65 cm Lb = 85 cm

La = 150 cm

Corte (y-x)

Momento flector (y-x)

Momento Torsor

Flecha (y-x)

fMAX(Y -X)

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DIAGRAMA DE FUERZAS PLANO (Z-X)

Z

RA(Z-x) RB(y-x)
Peso

La = 65 cm Lb = 85 cm

La = 150 cm

Corte (z-x)

Momento flector (z-x)

Flecha

fMAX(Z-X)

Momento flector (Resultante)

Flecha Resultante

fMAX(Z-X)

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4) Calculo de las Reacciones y del momento Flector

Plano y - x
R  Lb R  La
RA y  x   RB y  x 
(La  Lb) (La  Lb)
1604 Kg  65 cm
RA y  x   695,1 Kg
150 cm
1604 Kg  85 cm
RB y  x   909 Kg
150 cm
R  La  Lb 1604 Kg  85 cm  65 cm
Mf (Y-X)   Mf (Y-X)   59080,7 Kg  cm
(La  Lb) 150 cm
Plano z - x
Peso  Lb Peso  La
RA Z X   RB y  x 
(La  Lb) (La  Lb)
100 Kg  65 cm
RA Z X   43,4 Kg
150 cm
100 Kg  85 cm
RB Z X   56,7Kg
150 cm
Peso  La  Lb 100 Kg  85 cm  65 cm
Mf (Y-X)   Mf (Y-X)   3683,4 Kg  cm
(La  Lb) 150 cm
Momento flector resultante

Mf MAX  Mf (Y  X )   Mf

2
(Z  X ) 
2

Mf MAX  (59080,7 Kg  cm) 2  (3683,4 Kg  cm) 2  59195,5 Kg  cm

5) Selección de material para árboles y determinación de la Tensión Admisible por Código

ASME

Material SAE 1020

De Tabla AT – 7 del TPN 1, se tiene
 fl  3374 Kg / cm 2
 Rot  4569 Kg / cm 2
30% de  fl  3374 Kg / cm 2  0,30  1012,2 Kg / cm 2
18% de  Rot  4569 Kg / cm 2  0,18  822,42 Kg / cm 2

Se adopta 822,42 Kg / cm2

Como el eje tiene chavetero debemos reducir un 25 % el valor 822,42 Kg / cm2

 adm  822,42  0,75  616,81 Kg/cm 2

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6) Calculo de los diámetros del eje

Para aárboles sometidos a flexión y torsión combinadas.

32
D3 (C m .M f ) 2  (C t .M t ) 2
. adm
Para árboles rotativos, Aplicada súbitamente con choque leve
Cm = 1,75
Ct = 1,25
Esfuerzos que Polea
actúan en las secciones indicadas del eje
Acoplamiento
Elastico

Rodamiento

1 2 3

Mfmax Mt Mt
650
Mfmax
1500
zona de torsion

Calculo del diámetro del eje en la sección 1

Datos:
Mf  14788,6Kg  cm
Mt  0
Cm = 1,75
Ct = 1,25
 adm  822,42  0,75  616,81 Kg/cm 2

32
D1  3 (1,75.59195,5 Kg  cm) 2  11,96 cm
.616,81 Kg / cm 2

Calculo del diámetro del eje en la sección 2

Datos:
Mf  14788,6 Kg  cm
Mt  5103 Kg  cm

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Cm = 1,75
Ct = 1,25

 adm  822,42  0,75  616,81 Kg/cm 2

32
D2  3 (1,75.59195,5 Kg  cm) 2  (1,25  20411,7 ) 2  12,08 cm
.616,81
Calculo del diámetro del eje en la sección 3
Datos:
Mf  0
Mt  5103 Kg  cm
Cm = 1,75
Ct = 1,25

 adm  822,42  0,75  616,81 Kg/cm 2

32
D3  3 (1,25  20411 .7) 2  7,5 cm
.616,81
7) Verificación por flecha máxima
Se calcula las flechas producida por las tensiones R plano (y-x) y por el peso propio plano (z-x)
Se adopta como diámetro de je uniforme D = 11,96 cm
mm
f adm  0,7 1,5 m  1,05 mm
m

R  La 2  Lb 2
f MAX( YX ) 
3  E  I  (La  Lb)

Peso  La 2  Lb 2
f MAX( ZX ) 
3  E  I  (La  Lb)

fR  f MAX (Y  X )   f
2
MAX ( Z  X )  2
 f Adm

 D 4   11,96 4
I  I  1004,37 cm4
64 64
E  2,1  10 6 Kg / cm2

 
 2 
1604  65  85 2
 Kg  cm  cm   0,051 cm 
2 2
f MAX( Y X ) 
3  2,1  10  1004,37  150  Kg cm 4 cm 
6

 cm 2   
 
f MAX( Y X )  0,051  10  0,51 mm

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 
 2 
100  65  85
2 2
 Kg  cm  cm   0,0032 cm  0,0032  10  0,032 mm
2
f MAX (Y  X ) 
3  2,1  10  1004,37  150  Kg cm 4 cm 
6

 2  
 cm 

fR  0,512  0,032 2  0,511 mm

f MAX  0,511 mm  1,05mm Verifica

8) Verificación por ángulo de torsión máximo

La longitud sometida a torsión es L = 85 cm
Mt  L
max   adm
GJ

adm  0,5  0,85 m  0,425 
m
  D4   11,96 4
J  J  2008,74 cm4
32 32
Gacero  808000 Kg / cm2

 
 
20411,7  85  Kg  cm  cm 
 max   0,00106 rad
808000  2008,7  Kg cm 4 
 2
 
 cm 
0,00106 rad  180 
 max   0,0612   0,425 Verifica
 rad

Diseño del eje

A f130 B f100
f110 f120 f125
f110

200 180
50 300 675 50 200
475
20
650 850

1550

1770

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Calculo de chavetas

TABLA DE DIMENSIONES NORMALIZADAS

32 28 Chaveta plana medidas en mm

diam eje ancho (b) Alto (h) Profundidad

(mm) (mm) (mm) (t) (mm)

10 - 12 4 4 2,5
12 - 17 5 5 3
17 - 22 6 6 3,5
22 - 30 8 7 4
30 - 38 10 8 4,5
38 - 44 12 8 4,5
44 - 50 14 9 5
50 - 58 16 10 5
58 - 68 18 11 6
f125 f110 68 - 78 20 12 6
78 - 92 24 14 7
92 - 110 28 16 8

CORTE A-A CORTE B-B 110 - 130 32 18 9

130 - 150 36 20 10
150 - 170 40 22 11
170 - 200 45 25 13

Chaveta A
Calculo al corte
2  Mt
L
 adm  b  D
Datos
Material chaveta SAE 1020
De Tabla AT – 7 del TPN 1, se tiene
 fl  3374 Kg / cm2

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Coeficiente de seguridad
c.s = 2
El material de la chaveta es igual al material del eje SAE 1020
3374 Kg / cm 2
 adm   1687 Kg/cm 2
2
 1687 Kg/cm 2
 adm  adm   843,5 Kg / cm 2
2 2
D = 12,5 cm (Diámetro del eje)
b = 3,2 cm
t = 0,9 cm
Calculo al corte
Se debe considerar el material de la chaveta
2  Mt 2  20411,7 Kg  cm
L  L  1,2 cm
 adm  b  D 843,5 Kg / cm 2  3,2 cm  12,5cm
Calculo a la compresión
Se debe considerar el material del eje
4  Mt 4  20411,7 Kg  cm
L  L  4,3 cm
 adm  t  D 1687 Kg / cm 2  0,9 cm  12,5 cm
Se adopta L mínimo = 4,3 cm = 43 mm
Por diseño se debe construir de L = 200 mm

Chaveta B
Calculo al corte
2  Mt
L
 adm  b  D
Datos
Material chaveta SAE 1020
De Tabla AT – 7 del TPN 1, se tiene
 fl  3374 Kg / cm2
Coeficiente de seguridad
c.s = 2
El material de la chaveta es igual al material del eje SAE 1020
3374 Kg / cm 2
 adm   1687 Kg/cm 2
2
 1687 Kg/cm 2
 adm  adm   843,5 Kg / cm 2
2 2

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D = 10 cm (Diámetro del eje)

b = 2,8 cm
t = 0,8 cm
Se debe considerar el material de la chaveta
2  Mt 2  20411,7 Kg  cm
L  L  1,73 cm
 adm  b  D 843,5 Kg / cm 2  2,8 cm  10 cm
Calculo a la compresión
Se debe considerar el material del eje
4  Mt 4  20411,7 Kg  cm
L  L  6,05 cm
 adm  t  D 1687 Kg / cm 2  0,8 cm  10 cm
Se adopta L mínimo = 6,05 cm = 60,5 mm
Por diseño se debe construir de L = 180 mm

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Problema Nº 2:
La figura muestra el esquema en planta de un eje que soporta dos engranajes, Engranaje 1 de 130
mm de diámetro primitivo y el engranaje 2 de 75 mm de diámetro primitivo, el material de eje se
sugiere que sea SAE 4140. El eje trasmite 9 HP a 900 rpm, los engranajes acoplados están
indicados en la figura.
Calcular y verificar los diámetros necesarios del eje para las distintas secciones. Hacer un croquis
del eje calculado y calcular las dimensiones de las chavetas
Nota Importante (dimensiones en mm)
Engranaje acoplado 2

Engranaje 1
Engranaje 2

Rodamiento

Eje

110 200 80

Engranaje acoplado 1

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RESOLUCIÓN (Se renombran los engranajes 1, 2 ,3 , 4)

Consideraciones
– No se tienen en cuenta el peso propio de engranajes ni de de ejes
– Los engranajes “acoplados” son los que realizan esfuerzos sobre el eje
– El engranaje 1 engrana con el engranaje 2, y el engranaje 3 engrana con el engranaje 4
– Las fuerzas se producen entre engranajes que engranan
– Se tomas las fuerzas que actúan sobre el eje de cálculo
– Ft1-2 Fuerza tangencial del engranaje 1 sobre el engranaje 2
– Fr1-2 Fuerza radial del engranaje 1 sobre el engranaje 2
– Ft4-3 Fuerza tangencial del engranaje 4 sobre el engranaje 3
– Fr4-3 Fuerza radial del engranaje 4 sobre el engranaje 3

Salida de potencia

Engranaje acoplado 24
Y

Engranaje 12
Engranaje 2
3

Rodamiento

Eje X

Z (1) (2) (3) (4)

110 200 80

Engranaje acoplado 1

Entrada de potencia
zona de torsion

Mt
Mt
Mfmax Mfmax

Ing. Ronio Guaycochea 20

 Mecanismos y Elementos de Maquinas
TPNº 2 - TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR ÁRBOLES Y EJES (Problemas resueltos) -

4 Y"

n3
Ft 4-3
20º
Fr4-3
n2 Y

3 2

X Fr1-2
20º

n1 Ft1-2 Y´
1

RaZ-X

RaY -X

Ft4-3
RbZ-X
Fr4-3
20º RbY -X

Ft1-2 X

20º Fr1-2

Ing. Ronio Guaycochea 21

Z
DIAGRAMA DE FUERZAS (Z-X)

Fr4-3 RbZ-X Fr1-2

X

RaZ-X
110 200 80

CORTE (Z-X)

MOMENTOS FLECTORES (Z-X)

Mfmax2Z-X

Mfmax1Z-X
FLECHA (Z-X)
fmax 1Z-X

fmax 2Z-X

22
 DIAGRAMA DE FUERZAS (Y-X)
Y

Ft 4-3 Ft 1-2
X

RaY -X RbY -X

110 200 80

CORTE (Y-X)

MOMENTOS FLECTORES (Y-X)

Mfmax2Y -X

FLECHA (Y-X)
Mfmax1Y -X
fmax 1Y -X

fmax 2Y -X

23
 MOMENTOS FLECTORES RESULTANTES

MfR2
MfR1

MOMENTO TORSOR

(1) (2) (3) (4)

1) Determinación de la potencia efectiva Ne = fs.N

N: Potencia efectiva a transmitir (Dato) (CV)
N: Potencia dato (CV)
fs: Factor de servicio sobrecarga moderada de 16 a 24 hs de funcionamiento = 1,6
1 HP = 1,014 CV
CV
Ne  1,6  9 HP  1,014   14,6 CV
HP

2) Calculo del momento Torsor.

Ne  (cv )
Mt  71620 .
n(rpm)
14,6 CV
Mt  71620   1161,85 Kg  cm
900

3) Cálculo de las Fuerzas tangenciales y radiales producidas por los engranajes

24
 Dp 2  Mt
Mt  Ft1 2   Ft1 2 
2 Dp
2  1161,85 Kg  cm
Ft1 2   Ft1 2  178,75 Kg
13 cm
Fr12  Ft12  tan   Fr12  178,75 Kg  tan 20  65,06 Kg

Dp 2  Mt
Mt  Ft 43   Ft 43 
2 Dp
2  1161,85 Kg  cm
Ft 43   Ft 43  310 Kg
7,5 cm
Fr43  Ft 43  tan   Fr43  310 Kg  tan 20  112,8 Kg

4) Calculo de las reacciones y momento flectores

RaZ  X  110  200  Fr4 3  200  Fr12  80  0

Fr4 3  200  Fr12  80
RaZ  X 
110  200
112,8  200  65,06  80
RaZ  X   90 Kg
110  200
RaZ  X  Fr4 3  RbZ  X  Fr12  0
RbZ  X   RaZ  X  Fr4 3  Fr12
RbZ  X  90 Kg  112,8 Kg  65,06 Kg  -42,26 Kg

RaY  X  110  200   Ft 43  200  Ft1 2  80  0

Ft 43  200  Ft1 2  80
RaY  X 
110  200 
310  200  178,75  80
RaY  X   154 Kg
110  200 
RaY  X  Ft 43  RbY  X  Ft1 2  0
RbY  X   RaY  X  Ft 43  Ft1 2
RbY  X  154 Kg  310 Kg  178,75 Kg  334,7 Kg

Momentos Flectores
Mf max 1Z  X  RaZ  X  11 cm  90 Kg  11 cm  990 Kg  cm
Mf max 2 Z  X   Fr1 2  8 cm     65,06 Kg  8 cm   520,48 Kg  cm

Mf max 1Y  X  RaY  X  11 cm  154 Kg  11 cm  1694 Kg  cm

Mf max 2Y  X   Ft1 2  8 cm   178,75 Kg  8 cm  -1430 Kg  cm

25
 Mf R1  Mf max 1Y  X 2  Mf max 1Z  X 2
Mf R1  990 Kg  cm 2  1694 Kg  cm 2  1962,1 Kg  cm

Mf R 2  Mf max 2Y  X 2  Mf max 2 Z  X 2

Mf R 2  520,48 Kg  cm 2  1430 Kg  cm 2  1521,8 Kg  cm

5) Selección de material para eje.

Determinación de la Tensión Admisible: Código ASME
Material: SAE 4140

1 MPa  10,19 Kg / cm 2 se adopta 1 MPa  10 Kg / cm 2

 fl  690 MPa   6900 Kg / cm 2
El 30% 6900 Kg / cm 2  0,30  2070 Kg/cm 2
 Rot  1000 MPa   10000 Kg / cm 2
El 18% 10000 Kg / cm 2  0,18  1800 Kg/cm 2
Se adopta  adm  1800 Kg/cm 2
Como el eje tiene chavetero se debe disminuir este valor un 25 %
 adm  1800 Kg/cm 2  0,75  1350 Kg/cm 2

6) Calculo de los diámetros.

Se adopta Cm = 2 y Ct = 1,5 - pagina 9 del TPN° 2
Calculo del diámetro en la sección (1)
Mf R1  1962,1 Kg  cm

26
Mt = 0

32
D3 (Cm .M f ) 2  (Ct .M t ) 2
 . adm
32
D(1)  3 (2.1962 ,1 Kg  cm) 2  (1,5.0) 2  3,1 cm
 .1350

Calculo del diámetro en la sección (2)

Mf R1  1962,1 Kg  cm
Mt  1161,85 Kg  cm

32
D3 (Cm .M f ) 2  (Ct .M t ) 2
 . adm
32
D(1)  3 (2.1962 ,1 Kg  cm) 2  (1,5.1161,85 Kg  cm) 2  3,18 cm
 .1350

Calculo del diámetro en la sección (3)

Mf R 2  1521,8 Kg  cm
Mt  1161,85 Kg  cm

32
D3 (Cm .M f ) 2  (Ct .M t ) 2
 . adm
32
D(1)  3 (2.1521,8 ) 2  (1,5.1161,85 ) 2  2,98 cm
 .1350
Calculo del diámetro en la sección (4)
Mf R  0
Mt  1161,85 Kg  cm

32
D3 (Cm .M f ) 2  (Ct .M t ) 2
 . adm
32
D(1)  3 (2.0) 2  (1,5.1161,85 ) 2  2,36 cm
 .1350

7) Diseño del eje

27
Dimensiones de proyecto

110 200 80

Diámetros y dimensiones finales

FLECHAS EN VIGAS
A B
1 f 40 f 35
F  a 2b
2 2
f 35 y max  f 33 f 30
f 25 f 30 l
3 E  I  l
Fbx
F y AB  (x 2  b 2  l 2 )
a b 6EIl
F  a  (l  x ) 2
y BC  (x  a 2  2  l  x)
A B C 6EIl
ymax
60 Rb 50
Ra
20 65 70 155 20 40 60
l
Fx
F F 405 y BC  (x 2  3  a 2  3  l  a )
6EI
a b
Fa
Croquis del eje: En las secciones 1 y 2 se montan y BC 
los rodamientos,  x 2  a 2 normalizados
deben ser( 3diámetros 3  l  x)
6EI
A B C D
Fa
y max  (4  a 2  3  l 2 )
24  E  I
8) Verificación por flecha máxima
Ra Rb
La verificación se realiza con los diámetros reales del eje diseñado!
1 3
l a
Fa x 2
A F y AB  (l  x 2 )
B C 6EIl
yC Fa2
yC   (l  a )
Ra Rb 3E I

F
ymax F  l3
y max 
3 E  I
l

28
Ix momento inercia del eje (cm 4) 3,98 3,98
f Flecha debido a F1 en 1 (cm) 0,007 0,019
f Flecha debido a F1 en 3 (cm) -0,011 -0,030
f Flecha debido a F2 en 1 (cm) -0,003 -0,009
f Flecha debido a F2 en 3 (cm) 0,0065 0,0178
Flecha resultante en 1 (cm) 0,004 0,011
Flecha resultante en 3 (cm) -0,004 -0,012
fadm Flecha admisible (cm) 0,044 0,044
f max Flecha maxima (cm) 0,004 0,012
f max Flecha maxima Resultante (cm) 0,012
Verificacion Verifica

9) Verificación por ángulo de torsión máximo

La verificación se realiza con los diámetros reales del eje diseñado!
Mt  L
max   adm
GJ
70 60
L: Longitud del eje sometido a torsión =  155  20  40   280 mm  28 cm
2 2
D: Diámetro de eje a torsión = 3 cm (se adopta diámetro mínimo) en B

adm  0,5  0,85 m  0,425 
m
  D4   34
J  J  7,95 cm4
32 32
Gacero  808000 Kg / cm2

 
 
1161,85  28  Kg  cm  cm 
 max   0,00506 rad
808000  7,95  Kg cm 4 
 2
 
 cm 
0,00506 rad  180 
 max   0,29  0,425  Verifica
 rad

10) Calculo de chavetas

29
 TABLA DE DIMENSIONES NORMALIZADAS

10 8 Chaveta plana medidas en mm

diam eje ancho (b) Alto (h) Profundidad

(mm) (mm) (mm) (t) (mm)

10 - 12 4 4 2,5
12 - 17 5 5 3
17 - 22 6 6 3,5
22 - 30 8 7 4
30 - 38 10 8 4,5
38 - 44 12 8 4,5
44 - 50 14 9 5
50 - 58 16 10 5
58 - 68 18 11 6
f 35 f 30 68 - 78 20 12 6
78 - 92 24 14 7
92 - 110 28 16 8
110 - 130 32 18 9
CORTE A-A CORTE B-B 130 - 150 36 20 10
150 - 170 40 22 11
170 - 200 45 25 13

Chaveta A
Calculo al corte
2  Mt
L
 adm  b  D
Datos
Material chaveta SAE 1020
De Tabla AT – 7 del TPN 1, se tiene
 fl  3374 Kg / cm2
Coeficiente de seguridad
c.s = 2
El material de la chaveta es igual al material del eje SAE 1020
3374 Kg / cm 2
 adm   1687 Kg/cm 2
2
 adm 1687 Kg/cm 2
 adm    843,5 Kg / cm 2
2 2
D = 3,5 cm (Diámetro del eje)
b = 1 cm
t = 0,45 cm
Mt  1161,85 Kg  cm
Calculo al corte
Se debe considerar el material de la chaveta que está sometida al corte
2  Mt 2  1161,85 Kg  cm
L  L  0,8 cm  8 mm
 adm  b  D 843,5 Kg / cm 2  1 cm  3,5cm

30
Calculo a la compresión
Se debe considerar el material del eje
4  Mt 4  1161,85 Kg  cm
L  L  1,75 cm  17,5 mm
 adm  t  D 1687 Kg / cm 2  0,45 cm  3,5 cm
Se adopta L mínimo (longitud mínima de la chaveta) = 17,5 mm
Por diseño se debe construir de L = 60 mm

Chaveta B
Calculo al corte
2  Mt
L
 adm  b  D
Datos
Material chaveta SAE 1020
De Tabla AT – 7 del TPN 1, se tiene
 fl  3374 Kg / cm2
Coeficiente de seguridad
c.s = 2
El material de la chaveta es igual al material del eje SAE 1020
3374 Kg / cm 2
 adm   1687 Kg/cm 2
2
 adm 1687 Kg/cm 2
 adm    843,5 Kg / cm 2
2 2
D = 3 cm (Diámetro del eje)
b = 0,8 cm
t = 0,4 cm
Se debe considerar el material de la chaveta que es el más débil
2  Mt 2  1161,85 Kg  cm
L  L  1,15 cm  11,5 mm
 adm  b  D 843,5 Kg / cm 2  0,8 cm  3 cm
Calculo a la compresión
Se debe considerar el material del eje
4  Mt 4  1161,85 Kg  cm
L  L  2,3 cm  23 mm
 adm  t  D 1687 Kg / cm 2  0,4 cm  3 cm
Se adopta L mínimo (Longitud mínima de la chaveta) = 23 mm
Por diseño se debe construir de L = 50 mm

31