Materia Sensores y actuadores

Semestre 2020-2
UES

PRÁCTICA 1
Sensor resistivo
n

1 Objetivo.
El objetivo de esta práctica es presentar al alumno diferentes circuitos de adaptación de medida, y
poner de manifiesto la importancia de la función de transferencia de dichos circuitos. En concreto
s

se pretende hacer ver al alumno lo importante que es disponer de una función de transferencia lineal
en estos circuitos.
Por otra parte se profundizará en el uso de elementos que se emplearán en muchas de las sesiones
prácticas como son: potenciómetros, fuentes de tensión, multímetros, etc.
t

Por último se pretende poner de manifiesto las diferencias entre las representaciones esquemáticas
de los circuitos empleados y los montajes reales de los mismos.

2 Introducción.
Se presenta a continuación una breve introducción teórica de cada uno de los bloques que
D

componen la práctica.

2.1 Divisor resistivo.

En la Ilustración 1 se representa el circuito correspondiente a un divisor resistivo
D

Ilustración 1. Esquema de un divisor resistivo.

Una de las formas más simples de construir un divisor resistivo es mediante un potenciómetro. Los
potenciómetros pueden funcionar de dos formas distintas: como reostatos o como divisores
resistivos. En el primer caso, se desea que la resistencia del potenciómetro sea ajustable a
h

voluntad, pero no se desea establecer una salida adicional del mismo, en ese caso, se cortocircuitan
U

ó unen dos de las tres patas del potenciómetro, de forma que se comporta como una resistencia
variable de dos terminales. En el segundo caso, lo que se tiene son dos resistencias en serie, de
forma que la suma de los valores de ambas resistencias es siempre igual al valor total del
potenciómetro, las ecuaciones que describen este comportamiento son las siguientes:
E

R1 = X  Rmax
R2 = 1  X  Rmax
Ecuación 1. Ecuaciones del potenciómetro como divisor resistivo.
Donde Rmax es el valor resistivo máximo del potenciómetro y X la “fracción” de giro completado del tornillo hasta
llegar al final de escala.

2.1.1 Adaptación de señal mediante divisor resistivo.

Sea un sensor tal que variaciones en la magnitud física a la que es sensible provoque variaciones en el valor resistivo
del sensor. Para obtener una señal eléctrica a partir de dicho sensor se puede emplear un divisor resistivo, tal y
como se muestra en la Ilustración 2

Ilustración 2. Adaptación mediante divisor resistivo.

Donde la resistencia variable RS, representa la resistencia que presenta el sensor para un valor dado de la magnitud
física a la que es sensible. La función de transferencia del circuito de la Ilustración 2 es la que se muestra en la
Ecuación 2

Vout
GR = = RS
S Vin
RS + R1 
Ecuación 2. Función de transferencia del circuito de adaptación mediante divisor
resistivo.

Ilustración 3. G (Rs) para distintos valores de R1.

La función de transferencia de dicho circuito es claramente no lineal, sin embargo, si se representa G (R S) para
distintos valores de R1 como se muestra en la Ilustración 3, se observa que para valores de R1 >> RS la función de
transferencia tiene un comportamiento próximo al lineal. El inconveniente que presenta trabajar con valores de R1
>> RS es que se pierde sensibilidad ya que a medida que aumenta el valor de R 1 disminuye la pendiente de G (RS).

2.2 Puente de Wheatstone.

El puente de Wheatstone es un puente constituido por elementos puramente resistivos. La Ilustración 4 muestra el
esquema del circuito que representa a un puente de Wheatstone.

Ilustración 4. Esquema del puente de Wheatstone.

En este circuito las tensiones de entrada son V y Vref, mientras que las tensiones de salida son Va y Vb.
La Ecuación 3 muestra la función de transferencia que liga la diferencia entre las tensiones de salida y la diferencia
entre las tensiones de entrada. Hay que tener en cuenta que esta función de transferencia ha sido obtenida
suponiendo que por los nudos de salida (Va y Vb) no fluye ninguna corriente, término que es correcto en el caso de
que se conecte a la entrada de un amplificador operacional ya que el mismo tiene una impedancia de entrada que
puede ser considerada infinita respecto al resto de impedancias del circuito.

V  V = 
 R 
G = V a V b R +3 R  R R+4 R 
ref  1 3 2 4 
Ecuación 3. Función de transferencia del puente de Wheatstone.

2.2.1 Adaptación de señal mediante puente de Wheatstone.

El puente de Wheatstone es ampliamente utilizado como circuito de adaptación de señal, para ello una de las
resistencias que forman el puente es sustituida por la resistencia variable asociada al sensor usado para medir la
magnitud física, y el resto de resistencias son escogidas con un valor conveniente. Así, si en el circuito de la
Ilustración 4 se hace:
R4 =RS
R1 =R2 =R3 =R
Ecuación 4. Particularización de valores en el puente de Wheatstone.
La función de transferencia del circuito se muestra en la Ecuación 5.

GR R  RS 
= Va  Vb = 


S
V  Vref 2  RS + R

Ecuación 5. Función de transferencia para el circuito de adaptación de medida mediante puente de

Wheatstone.
 Ilustración 5. G (Rs) para distintos valores de R.
En la Ilustración 5 se muestran curvas de G (RS) para distintos valores de R observándose que para valores de R
>> RS la función de transferencia tiene un comportamiento próximo al lineal. También se observa que al igual que
ocurría con la adaptación mediante divisor resistivo, a medida que aumenta el valor de R se pierde sensibilidad.
Pero por otra parte, aunque la linealidad se deteriora cuando disminuye el valor de las resistencias, la sensibilidad
aumenta en determinados puntos. Por ejemplo, en torno al punto de equilibrio. Este aumento es mayor cuanto menor
es el valor de las resistencias del montaje, por ejemplo, para una resistencia de 1K la pendiente de la curva se hace
más pronunciada y para una resistencia de 10 ohmios se hace casi infinita, cuando se trabaja en un punto cercano
al equilibrio, es decir G(Rs)=0. Esto hace a estos puentes más adecuados para acondicionamiento de sensores con
resistencias que experimentan pequeñas variaciones como es el caso de las galgas extensométricas. Otro aspecto
interesante que se observa de la gráfica es que, dado un valor fijo de resistencia del sensor Rs, la resistencia R que
proporciona la máxima sensibilidad es justamente igual a Rs. Por ejemplo, si se analizan las pendientes de las
curvas para un valor de Rs=1k, se observa que la curva que tiene mayor pendiente es la que corresponde a R=1k.

2.2.2 Adaptación de señal mediante puente de Wheatstone en circuito activo.

El uso de circuitos activos junto al puente de Wheatstone, como circuito de adaptación, permite introducir una
ganancia en el sistema que palia la pérdida de linealidad y consecuentemente la necesidad de reducir la sensibilidad
si se pretende trabajar con grandes variaciones de resistencia del sensor, como se ha visto en los apartados 2.2.1
y 2.2.2. Un posible circuito de adaptación sería, por ejemplo, el mostrado en la Ilustración 6:

Ilustración 6. Circuito de adaptación activo.

Del análisis del circuito, supuestos los amplificadores operacionales ideales, se puede obtener su función de
transferencia, que es la dada en la Ecuación 6.
Vout Rg  RS 
GR  = =   
S 1 
Vin R  R 
Ecuación 6. Función de transferencia del circuito activo de adaptación.
Donde se observa un comportamiento lineal del sistema y además una ganancia que se puede ajustar mediante la
adecuada selección del valor de la resistencia Rg. En la Ilustración 7 se muestran distintas curvas de G (RS) para
distintos valores de Rg y un valor de la resistencia del puente de 12kΩ.

Ilustración 7. G (Rs) para distintos valores de R.

3 Realización de la Práctica.

Figura 1. Esquema a usar en la práctica.

3.1 Divisor resistivo.

En la parte derecha de la placa de prácticas se puede observar un pequeño circuito independiente que consta de
un par de resistencias y un divisor resistivo (Ilustración 8). Este circuito representa el funcionamiento interno de un
transductor; se puede observar que, al variar las propiedades físicas del transductor (el potenciómetro actúa como
tal, variando su resistencia) varía la señal de salida de dicho transductor, representada por la V out de dicho circuito.
El par de resistencias que hay en paralelo con el transductor representan un acondicionamiento de señal, limitando
la salida del mismo.

Ilustración 8. Divisor resistivo

El procedimiento detallado a seguir durante la realización de la práctica es el siguiente.

 Alimente el circuito a 5V por medio de dos cables ( rojo a Vcc y negro a GND )
 Encienda la fuente de alimentación.

Para observar la variación de la tensión de salida, sólo han de girar el tornillo de la parte superior del potenciómetro
POT1 en un sentido o en otro.

 Sitúe el potenciómetro POT1 en uno de los dos límites de escala (gire el tornillo en el sentido de las agujas
del reloj, hasta que se oiga un “clic” que indica que ha alcanzado el tope; ese punto es el de impedancia
máxima del circuito).
  Es frecuente que en los límites del recorrido de los potenciómetros exista cierta zona de histéresis, es decir,
cierto recorrido del cursor no produce cambios de resistencia eléctrica entre los terminales de los mismos.
Para evitar dicha zona, una vez situado el cursor en uno de los límites dar una vuelta completa de tornillo en
sentido opuesto para tomar dicho punto como el primer dato válido.

 Habilite la salida de la fuente de alimentación. Tome nota de la tensión V out. Desconecte uno de los hilos de
la fuente de alimentación y mida la resistencia eléctrica entre la salida y GND, esta medida junto con el valor
de las resistencias que forman parte del circuito permiten determinar el valor resistivo de la parte del
potenciómetro que queda por debajo del cursor.

 Vuelva a girar un poco el tornillo (1 vuelta aproximadamente) y realice la misma operación un mínimo de 10 veces.

Los datos que hay que anotar en el cuestionario consisten en la lectura de la tensión de salida (lectura directa del
polímetro) y el valor resistivo correspondiente al transductor, es decir, Rn(1-X). Dicho valor no se puede medir
directamente puesto que en el circuito se encuentra en paralelo con otra resistencia (R2) por lo que habrá que
realizar una medida del valor del paralelo para posteriormente y conocido el valor de R2 determinar el dato de
interés. Es necesario desconectar físicamente la fuente de alimentación cuando se realice la medida con el
galvanómetro para evitar que la impedancia interna de la misma afecta a la medida.

3.2 Puente de Wheatstone.

3.2.1 En ausencia de amplificadores operacionales.
El procedimiento detallado a seguir durante la realización de la práctica es el siguiente.

 Retire todos los jumpers del circuito excepto el que está numerado con el número 1. De esta forma, el
circuito queda desconectado de los amplificadores.
 Conecte la tensión de entrada al circuito, inicialmente Vin (5V) representa la parte superior del “rombo” que
conforman las resistencias (entrada de tensión continua), mientras que GND representa la tierra a la que se
conectan los cables negros. NO habilite todavía las salidas de la fuente de alimentación.
 Coloque la sonda de medición entre las bornas A y B del puente de Wheatstone, es decir, conectarlo a los pines
verdes que hay en el puente.
 Habilite la salida de la fuente de alimentación para que el circuito funcione.
 Con el destornillador, manipule el tornillo del potenciómetro POT2 hasta que el puente quede equilibrado (tensión
nula entre A y B).
 Gire el tornillo de POT2 5 vueltas en un cada sentido (desde el punto de equilibrio del puente) anotando cada vez
la tensión de salida del puente.
 Con el destornillador, manipule el tornillo del potenciómetro POT2 hasta que el puente quede equilibrado (tensión
nula entre A y B)

3.2.2 Con amplificadores operacionales.

El procedimiento detallado a seguir durante la realización de la práctica es el siguiente.

 Deshabilite y desconecte la alimentación del circuito.

 Conectar todos los jumpers excepto el que está numerado con el número uno, que debe ir desconectado.
 Coloque la alimentación de los amplificadores (+Vcc y –Vcc a +12V y –12V, respectivamente). Emplee para ello
una fuente simétrica.
 Proceda de igual modo con la tensión de entrada y conecte la toma de tierra al pin GND del circuito.
 Sitúe la sonda entre los bornes A y B del puente.
 Conecte la alimentación y habilite las salidas de la fuente.
 Gire al menos 5 medias vueltas el potenciómetro POT2 en cada sentido, anotando en cada caso la tensión de
salida del circuito.
4 Cuestionario.
4.1 Divisor resistivo.
 ¿Qué resistencia se mide con el multímetro entre los puntos Vout y GND del circuito (supuesto el circuito sin
alimentación)?.

 Apunte en la gráfica que se facilita a continuación los puntos que se han medido.
¿Considera correcto el resultado obtenido si se compara con la expresión teórica de la relación entre la salida y el
valor resistivo correspondiente al sensor ( R(1-X) )?

4.2 Puente de Wheatstone.

4.2.1 Sin amplificadores operacionales.
 Supuesto que en el circuito de la Ilustración 4 no existe alimentación, ¿cuál es la resistencia medida entre los
puntos A y B?.

 Para equilibrar el puente debe haber 0V entre los puntos A y B. Anote el valor del reostato, cuando el puente
esté equilibrado.

 Apunte en la gráfica que se facilita a continuación los puntos que se han medido en el apartado 4.2.1. Observe
los puntos medidos. ¿Era de esperar este resultado?
4.2.2 Con amplificadores operacionales.
 Apunte en la gráfica que se facilita a continuación los puntos que se han medido en el apartado 4.2.2. Observe
la característica obtenida. ¿Qué similitudes y diferencias se aprecian con respecto a la característica teórica?

 ¿Se podría cambiar la ganancia del circuito sin modificar la topología del mismo? ¿Cómo?