INFORME DE PROYECTO DE AULA

Universidad Técnica del Norte

FICA

INGENIERIA INDUSTRIAL

INTEGRANTES: FECHA: 12/12/2019

 Aciencio Mishel
 Chulde Brayan
 Criollo Katherine
 Gómez Ehimi
 Ibadango Mishel
 Morocho Alex

MATERIA: CONTROL AUTOMÁTICO

ING. Andrés Cruz

DOCENTE
CONTENIDO
TEMA. ...................................................................................................................... 4

PROBLEMATICA: ................................................................................................... 4

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 4

RESUMEN ................................................................................................................ 5

OBJETIVOS ............................................................................................................. 5

Objetivo General .................................................................................................... 5

Objetivos Específicos .............................................................................................. 5

JUSTIFICACIÓN...................................................................................................... 5

METODOLOGÍA...................................................................................................... 5

Investigación aplicada: ............................................................................................. 5

ALCANCE DEL PROYECTO ................................................................................... 6

MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 7

CONTROL AUTOMÁTICO .................................................................................. 7

FUNCIÓN DEL CONTROL AUTOMÁTICO ........................................................ 7

TIPOS DE RESPUESTA DE CONTROLADORES................................................. 7

SISTEMAS AUTOMÁTICOS.................................................................................... 7

SISTEMA AUTOMÁTICO DE ENCENDIDO Y APAGADO ..................................... 8

SISTEMA HIDRÁULICO ...................................................................................... 8

MOTORES HIDRÁULICOS .................................................................................. 8

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO ............ 9

OPERACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO ................................... 9

REGLAS DE SEGURIDAD ................................................................................... 9

BOMBA DE AGUA ............................................................................................. 10

COMPONENTES DE UNA BOMBA DE AGUA ................................................... 12

FUNDAMENTOS DE UNA BOMBA DE AGUA ................................................... 13

TRASFORMADOR 12V .......................................................................................... 14

AUTODESK MAYA ................................................................................................ 15

DISEÑO DEL PROTOTIPO en 2D .......................................................................... 16

DIAGRAMA DE GANTT ........................................................................................ 17

CONCLUSIONES ................................................................................................... 17

RECOMENDACIONES .......................................................................................... 17

BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 18
TEMA.
“DISEÑO DE UN CIRCUITO AUTOMATIZADO QUE PERMITA CONTROLAR EL
LLENADO DE AGUA DE UN TANQUE”

PROBLEMATICA:
Descuido del operario al momento de verificar el llenado de agua residual del tanque de
almacenamiento, ocasionando desperdicios de agua y retrasando el proceso de corte de piedra
volcánica.

INTRODUCCIÓN
El agua dulce es aquella de la que el hombre dispone para satisfacer todas sus necesidades
(supervivencia, agricultura, industria y servicios). Y a pesar de que la oferta mundial de agua
dulce, tomada en cifras totales, es todavía superior a la demanda mundial, los problemas con
el agua dulce son importantes. El problema es que los recursos hídricos del planeta se
encuentran irregularmente repartidos. En la actualidad 550 millones de personas viven en
países con escasez y estrés hídrico. (Cortés, 2013)

El agua es uno de los recursos más críticos en el mundo, y es necesario para todos los tipos de
industria¸ la mejora de la eficiencia del agua en las instalación mediante la reducción del
desperdicio de agua, no solo por la reducción del agua de entrada, sino también encontrando
maneras más creativas en un uso más eficiente. La eficiencia en el uso del agua se refiere a la
reducción en la cantidad del agua usada por unidad de producción. La eficiencia del agua se
refiere a la mínima cantidad de agua necesaria para realizar la realización de un proceso
determinado.

Evidentemente la cantidad de agua requerida para cada tipo de industria varía

considerablemente. Servicios e instalaciones de fabricación requieren la mayor parte del agua
para lavados y procesos. (Bernad, 2015)

Basándonos en el Plan Nacional de Desarrollo Toda una Vida, Objetivo 3.3 el cual dice
“Precautelar el cuidado del patrimonio natural y la vida humana por sobre el uso y
aprovechamiento de recursos naturales no renovables. “ (Ecuador, 2017), el presente proyecto
se realiza con el propósito de aprovechar de forma eficiente un recurso no renovable que es el
agua, al realizar un circuito automatizado que controle el llenado del tanque eliminara el
desperdicio de la misma aprovechándola así de mejor manera.
RESUMEN

OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar un circuito automático que permita controlar el llenado de agua de un tanque,
aplicando conocimientos tanto hidráulicos como de control automático, permitiendo
una mejor eficiencia en el proceso.

Objetivos Específicos
 Realiza una investigación de bases bibliográficas sobre sistemas automáticos de
bombas de agua.
 Diseñar el prototipo usado el software AUTODESK MAYA.
 Fabricar el prototipo de llenado de un tanque, basándose en el diseño.
 Realizar pruebas experimentales que permitan identificar posibles falencias que
afecten al funcionamiento del prototipo.

JUSTIFICACIÓN
El presente proyecto fue mentalizado con la idea de proporcionarle una solución al subproceso
de llenado de agua de un tanque, el cual forma parte del proceso de corte de piedra volcánica,
ya que al analizar la problemática que consiste en el descuido del operario al vigilar el tanque
mientras se llena, ocurriendo así derrames de agua.

El desarrollo de este proyecto nos permite controlar automáticamente el llenado de un tanque

de agua, a través de un circuito que detecte cuando el depósito este lleno o vacío, este sistema
permitirá controlar el llenado evitando derrames de agua, así estaremos gobernando la actividad
del operario.

METODOLOGÍA
Investigación aplicada:
Se trata de un tipo de investigación centrada en encontrar mecanismos o estrategias que
permitan lograr un objetivo concreto, por ejemplo, conseguir un elemento o bien que pueda ser
de utilidad. Por consiguiente, el tipo de ámbito al que se aplica es muy específico y bien
delimitado, ya que no se trata de explicar una amplia variedad de situaciones, sino que más
bien se intenta abordar un problema específico.
Se realizó un estudio de análisis para el diseño de un circuito automatizado que permita
controlar el llenado de agua de un tanque en el sector de Atuntaqui, específicamente para el
cortado de piedra volcánica o mármol.

Para la construcción de nuestro prototipo se procedió a la recolección de materiales como son:

fuente de 12V, bomba de agua, mangueras, cable; en cuanto al diseño de nuestro prototipo es
realizado en el programa AUTODESK MAYA.

ALCANCE DEL PROYECTO

El alcance de este proyecto es el estudio, diseño, investigación y construcción de un prototipo
de un circuito automatizado que permita controlar el llenado de agua de un tanque, gobernando
así la actividad del operario y evitando el derramamiento de agua, generando un beneficio al
medio ambiente cuidando de un recurso no renovable.
 MARCO TEÓRICO
CONTROL AUTOMÁTICO
El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o
condición, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado, y utilizando la
diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automático exige un lazo
cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana.

FUNCIÓN DEL CONTROL AUTOMÁTICO

La idea básica de lazo realimentado de control es más fácilmente entendida imaginando qué es lo que
un operador tendría que hacer si el control automático no existiera.

Figura 1. Esquema de un elevador Hidráulico

TIPOS DE RESPUESTA DE CONTROLADORES

La primera y más básica característica de la respuesta del controlador ha sido indicada como
la acción directa o reversa. Una vez que esta distinción se ha llevado a cabo, existen varios
tipos de respuestas que pueden ser usadas para controlar un proceso, pero en este proyecto se
propone emplear una respuesta de control de dos posiciones. (OGATA, 2019)

SISTEMAS AUTOMÁTICOS
Los sistemas automáticos son mecanismos que se regulan y se controlan sin necesidad de la
intervención humana. Este tipo de mecanismos este compuesto por un conjunto de operaciones
mecánicas, eléctricas y electrónicas (Arrieta, 2015)
SISTEMA AUTOMÁTICO DE ENCENDIDO Y APAGADO
La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar entre dos valores
al igual que dos estados de un interruptor. La acción del controlador de dos posiciones tiene un
simple mecanismo de construcción, por esa razón este tipo de controladores es de los de más
amplio uso, y comúnmente utilizados en sistemas de regulación de temperatura (5, 2016).

Los controladores mecánicos de dos posiciones normalmente poseen algo de histéresis, por el
contrario, los controladores electrónicos usualmente funcionan sin histéresis. La histéresis está
definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del controlador.

Figura 1. Controlado ON/OFF sin histéresis

Figura2, Controlador ON/OFF con histéresis

SISTEMA HIDRÁULICO
El sistema hidráulico trabaja en base al principio de fluido a presión forzando la acción
mecánica. El sistema hidráulico también puede accionar ejes para mover motores hidráulicos
y cintas transportadoras.

MOTORES HIDRÁULICOS
El motor hidráulico es realmente un actuador mecánico que permite la conversión de la presión
hidráulica en desplazamiento angular y torque. El motor hidráulico recibe un flui canalizado
en tubos hidráulicos presurizados por la bomba. El fluido es originalmente almacenado en un
reservorio.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Para el funcionamiento de un sistema hidráulico se necesitan algunos componentes simples
que se combinan para formar un circuito hidráulico.

OPERACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO

Un circuito hidráulico básico es una línea para que el aceite fluya por medio de mangueras y
componentes.

- El depósito (contiene el aceite)

- La bomba (impulsa el aceite, intentando hacerla fluir a través del circuito)
- La válvula direccional accionada por palanca (permite al operador controlar
manualmente el flujo de aceite hacia el cilindro)
- El cilindro (convierte la energía de fluido en potencia mecánica lineal)
- La válvula de alivio (limita la presión del sistema a un nivel seguir, permitiendo al
aceite fluir directamente desde la bomba hacia el depósito, cuando la presión en la salida
de la bomba alcanza cierto nivel)

Figura 3.Circuito hidráulico básico

REGLAS DE SEGURIDAD
El instructor y estudiante deben estar conscientes de ciertos peligros potenciales que existen
cuando utilicen el equipo de hidráulica, entre estas reglas tenemos:
 - La fuente de alimentación hidráulica debe ser conectada a una salida de CA apropiada
con tierra de seguridad.
- La válvula de alivio en la fuente de alimentación hidráulica nunca debe ser modificada
o reajustada.
- Evite estirar y torcer las mangueras. También evite realizar dobles angulados los cuales
podrían dañar y debilitar la manguera.
- Las fugas en el equipo hidráulico nunca deberán ser reparadas, mientras exista presión
en el sistema. (AULA 21, 2019)
BOMBA DE AGUA
Bomba de Agua, es un dispositivo que se utiliza para bombear agua de un lugar a otro, sin
importar el fluido. Hay Bombas de Agua que mueven: Aguas Sucias, Aguas Limpias, fluidos
como vino, leche, entre otros.

Se llama Bomba de Agua a cualquiera de esos dispositivos que realizan actividades como:

 Desocupar Piscinas (Aguas Limpias)

 Desocupar Pozos Sépticos (Aguas Sucias)
 Regar Cultivos
 Abastecer de Agua un sitio sin acceso a ella, entre otros

Figura 4. Bomba de Agua.

Clasificación

 Motobomba

Cuando una Bomba de Agua es accionada por un motor con combustible, se le

llama Motobomba. Ejemplo de esto puede ser la:
 Figura 5. Motobomba a
Gasolina de 9000 l/h

 Aspiración de 7 m
 Boca de entrada y Salida de 2,5 cm
 Caudal máximo 9000 litros por hora
 Tanque de Combustible de 0,7 litros
 Máxima elevación de 22 m
 Motor 33 centímetros cúbicos
 Peso de 6,5 Kg
Las Bombas de Agua con Motor o Motobombas, se utilizan para grandes propósitos y siempre
están alimentadas por Gasolina u otro tipo de combustible. Su funcionamiento depende de este
motor y la ventaja es que tiene una autonomía mayor según el tanque de combustible, el tipo
de motor, etc.

 Electrobomba

Cuando una Bomba de Agua es accionada eléctricamente, es decir, está conectada a un

tomacorriente o se carga, se le llama Electrobomba.
Un ejemplo de esto puede ser la:

Figura 6. Electrobomba Sumergible

De Aguas Claras de 1000 W
  Es de Motor Eléctrico
 Completamente inoxidable
 Eje con cubierta de cerámica
 Cuenta con Flotador Automático
 Potencia de 1100 W
 Caudal de 5700 litros por hora
En esta clase de Bombas de Agua, también podemos incluir las Bombas Centrífugas, Bombas
Periféricas, entre otras.
Puede que inclusive existan Bombas de Agua impulsadas con ejes, o poleas, y no están
conectadas directamente a un motor que las haga funcionar, pero el eje o la polea si deben ser
impulsados con algún motor, por eso, al final serán o Motobombas o Electrobombas.

COMPONENTES DE UNA BOMBA DE AGUA

Para entender mejor el Funcionamiento de una Motobomba o el Funcionamiento de una
Electrobomba, es mejor revisar de qué están hechas, qué las componen.
Podemos decir a manera general que una Bomba de Agua, está compuesta de:

Es lo básico como para entender el tema, pero pueden contener, tuercas, o´rings, tapones,
acoples, ventilador, capacitor, cables, entre otros.

Figura 7. Partes de una bomba de agua.

Carcasa o Armazón: Es simplemente, el cuerpo en el que está recubierta en su mayoría, su
mecanismo de avance de los líquidos a traspasar. Generalmente debe ser anticorrosión, en acero
inoxidable o hierro fundido si no es sumergible.
Entrada y Salida: Como es obvio, debe existir un hueco o entrada por donde pase el fluido, y
luego una salida del mismo
Impulsor, Rotor o Rodetes: Es el dispositivo que se usa para poder impulsar el fluido
contenido en la carcasa. Pueden ser de tipo aspas, álabes, etc., la idea es que impulsen el fluido.
Sellos, Retenedores y Anillos: Es todo lo que hace que la Bomba selle de manera correcta
permitiendo cierta compresión interna.
Eje Impulsor: Como también es obvio, es un eje que sostiene el impulsor para que gire sobre
él.
Cojinetes o Rodamientos: Para sostener adecuadamente el Eje Impulsor
Panel de Control: Para accionar la Bomba de Agua, puede contener switches o botones para
realizar su encendido, parada, entre otras.
Motor: Es el dispositivo que permite mover el Eje y a su vez el impulsor para que el fluido
pueda pasar de un lado a otro. Dependiendo de la potencia del mismo, podrá movilizar más
agua en el menor tiempo posible. El motor puede contener otras piezas especiales, como
ventilador, bobina, imanes, etc.

En lo práctico estas son las piezas que hacen que el Funcionamiento de una Bomba de Agua sea
el adecuado.
FUNDAMENTOS DE UNA BOMBA DE AGUA
El Funcionamiento de una Motobomba, Electrobomba, es en general el mismo.

El agua es aspirada por el tubo de entrada de la Bomba de Agua para luego ser impulsada por
un motor que utiliza como cualquier motor, bobinas e imanes para crear un campo magnético
y así lograr que el impulsor gire de una manera continua. Entonces, a medida que el rotor gira,
se mueve el fluido alimentado así la bomba.

Figura 8. Funcionamiento de la bomba de agua.

Recordemos que tal como lo muestra la imagen de arriba, las palas van impulsando los fluidos
de manera muy fuerte, existen diferentes clases de rotores o impulsores, que esto a la final hace
que el fluido pase muy rápidamente de la entrada o admisión, a su escape o salida. El objetivo
de estas palas del impulsor es que el agua entre al centro o el ojo del rotor haciendo que la
fuerza centrífuga sea tan fuerte por la compresión del fluido, que esto genera una presión
haciendo que el fluido salga con rapidez y gran caudal, siendo este el propósito final, no es sólo
pasar fluido de un lado a otro, es ahorrar tiempo y pasar gran cantidad de fluido, inclusive a
veces elevar ese fluido o agua de una parte a otra. (BLOG, 2016)

TRASFORMADOR 12V
Este tipo de transformador está diseñado para fuentes de alimentación que estén fabricados
para equipos electrónicos.Estos transformadores tienen como función primordial reducir la
tensión de la red eléctrica a una tensión adecuada para la utilización de equipos electrónicos.
Por otro lado, también proveen aislamiento entre la bobina primaria de la bobina secundaria,
brindando seguridad al momento de manipularlo. (Geekfactory)

Figura 9. Esquema, Transformador 12V

Características:

 Frecuencia de operación: 60 Hz
 Tap central en el secundario
 Posee su corriente de salida de 1 ampere
 Voltaje de salida secundario: 12V
 Voltaje de operación en primario: 110V
 Perfecto para fuentes de alimentación y reemplazo de transformadores iguales
 Posee un núcleo de hierro dulce laminado
 Tiene un marco de lámina que poseen perforaciones para montajes
 Tiene un aislamiento de: T40/B
  Bobinado: Hilo de cobre clase H, con separación galvánica
 Y como beneficio adicional se encuentran protegidos contra la humedad con la
implementación de resinas
 Peso 548g

AUTODESK MAYA

Es un programa informático dedicado al desarrollo de gráficos 3D por ordenador, efectos

especiales y animación. Surgió a partir de la evolución de Power Animator y de la fusión de
Alias y Wavefront, dos empresas canadienses dedicadas a los gráficos generados por
ordenador. Más tarde Silicon Graphics (ahora SGI), el gigante informático, absorbió a Alias-
Wavefront, que finalmente fue absorbida por Autodesk dueña de 3d Studio Max, por la
cantidad de 182 millones de dólares.

Maya se caracteriza por su potencia y las posibilidades de expansión y personalización de su

interfaz y herramientas. MEL (Maya Embedded Language) es el código que forma el núcleo
de Maya y gracias al cual se pueden crear scripts y personalizar el paquete. (AUTODESK)
PRESUPUESTO:
Precio por pieza
Tabla 1 PRESUPUESTOS

Piezas Precio

Transformador 12V 6$

Alambre para conexión eléctrica 3$

Mangueras 2$

Sistema automático de encendido y apagado 5$

Bomba de agua 15$

3 contenedores de plástico 5$

Tornillos 1$

Pega tanque 1$

Silicona 1$

Madera 3$

Total 42$

DISEÑO DEL PROTOTIPO en 2D

Figura 9. Diseño del prototipo en 2D

DIAGRAMA DE GANTT

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
5, S. d. (21 de octubre de 2016). Udb.edu. Recuperado el 11 de diciembre de 2019,
de http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/sistemas-de-
control-automatico/2013/i/guia-5.pdf

Arrieta, D. (15 de JULIO de 2015). SLIDESHRE. Recuperado el 12 de DICIEMBRE

de 2019, de https://es.slideshare.net/dannaarrieta96/sistemas-automticos

AULA 21. (2019). Obtenido de AULA21: https://www.cursosaula21.com/que-es-un-

sistema-hidraulico/

AUTODESK. (s.f.). MAYA. Obtenido de https://www.autodesk.com/education/free-

software/maya

Bernad, J. (21 de Diciembre de 2015). Desperdicio de agua en instalaciones

industriales. Obtenido de http://pamagroup.es/lean-water-y-el-desperdicio-del-
agua-en-instalaciones-industriales/

BLOG. (2016). VENTA GENERADORES.NET . Obtenido de VENTA

GENERADORES.NET :
http://www.ventageneradores.net/blog/funcionamiento-como-funciona-una-
bomba-agua-motobomba-electrobomba/

Cortés, J. (24 de Abril de 2013). El Agua en el Mundo: Cooperación y Conflicto .

Obtenido de
http://www.solidaritat.ub.edu/observatori/esp/itinerarios/agua/agua.htm#estad
o

Ecuador. (Noviembre de 2017). "Plan Nacional de Desarrollo 2017-2021 Toda una

Vida" de Ecuador. Obtenido de
https://observatorioplanificacion.cepal.org/es/planes/plan-nacional-de-
desarrollo-2017-2021-toda-una-vida-de-ecuador

Edisson, S. (23 de Mayo de 2018). ACADEMIA INC. Obtenido de ACADEMIA INC:

https://www.academia.edu/7848889/Informe_neumatica
Geekfactory. (s.f.). Transformador 12 volts 1 ampere con tap central. Obtenido de
https://www.geekfactory.mx/tienda/transformadores/transformador-12-volts-1-
ampere-tap-central/

José Venancio, D. C. (15 de Mayo de 2017). Sistema hidráulico y neumático:

Academia. Obtenido de Academia. Web site.

OGATA. (2019). ECURED. Obtenido de ECURED:

https://www.ecured.cu/Control_autom%C3%A1tico