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INDUSTRIAL”
PROYECTO DE INNOVACION
PISCO – ICA
2019
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DEDICATORIA:
Dedico este esfuerzo principalmente a Dios, por
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INDICE:
Caratula
Dedicatoria
Índice
Resumen
1.2.1 Entrada
1.2.1.3 Motor
3
1.3 Partes de un cilindro hidráulico
1.3.2 Cabezales
1.3.3 Vástago
1.3.4 Pistón
Diagnóstico de fallas
2: Construcción
2.4 Válvulas
2.5 Manómetros
Diagramas
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Tipos y costos de materiales e insumos
Recuperación de la inversión
Conclusiones
Bibliografía
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PRESENTACION DEL PARTICIPANTE
Edad: 20 años
D.N.I: 70324510
Provincia: Chincha
C.F.P: Pisco
ID: 70324510
Ingreso: 2016-2
Semestre: VI
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DENOMINACION DEL PROYECTO DE INNOVACION
D.N.I: 80063449
Celular: 981466363
E-mail: tamashiro.su@hotmail.com
Distrito: Sunampe
Provincia: Chincha
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RESUMEN:
de obra, y mejorar la calidad del servicio. Es por tal razón que este proyecto consiste en
longitudes.
Desde ya hace un año que llevo realizando mis practicas profesionales en el taller de
pierde demasiado tiempo ya sea por falta de stock de repuesto y también por falta de un
hidráulico. Pues al no haber dichos requerimientos el cliente tiende a llevarse los cilindros
hidráulicos a otros lugares donde cuenten con dicho probador o equipo específicamente
para cilindros hidráulicos, estando allá el cilindro ya viene armado, pero muchas veces
También nos quita la posibilidad de realizar dicho trabajo de armado del cilindro
hidráulico, pues estando en Lima, el cliente cree que es conveniente que donde compra el
stock de repuesto lo puedan cambiar y reparar, pidiendo así que solo se monte en la
máquina, lo más pronto posible, pues una maquinaria pesada que se encuentre en
reparación le causa mucha perdida de dinero por los días que no se trabaje. Pero al
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La necesidad de mi proyecto de innovación es mejorara la calidad de los servicios
porque sabrá que su componente no le fallara debido a º1que ha sido probado con
instalando ya en su máquina.
Los criterios para la implementación de dicho banco fue la urgencia de entregar cilindros
así, reclamos posteriores de garantías por parte del cliente en cuanto a fallas del mismo.
Esto evitara también reclamos del cliente, si este hace una mala instalación o mal manejo
Falta de un Probador Hidráulico, necesario para realizar las pruebas con un buen
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OBJETIVO GENERAL:
Diseñar un módulo hidráulico, capaz de realizar pruebas en sistemas hidráulicos, así como
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1: Diagnosticar mediante el banco de pruebas y realizar los ajustes óptimos para el buen
accidentes.
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DESCRIPCION DE LA INNOVACION Y/O MEJORA
Por un mayor entendimiento del contexto del proyecto se definido algunos conceptos
Registrar los detalles del método actual mediante la operación de los diagramas
de los diagramas (DOP), ahorrando las actividades, distancias y tiempo y por ende
de dinero.
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Implementar el método mejorado sabiendo las ventajas, inconvenientes,
los cambios.
ayuda a verificar si hemos hecho buen o mal uso de los recursos que disponen las
e) Calidad: Son las características integrales que poseen los productos, servicios,
empresas, etc. que le dan la capacidad de satisfacer las necesidades de los clientes
consume recursos y no crean valor, como por ejemplo en: movimientos, sobre
continua.
Seire (seleccionar)
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Shitsuke (disciplinar)
1.1Principio de Pascal:
ecuación:
P=F/A
En los fluidos se trasmiten presiones, a diferencia de lo que ocurre en los solidos, que
trasmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por el Fisico Frances Blaise
Pascal (1623 – 1662), quien establecio el siguiente principio “Un cambio de presion
traves de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y actua mediante fuerzas
figura A:
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En las siguientes secciones se describen detalladamente las secciones del sistema
hidráulico:
1.2.1Entrada:
Se tiene un transductor de entrada, que en este caso es una bomba, que envía una cantidad
determinada de líquido, cuyo flujo puede ser constante o variar con el tiempo. La bomba
transmitir la potencia. La bomba es accionada por un motor que le suministra una cantidad
Es el depósito de aceite para suministro del sistema hidráulico. Debe tener una capacidad
adecuada, generalmente debe ser mayor a la capacidad requerida por los actuadores
hidráulico por un factor de seguridad establecido por el fabricante. Por lo general esta
sellado. Debe mantenerse limpio y debe tener suficiente resistencia. Se diseñan para
permitir el enfriamiento del líquido, separa las partículas de aire atrapadas en el aceite y
bafles (figura B) disipan la turbulencia y permiten que el aceite baje a una temperatura
encuentra en la parte baja del tanque, a una distancia mínima de 5cm sobre el fondo del
aceite y también se evita la admisión de partículas que se depositan en el fondo, las cuales
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Figura B Tanque hidráulico y sus partes
1.2.1.2Bomba Hidráulica:
hidráulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como las de engranajes, paletas
o de pistones. El uso de estas depende principalmente del rango de presiones del sistema.
Bomba de Engranes:
Este es uno de los tipos más populares de bombas de caudal constante. En su forma más
común, se componen de dos piñones dentados acoplados de dan vueltas, con un cierto
juego, dentro de un cuerpo estanco. El piñón motriz esta enchavetado sobre el árbol de
salida van conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. Generalmente
observan las líneas de flujo desde la zona de baja presión a la salida de alta presión. EL
aceite fluye hacia el espacio entre los flancos de los dientes y la pared de la carcasa. El
aceite en las cámaras es transportado hacia el lado de presión hacia la bomba. Allí los
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dientes engranan y el aceite es forzado a salir desde el espacio entre dientes hacia el puerto
de descarga de la bomba. El engrane entre dientes evita que el aceite fluya del lado de
1.2.1.3Motor:
En un sistema hidráulico la potencia útil es producto del caudal y la presión, menos las
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1.2.2Elementos de Control:
sistema y la ruta de la energía dentro del sistema en cada momento del ciclo de la carga.
Este control se hace a través de elementos que restringen o permiten el paso de la cantidad
de líquido que circula en el sistema, elementos que regulan las presiones máximas y otros
elementos que llevan el aceite a un punto u otro del sistema de acuerdo con el ciclo de
carga.
Las válvulas de control del tipo de carrete son válvulas deslizantes. Consiste en un carrete
con dos o más bandas maquinadas que puede moverse dentro de una perforación o cuerpo
de válvula. El carrete se mueve hacia adelante y hacia atrás, permitiendo que el aceite
fluya a través de la válvula o impida su flujo (ver Figura D). El entre bandas de la válvula
presión alta, requiere limpieza absoluta para evitar desgastes prematuros. A fin de impedir
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Figura D Esquema de una válvula direccional de tres posiciones
carrete desplazable de centro abierto. Cuando este tipo de válvula está en la posición
neutral (Visión A en la Figura D), el flujo de desplaza por la válvula a través del puerto
D) una línea de trabajo (C1) se alinea con la presión de sistema y la otra línea de trabajo
(C2) está abierta a través del carrete hueco al puerto de retorno. La vista C demuestra el
posición neutral.
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1.2.2.2Valvulas de Descarga o Reguladores de Presión:
figura E. Un regulador está abierto cuando está dirigiendo el líquido bajo presión hacia
el sistema (A). En la posición cerrada (B), el líquido en la parte del sistema más allá del
regulador se diseña para abrirse en una presión algo más baja que la presión de cierre.
1.2.3Elemento de Salida:
Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energía propia del sistema
en la energía que requiere la carga. Puede ser un actuador hidráulico lineal (cilindro
hidráulico), que genera una fuerza a una velocidad lineal o un actuador hidráulico
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rotacional (motor hidráulico) que genera un torque a una velocidad angular. El medio de
de alta presión.
Como uno de los actuadores por excelencia, el cilindro hidráulico es un dispositivo cuya
función principal es convertir la potencia que posee un fluido en potencia lineal. También
movimiento hacia adelante y atrás en línea recta. La presión del fluido determina la fuerza
mismo.
vehículos todo terreno. Las flechas indican el sentido del flujo de aceite. En este caso el
vehículo es dirigido en sus ruedas delanteras por el actuador hidráulico (cilindro). Esto
o eléctricos.
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Figura F Circuito estándar de un sistema de dirección hidráulica
El cilindro está constituido por un embolo o pistón que opera dentro de un tubo cilíndrico.
Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro este anclado a
mecanismo que se accionara. Un cilindro actuador en el cual el área transversal del pistón
es más del doble del área transversal del elemento móvil (o vástago), se conoce como
cilindro tipo pistón. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que
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1.3Partes de un cilindro hidráulico:
internamente.
1.3.2Cabezales:
generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vástago contiene una
perforación para que el vástago del pistón pase a través del mismo, además de tener sellos
1.3.3Vástago:
El vástago es una barra cilíndrica, cromada de acero laminado en frio, que se acopla al
pistón.
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El vástago junto al pistón son los componentes que hacen el trabajo. Puede ser de montaje
roscado o soldado al pistón o, en algunos casos, forma parte del mecanizado de una barra
1.3.4Piston:
El pistón es un cilindro que separa las dos partes del barril cilíndrico internamente. El
pistón se suele mecanizar con ranuras para encajar juntas de elastómero o de metal. Estas
juntas son a menudo sellos tipo “O” o tipo “U”, que impiden que la presión de aceite
hidráulico pase a través del pistón a la cámara del lado opuesto. Esta diferencia de presión
entre los dos lados del pistón hace que el cilindro pueda cumplir las funciones de empuje
o tracción.
Los sellos del pistón varían en diseño y materiales de acuerdo con los requisitos de
elastómero hechos de goma de nitrilo o de otras materiales son mejores en entornos con
temperaturas más bajas, mientras que los sellos de Viton son mejores para las
temperaturas más altas. Las mejores juntas de alta temperatura son los anillos de pistón
de hierro fundido.
1.3.5Candado Mecánico:
la de evitar oscilaciones en los cilindros y las fugas de aceite a causa de estas por la acción
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Diagrama de Operaciones del Proceso (DOP) – Método Actual
Se instala el cilindro en la
máquina y se coloca las
mangueras.
Prueba:
Se manda a reparar Se desmonta el
Se extiende en el cilindro por Se manda a equipo de izamiento
la válvula o se
un tiempo (mínimo un día) reparar el y se manda a reparar
reemplaza por una
para detectar fallas. candado. el cilindro.
apta
¿El candado
¿Se mantiene ¿Función la ¿Se fuga
mecánico
extendida el válvula de aceite del
soporta la
cilindro? seguridad? cilindro?
carga?
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Personal requerido
Desmontaje cilindro 1
En el caso de presentarse fallas, la prueba del sistema hidráulico puede prolongarse hasta
3 días, dependiendo de las veces que se tiene que repetir el procedimiento, y del tiempo
Con base de los datos obtenidos y al análisis del proceso, se concluyó que es necesario
implementar una nueva metodología que permita agilizar el proceso de prueba de los
cilindros hidráulicos. Así se buscara disminuir los tiempos de diagnósticos de fallas, así
cilindro montado en el equipo de izamiento no tiene que ser desmontado por alguna falla,
ya que esta pudo ser previamente detectada. Para la prueba solo se necesitan tres
horas – hombre.
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Diagrama de Operaciones del Proceso (DOP) – Método Mejorado
Se iza el cilindro, se
traslada al lugar de
montaje.
Se instala en el banco
de pruebas: se asegura
en el asiento se coloca
mangueras.
Se chequea el nivel de
aceite en el tanque, se
prende la máquina y se
expulsa y retrae el cilindro
para expulsar el aire.
PRUEBA:
Para determinar fugas de
aceite en tapas, sellos y
conexiones de empaquetadura.
Se monta el cilindro y se
prueba los otros
componentes del sistema.
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Personal requerido
Desmontaje cilindro 1
personas.
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Diagnóstico de Fallas
Uno de los fines planteados para este desarrollo, es permitir la corrección “en vivo” de
fugas de aceite que se presenten en los cilindros hidráulicos. Esta tarea es difícil de
realizar con el procedimiento de prueba utilizado hasta la fecha, sin embargo, con la UPH
cilindro, para detectar fugas en la camisa del cilindro, las tapas o en las conexiones de las
mangueras.
2: Construcción:
Después de plantear las necesidades del proyecto, se definieron de manera preliminar los
datos de entrada para el diseño, adaptados a los requerimientos del taller y a los recursos
existentes.
Hidráulicos:
tanque de aceite hidráulico, un motor Diésel con una bomba acoplada, válvulas
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direccionales y todas las conexiones necesarias para su operación (válvulas,
Bancada: Funciona como asiento para el cilindro hidráulico. Su diseño debe ser
tal que al momento de la prueba se pueda visualizar todo el cilindro, para agilizar
la detección de fallas.
conexiones y sellos. La UPH, como parte aislada del banco de pruebas, tendrá otras
aplicaciones que son de gran importancia para la compañía. Se podrá usar como sistema
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Figura H Diagrama
30
La figura H describe el funcionamiento del sistema hidráulico del banco de pruebas. Las
El aceite sale del tanque a un caudal de 8gpm (0,0005 mᶾ / s) hacia la válvula direccional.
La potencia es transmitida por una bomba hidráulica accionada por un motor Diésel. Se
recomendaciones del personal técnico del taller, basado en la prueba actual de cilindros.
Antes de la válvula direccional se ha incluido una válvula de aguja “A” que regula el flujo
del sistema y controla la velocidad de salida del vástago de cilindro a probar. La bomba
posee internamente una válvula de alivio de presión, que al llegar a una presión de
que la presión es regulada, por la válvula de alivio de la bomba, y según la carga que se
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Flujo cruzado: El vástago sale del cilindro.
Las salidas de la válvula direccional hacia el cilindro están conformadas por conectores
rápidos a los cuales se colocan mangueras. Una de las salidas posee el manómetro 2, para
medir la presión de salida. Esto es fundamental en la prueba ya que esto es lo que permite
detectar si hay fugas o algún desperfecto en el cilindro, siendo una de las maneras de
detectar fallas el comparar la presión de salida hacia el cilindro con la presión de trabajo
cilindro no actúa. Esto para prevenir oscilaciones en el pistón del cilindro, producto de
Para la construcción del banco de pruebas, se recibió una sugerencia por parte de un
mecánico, de utilizar equipos recuperados del taller. Gracias a esto, se hallaron dos de los
modelo EATON Vickers® V210 y el cuerpo de válvulas marca Hydraulic Industries Inc.
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Especificaciones Técnicas de la Bomba EATON Vickers® V210:
Modelo V210
a) Portabilidad a causa del peso del tanque: El volumen del tanque debe
permitir que la UPH sea transportada por una persona. Una capacidad mayor a
150 litros (0,15 mᶾ) dificulta su transporte debido a la existencia de otros equipos
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en la unidad (el tanque lleno tendría el peso aproximado de 200 Kg), además que
c) Forma: El tanque debe poseer una forma acorde al arreglo más idóneo de la
UPH, que permita un sistema hidráulico compacto, donde las conexiones con los
otros equipos queden lo más cerca posible. Una forma cubica permite un arreglo
2.4Válvulas:
Aguja ¾” 0-3000 1
2.5Manómetros:
Se utilizan tres manómetros en el proyecto. Estos serán las glicerinas, roscas NPT de 1/4”,
con rangos de lectura de 0-5000psi. El uso de glicerina en los manómetros atenúa las
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2.6Conexiones y Mangueras:
Con respecto a la clase de las conexiones, el número que define la clase se refiere a la
presión (en psi) para la cual fue construida la conexión. Las mangueras se seleccionaron
100R4 1” 3100 1
2.7Especificaciones de Materiales:
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Material Cantidad Unidad de Costo Costo Total
Medida
Unitario
diagrama del sistema y según las medidas del tráiler, ubicación de los instrumentos y
válvulas.
siguiente página. El diseño se realizó en base a las medidas de los diferentes instrumentos,
además de la accesibilidad que deben tener estos equipos para su manejo y lectura de
datos.
36
Descripción del Equipo
Tráiler de Unidad de
potencia hidráulica
Materiales:
Nota
37
38
Descripción del Equipo
El tanque dela UPH utilizado en el
diseño de banco de pruebas de 600 a
1500 PSI para cilindros de potencia.
Materiales:
Tapas, caras láminas de acero al
carbono, soporte del motor estriadas y
lizas de 3mm de espesor.
Base del tanque
Notas
El tanque se construirá con láminas de
acero al carbono de 3 mm de espesor,
excepción de las tapas laterales de 6mm.
El soporte del motor será de 6 mm de
espesor.
El rompeolas está ubicado en la parte
inferior del tanque y será del mismo
material del tanque.
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40
AREA DE REPARACION DE
AREA DE REPARACIONES
BOMBA DE INYECCION E
DE MOTORES
INYECTORES
AREA DE REPARACIONES
DE CILINDROS
Planos del Taller HIDRAULICOS
AREA DE SOLDADURA
ELECTRICA Y AUTOGENA
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Tipos y Costos de Materiales e Insumos Utilizados
Estimación de Costos:
En la tabla esta la estimación de costos del proyecto. Se hizo con base en las cotizaciones
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TOTAL DE PRESUPUESTO S/2,848.00
Combustible(Petróleo) S/37.00
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Recuperación de la Inversión
RECUPERACION DE LA INVERSION
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Tiempo Empleado o Estimado para su Aplicación:
Nª Actividad Semana
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15-20
1 Definir proyecto X X
2 Dar nombre al X
proyecto
3 Recopilación de X X X
información
4 Tabular X X X
información
5 Preparar X X X
borrador de
monografía
6 Revisar corregir X X
borrador
7 Preparar X
cronograma
8 Presentar X
monograma
9 Exposición de la X
evaluación
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CONCLUSIONES
seguridad ni de operación.
vacío, está en el orden de magnitud de las presiones generadas en las pruebas. Con
para cumplir con cada uno de los objetivos del trabajo. Esto permitió la
finalización del proyecto dentro de los tiempos estipulados de la pasantía, sin tener
contratiempos importantes.
mantenimiento.
46
BIBLIOGRAFIA
WWW.IIT.UPCOMILLAS.ES
Septiembre de 2009.
WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?U=HU4POQDUDUW
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APRENDIZ MONITOR
Emanuel Figueroa Vicerrel Saúl Magallanes Levano
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