UNIVERSIDAD ESTATAL DE SONORA

UES
SENSORES Y ACTUADORES
Nombre:_____________________________________________ Fecha: 1 Septiembre 2020
Maestro: M.C. Francisco Meza Ojeda

La figura muestra una aplicación donde se a utilizado un sensor de proximidad óptico para la
detección del nivel de llenado de un liquido.

a) ¿Qué tipo de sensor de proximidad debe considerarse para esta aplicación?

b) ¿Permite esta solución una detección precisa del nivel de llenado? ¿Por qué?
c) ¿Bajo que condiciones puede fallar esta solución?
d) ¿Es adecuada esta solución para medir el nivel de liquido en un contenedor de cera fundida
para velas?
e) ¿Qué otras soluciones conoce para medición de líquidos?

La figura muestra una pieza en una cinta de transporte. La pieza se posiciona en un alojamiento del
transportador de piezas. Debe detectarse la pieza lateralmente a través de agujeros pasantes.

a) ¿Es posible solucionar este problema utilizando un sensor de barrera? ¿o se pierde

demasiada luz cuando el haz atraviesa los agujeros?

b) Con las otras cintas de transporte, se dispone de suficiente espacio en un solo lado o encima
de la corredera para montar un sensor de proximidad o una fibra óptica.

La pieza a detectar es de plástico y tiene un lateral, mate cortado a sierra así como una superficie
lisa reflectante. La corredera esta hecha de aluminio mate.

¿Qué solución recomendaría?

Debe decidirse si van a utilizarse sensores de proximidad ópticos en un túnel de lavado de
automóviles, para controlar el movimiento de las toberas de secado, como se muestra en la figura.
Una vez lavado, un pórtico que mueve las toberas de secado recorre el perfil del automóvil. La tarea
de los sensores de proximidad es la de asegurar que la tobera de secado siga constantemente el
contorno del vehículo a una determinada distancia. Los sensores de proximidad pueden salpicarle
de agua durante el proceso de secado del vehículo.

¿Qué tipo de sensores de proximidad recomendaría?

¿Cuántos sensores de proximidad sugeriría para cada túnel de lavado y en que orden?

A un diseñador ingenioso, le gustaría utilizar un sensor óptico de reflexión directa equipado con
cables de fibra óptica, como sensor de retroreflexion, utilizando para ello un reflector tal y como se
muestra en la figura. Con esta solución, espera alcanzar una zona mayor de detección para piezas
obscuras y mates, las cuales solo pueden acercarse a través de un acceso restringido.
¿Funciona esta solución? ¿cuáles son, en su opinión, las características de esta solución?

Un fabricante de bebidas quiere utilizar un sensor de proximidad para detectar automáticamente los
envases devueltos que aun llevan el tapón de metal ligero. Las botellas deben pasar por debajo de
un sensor de proximidad en una cinta transportadora (ver la figura). Dado que hay pequeñas
variaciones en la altura de la botella y diferentes profundidades de roscado de los tapones, debe
proveerse una tolerancia máxima en altura de 8 mm.

a) ¿Qué solución recomendaría con sensores de proximidad ópticos?

b) ¿Es posible también la utilización de sensores de proximidad inductivos (por ejemplo,
sensores de proximidad con una distancia nominal de detección de 8 mm)?
Cuando se miden distancias con sensores de proximidad ultrasónicos, que debe tenerse en cuenta
la mínima distancia medible. ¿por qué?

Debe observarse una cinta transportadora para cajas metálicas, para saber si se dispone de cajas
llenas o vacías. Los sensores de proximidad a utilizar no solo deben detectar si hay cajas, sino
también “mirar dentro” desde arriba y comprobar si han sido llenadas. La utilización de sensores de
proximidad ópticos se ha cuestionado, dado que los contenedores y su contenido tienen diferentes
colores, así como el riesgo de contaminación.
Explicar las ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasónicos en oposición a los
sensores de proximidad ópticos de reflexión directa, para una aplicación de este tipo.