Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Unidades 1 y 2: Fase 3 – Inicio del proyecto

Heiner Alexis Ballén Vargas

Grupo: 212020_157

Acacias, 23 de septiembre del 2019

 Planteamiento Formulación del problema

EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del

curso se describe a continuación:
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento
químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A
pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el
proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar
en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La
sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: imagen propia
 Proyectos similares al planteado en el curso

N°1 El detector de obstáculos

En este proyecto el vehículo Educator deberá moverse de la posición inicial hasta

detenerse en la posición final sin tocar los obstáculos.

1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no detecte

la proximidad de un obstáculo.
2. Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el primer obstáculo, el
sensor ultrasónico arrojará un valor límite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
3. Giro a la izquierda. Girará en el sentido anti horario una amplitud de 90 grados.
4. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstáculo.
5. Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el segundo obstáculo, el
sensor ultrasónico arrojará un valor límite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
6. Giro a la derecha. Girará en el sentido horario una amplitud de 90 grados.
7. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstáculo.
 8. Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el tercer obstáculo, el
sensor ultrasónico arrojará un valor límite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
9. Detenerse. El vehículo se detendrá al llegar próximo al tercer obstáculo. 

En este programa se utilizarán los bloques de programación del desplazamiento del

vehículo que se realizará con los motores grandes y del sensor ultrasónico.

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html

N°2

Video de robot (posible solución)

https://www.youtube.com/watch?v=k0uFMzG71G0

Posibles Soluciones

Solución N°1
 De acuerdo a las investigaciones previas, puedo sugerir que una posible solución
para el planteamiento del problema seria, tomar como base el proyecto similar N°1
donde el Robot MINDSTORM EV3, avanza sin detenerse hasta no encontrar
proximidad de obstáculos, le podríamos modificar ciertos parámetros como:

a. Para que el robot pueda detectar obstáculos necesitaríamos un sensor

ultrasónico.

Sensor ultrasónico

b. Cuando realice giros no lo haga a 90° sino por a 70° ya que el robot debe transitar
un recorrido hexagonal, para esto necesitaríamos un Girosensor

Girosensor

c. Necesitaríamos un motor mediano ya que este es un motor más pequeño y ligero

que el motor grande. Por este motivo puede responder más rápidamente que el
motor grande. Funciona a 240-250 rpm.

Motor mediano

Solución N°2
 Otra solución que se le podría dar al problema sería utilizar un Robot que se
desplace de acuerdo a las señales de un sensor, y este podría ser como la función que
cumple una fotocelda en las maquinas industriales.

Para esto necesitaremos un sensor de color, y ya que este sensor dispone de tres
modos, podríamos utilizarlo así:

Modo color: Reconoce 7 colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y sin
color. Se aplica para programar una clasificación de objetos de colores o para
detenerse cuando detecta el color rojo.

sensor digital

Estas son las soluciones que he propuesto para desarrollar el problema planteado.

Bibliografía
 http://canaltic.com/rb/legoev3/index.html

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html

https://www.youtube.com/watch?v=k0uFMzG71G0