DEPARTAMENTO DE ING. ROBTICA.

METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN.

INVESTIGACIN DOCUMENTAL.

IMPLEMENTACIN DE SENSORES OPTICOS CAPACITIVOS EN LA INDUSTRIA.

PRESENTA: CAPULN MARTNEZ GABRIELA. FLORES ANTNEZ HOLDA. GARCA VZQUEZ RAFAEL.

CORTAZAR, GTO.

24 de Junio de 2011.

NDICE.

1.1 RESUMENI 1.2 INTRODUCCIN...I 1.3 JUSTIFICACIN...II 1.4 OBJETIVO..II 1.5 DESARROLLO1 1.51 FUNCIONAMIENTO...1 1.52 PRINCIPALES PARTES....2 1.53 CONDICIONES...3 1.54 VENTAJAS..4 1.55 DESVENTAJAS..4 1.56 COMPORTAMIENTO.5 1.57 POSICIONAMIENTO..5 1.58 TIPOS DE MATERIALES EN LOS QUE SE EMPLEAN6 1.59 TIPOS DE SENSORES CAPACITIVOS..7 1.60 OPERACIN EN LA INDUSTRIA.8 1.61 ESPECIFICACIONES DEL SENSOR CAPACITIVO..9 1.62 APLICACIONES DEL SENSOR CAPACITIVO..12 1.7 CONCLUSIN...19 1.8 BIBLIOGRAFA..19

RESUMEN. Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico, que son dispositivos capaces de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. INTRODUCCIN. El sensor ptico en la industria ayuda de muchas maneras, desde censar una pieza, hasta medir la velocidad a la que corre un auto. A dems es necesario para la automatizacin de un sistema para la rapidez de produccin de una empresa. Los sensores capacitivos son los ms comunes y utilizados en las industrias por sus siguientes caractersticas: [1]. Actan al acercarle un objeto. No requieren contacto directo con el material a censar. Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpes.

JUSTIFICACIN. El tema de los sensores capacitivos fue elegido por que fue un gran descubrimiento, con el cual la industria fue revolucionando gracias a su gran habilidad de detectar materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no obstante tambin cuentan con la capacidad de detectar metales. [2]. OBJETIVO. Dar a conocer el concepto de sensor implementacin en la industria.

capacitivo,

caractersticas

DESARROLLO. Los sensores pticos capacitivos fueron implementados a la industria para proteccin de la misma as como para crear procesos automatizados y as aumentar la produccin, adems de ser sensores que se activan sin ser tocados. EL FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR PTICO CAPACITIVO ES EL SIGUIENTE: Principio bsico: La funcin del sensor capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

LAS PARTES DE UN SENSOR CAPACITIVO SE MUESTRAN EN LA (FIGURA 1.1).

FIGURA 1.1

EN LA FIGURA 1.2 SE MUESTRA LOS GRUPOS FUNCIONALES DE UN DETECTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO SON LOS SIGUIENTES:

FIGURA 1.2

CONDICIONES DE APLICACIN Y FACTORES DE CORRECCIN. Si un elemento de accionamiento elctrico no conductivo penetra en el campo de sensor, la capacidad vara y a la profundidad de penetracin, o bien, a la distancia con respecto a la superficie activa. Dado que la distancia asignada de actuacin se refiere a una placa de medicin normalizada puesta a tierra de Fe 360, deben corregirse las distancias de actuacin para otros materiales [3].

TABLA 1.1. Factores de correccin para materiales tpicos.

*Los factores de correccin deben calcularse en cada caso directamente con el material a detectar. EL SENSOR CAPACITIVO TIENE UNA FRMULA PARA OBTENER LA CAPACITANCIA Y VIENE DADA DE LA SIGUIENTE MANERA:

Donde: C= capacidad del sensor capacitivo C0 = el valor del capacitor X0 =es la distancia que tiene el objeto hacia el sensor

Los sensores capacitivos presentan ventaja y desventajas cuando lo que se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas de un proceso: [4]. Las ventajas son: Es un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente. Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parmetros en grandes superficies. detectan sin necesidad de contacto fsico. Las desventajas son: Son muy sensibles a factores ambientales como la humedad. No selecciona el objeto a detectar. El alcance puede ser muy corto.

EL COMPORTAMIENTO DEL SENSOR PTICO CAPACITIVO CUANDO SE LE ACERCA UN OBJETO SE MUESTRA EN EL OSCILADOR (FIGURA 1.3).

FIGURA 1.3

Posicionamiento de precisin. Una de las aplicaciones ms comunes de los sensores capacitivos es para el posicionamiento de precisin. Los sensores capacitivos de desplazamiento se pueden utilizar para medir la posicin de los objetos hasta el nivel de nanmetros. Este tipo de posicionamiento de precisin se utiliza en la industria de los semiconductores en obleas de silicio se deben colocar para la exposicin. Los sensores capacitivos tambin se utilizan para pre-enfocar los microscopios electrnicos utilizados en las pruebas y el examen de las obleas.

LOS SENSORES PTICOS CAPACITIVOS SE UTILIZAN GENERALMENTE EN LA DETECCIN DE OBJETOS PRCTICAMENTE EN CUALQUIER MATERIAL, COMO:

Plstico. Papel. Madera. Metal. Materiales conductivos. Materiales no conductivos. Lquidos. Granulados. Polvos. DETECCIN DE NIVEL. Medios acuosos. Carbono. Grafito. cidos. Sangre. En gran medida libre de ajuste para aplicaciones convencionales. Paredes de carcasa hasta 10 mm. ESTNDAR. Metales. Granulados de plstico. Aceites hidrulicos. Cermicas. Vidrio. PVC. Distancia de actuacin ajustable. Pared de recipiente Hasta 4 mm.

TIPOS DE SENSORES PTICOS CAPACITIVOS: A. Los de campo elctrico con variacin lineal; que detectan slidos a distancia, o lquidos a travs de una pared de cristal o plstico con un mximo de 4mm de espesor como se muestra en la figura 1.4.

FIGURA 1.4

B. Los de campo elctrico esfrico; son sensores que pueden estar en contacto con el producto, ya sea slido o lquido. Los sensores de campo elctrico esfrico son como se muestra en la figura 1.5. [5].

FIGURA 1.5

SENSORES PTICOS CAPACITIVOS DE DESPLAZAMIENTO. Dispositivos de no-contacto que permiten la medicin de alta resolucin de la posicin y / o cambio de posicin de cualquier objeto conductor". Tambin son capaces de medir el espesor o la densidad de los materiales no conductores, etc.

COMO OPERAN EN LA INDUSTRIA. Los sensores pticos capacitivos de desplazamiento operar mediante la medicin de cambios en la situacin. Si la posicin de una pieza de referencia de espesor conocido se mide, se valoran y las diferencias de posicin se pueden utilizar para determinar el espesor de estas piezas. Para que esto sea efectivo, utilizando una sola sonda, las partes deben estar completamente plana y se mide sobre una superficie perfectamente plana. Si la pieza a medir tiene curvatura o deformidad, o simplemente no se apoya con firmeza contra la superficie plana, la distancia entre la pieza a medir y la superficie que se coloca sobre ser incluido por error en la medicin de espesores. Este error puede ser eliminado mediante el uso de dos sensores capacitivos para medir una sola pieza. Los sensores capacitivos se colocan a ambos lados de la pieza a medir. Mediante la medicin de las partes de ambos lados, la curvatura y deformidades son tomadas en cuenta en la medida y sus efectos no se incluyen en las lecturas de espesor. SENSORES PTICOS CAPACITIVOS EN LA INDUSTRIA. En la industria de las unidades de disco, los sensores pticos capacitivos (FIGURA 1.6) de desplazamiento se utilizan para medir el descentramiento de usos de unidad de disco. Al conocer el descentramiento exacto de estos ejes, los fabricantes de la unidad de disco son capaces de determinar la cantidad mxima de datos que se pueden colocar en las unidades. [6].

FIGURA 1.6.Sensores pticos capacitivos

ESPECIFICACIONES DE LOS SENSORES CAPACITIVOS PARA LA INDUSTRIA.

LAS APLICACIONES EN LA INDUSTRIA DE LOS SENSORES PTICOS CAPACITIVOS SE MUESTRAN A CONTINUACIN (TABLA 1.2). [7].
TABLA 1.2

APLICACIN

FIGURA

Inspeccin

final

en

lneas de embalaje

Verificacin de nivel de llenado en equipos de envasado

Control de calidad y de presencia en fabricas de cigarrillos

Deteccin y computo de numero de piezas

Inspeccin de cintas de papel, tela o lmina

Control de alimentacin o de bomba en acumuladores de agua

Verificacin de nivel de llenado en recipientes de plstico o de vidrio

Deteccin de las etiquetas que faltan sobre una lamina portadora fina

Guiado de cuchilla por hilo metlico. Por ejemplo en seccionado de tejidos

Deteccin y palpacin de grosores de madera durante el tratamiento

Instalaciones de empaquetado

CONCLUSIONES. El sensor ptico capacitivo es de gran utilidad en la industria en procesos de automatizacin y en la produccin tambin forman parte de la tecnologa y han tomado evolucin en ella gracias a las necesidades y control de varios procesos. BIBLIOGRAFA. [1].. http://www.gestiopolis.com/recursos6/Docs/Ger/transduc.htm. [2]http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-capacitivos.html. [3]http://www.balluff.com/NR/rdonlyres/2DF2E2D2-1935-4788-BD135A3C875B9FD0/0/870041_41_0811_ES.pdf. [4]...http://www.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.htm. [5]http://www.sergiosedas.com/imt/2008/10/03/sensores-capacitivos/. [6]http://diy- contractor.com/es/Wiki/tool/20131. Html? task=view. [7]http://www.balluff.com/NR/rdonlyres/2DF2E2D2-1935-4788-BD135A3C875B9FD0/0/870041_41_0811_ES.pdf.