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Objetivos:
Marco Teórico:
¿Qué voy a detectar (líquidos, sólidos, tipo de material, forma del objeto, etc.)? Es
de gran importancia conocer el material del que esté constituido, ya que con base en esto
será la tecnología de sensado a utilizar, aunque en ocasiones se puede tener más de una
tecnología de sensado. Además de los materiales del que se encuentra conformado, se
necesita considerar la forma del objeto y sus características físicas como rugosidad y
brillo, para determinar la forma de detección. Un ejemplo de lo antes mencionado, es la
detección de nivel en algún recipiente, en donde se pueden utilizar varios tipos de
sensores ultrasónicos, sensores fotoeléctricos e incluso sensores capacitivos.
¿Cuál es la composición del material del objeto? ¿Es metálico o no metálico?
Digamos que el objeto es metálico. Los sensores inductivos, fotoeléctricos, capacitivos y
sensores ultrasónicos son capaces de detectar objetos metálicos, por lo que aún quedan
algunas preguntas más para poder seguir con la selección.
¿A qué distancia se requiere la detección?
Usted conoce estas respuestas, pues conoce su proceso y será más fácil la selección de la
tecnología de sensado. Por ejemplo, si se está construyendo una pieza compacta de
maquinaria automatizada, se buscaría mantener todos los elementos lo más cerca posible.
Y si además se trata de un objeto metálico el que se quiere detectar, el sensor elegido sería
un sensor de proximidad inductivo. Los sensores inductivos tienen distancias de detección
cortas (típicamente 1 mm hasta aproximadamente 50 mm) en comparación con otras
tecnologías de detección y cuentan además con las siguientes ventajas:
a) Detectan el metal ignorando todos los demás tipos de materiales como agua, aceite,
polvo no metálico etc.
b) Son robustos.
En el ejemplo antes mencionado, al contar con un espacio tan estrecho, todas las
posibilidades de sensores inductivos con carcasa tubular roscada se eliminan. En este
sentido se podría elegir un sensor de tipo bloque rectangular, de bajo perfil.
En estos días, la mayoría de los sensores son tipo de 3 hilos en DC. Hay otros tipos como
2-hilos DC y 2 hilos AC / DC, pero la gran mayoría de los sistemas de control requerirá
un sensor DC de 3 hilos.
Sensores inductivos: Detectan los metales como acero, bronce, aluminio. Gracias a su
principio físico básico de funcionamiento, pueden detectar los materiales a diferentes
distancias. También se encuentran sensores inductivos de especialidad: para áreas de
soldadura, para altas temperaturas, ambientes con altas presiones, sensores de anillo,
inmunes a campos electromagnéticos, etc.
Ventajas: Ignoran los materiales del entorno que no sean metales, múltiples formas y
tamaños de carcasas, carcasa de metal.
Desventajas: Rango de sensado corto (desde 0.8mm hasta 120 mm), afectado por campos
electromagnéticos.
Sensores capacitivos: Detectan materiales metálicos y no metálicos. Se utilizan
comúnmente para detección de nivel o graduación de materiales, pueden atravesar
paredes de plástico de hasta 12 mm de espesor. Consideramos un sensor flexible debido
a puede ajustarse el rango de sensado. Los sensores capacitivos tienen tamaños desde
M12 hasta M30, sin olvidar que hay carcasas en forma de bloque. Los materiales de la
carcasa los hay en metales o plástico (PVC, PTFE, etc.).
ANÁLISIS
PAGINAS DE BUSQUEDA
Sensor de Proximidad
Página Jameco
Sensor ultrasónico
Caracteristicas
Página Mouser
Página ELECTRONILAB
TABLA DE SELECCIÓN DE LA MEJOR OPCIÓN
SENSORES ULTRASÓNICOS: Detectan los materiales en los que pueden rebotar las
ondas ultrasónicas emitidas por el sensor. Este sensor se puede utilizar para la detección
de objetos y de nivel en contenedores. Son sensores que cuentan con un rango de sensado
amplio de hasta 8m.
Provedor: ELECTRONILAB
Sensor voltaje de rango de corriente de frecuenci dimensione señal Ip Cost
operació medicio alimentacio a de pulso s del de o
n n n modulo dispar
o
Descripción:
interruptor de efecto Hall es un conmutador de efecto Hall alta sensibilidad
diseñado para la operación de alta temperatura - hasta 150 ° C.
La característica de conmutación unipolar hace que estos dispositivos ideales para
el uso con una barra simple o imán de barra.
Características:
indicación de salida de la señal
salida de señal de un solo canal
la señal de salida es efectiva bajo nivel
sensibilidad ajustable
Cuando hay corte de campo magnético hay salida de señal
Circuito cantidad interruptor de salida de tabla (MCU puede conectar
directamente)
Puede ser utilizado en tales ocasiones como la velocidad del motor /
detección de ubicación
Tamaño: 32mm x 14mm
Hay agujeros de los tornillos de montaje de 3mm
Direcciones:
chip principal: LM393, sensor Hall
+: El poder positivo de suministro 3.3-5V; -: Fuente de alimentación es
negativo; DO: módulo de salidas digitales, la salida de baja inducción
magnética; AO: salida de tensión Hall en tiempo real.
Lista del paquete:
Sensor de efecto 1x SainSmart Salón interruptor del módulo detector
magnético
Alambres 4x Dupont
Pagina MOUSER ELECTRONICS
ALEGRO MICRO SYSTEMS
TABLA DE SELECCIÓN DE LA MEJOR OPCIÓN
Sensor de efecto Hall A3144: Los sensores de efecto hall, utilizan una modificación de
un campo magnético por presencia de objetos metálicos. El efecto Hall relaciona la
tensión entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo
magnético a través de un material. Estos sensores son dispositivos de estado sólido los
cuales forman un circuito eléctrico y, que cuando pasan a través de un campo magnético,
el valor del voltaje del circuito varía dependiendo de un valor absoluto de la densidad del
flujo.
Ventajas:
Bajo offset por temperatura
Fuente de alimentación unipolar
Exactitud sobre un rango de temperatura entre los -40 a 85ºC
Ajuste individual de ganancia
Acceso a voltaje de referencia
Rápida calibración
Salida de corriente
Diseñado para autoconfigurarse
Desventajas:
Distancia de deteccion corta
Son muy sencibles a factores ambientales como la humedad
No selecciona el objeto a detectar una distancia superior a la especijficada.
Caracteristicas;
Caracteristicas
Tensión de alimentación 4.5 V~ 24V en DC
Corriente de alimentación 25(mA)
Sensibilidad 1,72 (mV/G)
Ancho de banda(-3db) 23(KHz)
Resistencia a la salida 50 ohm
Histeresis 52 G
Precio 5.80 U$D
PROCEDIMIENTO:
1. Para iniciar con el procedimiento de medición de una variable ingresar a la
plataforma ubidots y elegir Ethernet Shield, que es la placa que se utiliza para la
interconexión entre arduino – Ethernet, como se muestra en la figura.
2. Verificar e instalar todos los requerimientos necesarios para trabajar con la placa
Ethernet.
3. Ubicarse en la plataforma Ubidots y copiar el código de programación para el
arduino.
9. Crear una llave dando clic en My Profile que me permite Obtener el TOKEN
utilizado en la programación de Arduino.
10. Seleccionar Api Keys para obtener en código de la llave creada.
11. Hacer clic en Create token para finalizar el proceso de creación de llave.
15. Una vez ingresado a la aplicación escribir el código ipconfig para obtener la
dirección IP de la computadora.
18. Subir el programa al Arduino a través del cable de conexión dando clic en la
flecha como se indica en la figura.
19. Añadir un nuevo evento que permita trabajar con una nueva variable.
20. Seleccionar el tipo de comunicación y la variable a medir.
21. Seleccionar el rango de valores dentro de los cuales la variable va a trabajar con
normalidad sin enviar un mensaje de alarma.
22. Introducir el valor que este dentro del rango de operación normal de la variable, e
introducir el correo electrónico al cual va a llegar un mensaje alertando que la
variable está trabajando fuera de los límites establecidos.
23. Verificar que el sensor este correctamente conectado a la placa Ethernet y
colocarlo en la posición tal que sense los valores correspondientes a distancia.
28. Llenar los datos correspondientes a la nueva variable, en este caso del sensor de
efecto Hall y copiar el nuevo ID generado.
29. Crear una llave dando clic en My Profile que me permite Obtener el TOKEN
utilizado en la programación de Arduino.
31. Hacer clic en Create token para finalizar el proceso de creación de llave.
32. Copiar el TOKEN obtenido en la plataforma ubidots e incluirlo en el programa de
Arduino.
34. Subir el programa al Arduino a través del cable de conexión dando clic en la
flecha como se indica en la figura.
35. Añadir un nuevo evento que permita trabajar con una nueva variable.
36. Seleccionar el tipo de comunicación de la variable a medir
38. Insertar el email y el mensaje que se enviará en caso de que el sensor se salga de
rango de funcionamiento.
39. Verificar que el sensor de efecto Hall se encuentre correctamente conectado y
hacerle girar como se muestra en la figura.
41. Visualizar la grafica que define el funcionamiento del sensor de efecto Hall.
42. Verificar que se envíe un mensaje de alerta al email, en caso de que el sensor
detecte que está trabajando fuera del rango seteado.
CONCLUSIONES:
Mediante la práctica se pudo medir los datos de una variable, mediante una interface
entre arduino – Ethernet para la comunicación, y se pudo visualizar los datos obtenidos
a través de la plataforma Ubidots, enviando un mensaje de alerta a un correo
electrónico y a un celular, para validar su medición.
Se pudo identificar la variación de los datos medidos, al variar el valor de los sensores,
indicando en la plataforma Ubidots una gráfica y un valor numérico indicando el nuevo
valor medido.
Se desarrolló el proyecto de un medidor de velocidad que actúa en base al movimiento
de un molinete, cuando éste gira, su base el cual posee un imán hace funcionar al sensor
y éste a su vez emite una señal digital que es usada en un programa que fue diseñado
para expresar la velocidad en magnitud lineal (m/s) y angular (rpm) hacia un ordenador.
Se diseñó el medidor mediante la utilización de una tarjeta Arduino UNO, UBIDOTS y un
sensor de efecto Hall específicamente elaborado para su uso en la tarjeta, el molinete
cuya velocidad a medir fue realizado con materiales caseros.
Se elaboró el código correspondiente en el programa propio de Arduino para la
comprobación del sensor en su funcionamiento y para luego implementarlo en
UBIDOTS, tomando como dato principal la señal que transmite el sensor. El programa
utiliza una entrada digital y realiza las operaciones para determinar la velocidad angular
(getRPM – comando diseñado para obtener la velocidad angular del molinete), y
mediante operaciones matemáticas se obtiene la velocidad lineal del molinete.
A medida que el sensor va tomando los datos de giro del molinete, mediante el código
se obtienen los resultados que son enviados hacia u correo electronnico que fue
anteriormente generado anteriormente en UBIDOTS, eñ cual nos permitió obtener la
gráfica de estado o comportamiento del molinete a diferentes velocidades.
BIBLIOGRAFíA
http://www.metalmecanica.com/buscar/sensor%20de%20distancia%20ultrasonico
https://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-de-ultrasonido-hc-sr04/
http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDisplay?storeId=10001&cat
alogId=10001&langId=-1&rfr=1
http://www.metalmecanica.com/temas/Como-elegir-un-sensor+108149
http://www.sainsmart.com/sainsmart-hall-effect-sensor-switch-magnetic-detector-module-
for-arduino-motor.html
http://www.mouser.com/ProductDetail/Honeywell/SS491B/?qs=%2fha2pyFadujjBQFozaeJv17
WaP1SNhbFJMtjb%2fuwIHzS%2fFecbzuhEQ==
https://www.google.com.ec/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-
8#q=allegro+microsystem