INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco

Electrónica Operacional

Aplicación: Llenado automático de un contenedor

de agua.
Profesor:
María Guadalupe Torquemada González
Equipo 1:
Colín Sánchez Cristian
Escobedo Cruz Hernán Sebastián
Gonzalez León Alejandro
Gonzalez Palacios Francisco Javier
Osorio Martínez Alejandra
Santos Martínez Crystian Alejandro

5AM1

Fecha de entrega: 06 de julio de 2023

Índice

Planteamiento de la aplicacion...................................................................................................................................
Objetivos..........................................................................................................................................................................
Objetivos generales......................................................................................................................................................
Objetivos especificos...................................................................................................................................................
Vision y alcance del proyecto.....................................................................................................................................
Vision..............................................................................................................................................................................
Alcance..........................................................................................................................................................................
Marco teorico..................................................................................................................................................................
Introduccion....................................................................................................................................................................
Desarrollo.........................................................................................................................................................................
Resultados......................................................................................................................................................................
Conclusiones y experiencias.....................................................................................................................................
Colín Sánchez Cristian...............................................................................................................................................
Escobedo Cruz Hernán Sebastián............................................................................................................................
Gonzalez León Alejandro............................................................................................................................................
Gonzalez Palacios Francisco Javier..........................................................................................................................
Osorio Martínez Alejandra...........................................................................................................................................
Santos Martínez Crystian Alejandro..........................................................................................................................
Referencias bibliográficas..........................................................................................................................................
 Planteamiento de la aplicación.

El uso de un circuito de llenado de agua automático en diversos contextos puede

tener varias ventajas.

 Eficiencia: Un circuito automático de llenado de agua puede optimizar el

proceso de llenado, ahorrando tiempo y mano de obra. En lugar de tener
que llenar manualmente un recipiente o depósito de agua, el sistema
automático puede hacerlo de manera precisa y constante, sin la necesidad
de supervisión constante.

 Precisión: Los sistemas automáticos de llenado de agua pueden ser

realizados para mantener un nivel de agua específico, evitando tanto el
exceso como la falta de agua en el recipiente. Esto puede ser
particularmente útil en aplicaciones donde se requiere un nivel de agua
constante y controlado, como acuarios, sistemas de riego o calderas.

 Ahorro de agua: Al mantener un nivel de agua preciso se evita derrames o

desperdicios, los sistemas automáticos de llenado de agua pueden ayudar
a conservar el agua. Esto es especialmente relevante en áreas donde el
suministro de agua es limitado o costoso.

 Automatización: La automatización de tareas repetitivas como el llenado de

agua puede liberar tiempo y recursos para otros fines.

 Seguridad: En algunos casos, tener un circuito de llenado automático de

agua puede ayudar a prevenir problemas o situaciones peligrosas. Por
ejemplo, en sistemas de enfriamiento de maquinaria o motores, mantener
un nivel de agua adecuado puede evitar el sobrecalentamiento y los daños
asociados.

 Capacidad: Al tener una escala delimitando 4 rangos podemos obtener que

el sistema nos entregue los valores que deseamos o que estén cercanos a
ellos los cuales son: vació, medio tanque, ¾ de tanque y tanque lleno.

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  Sistema: En nuestro proyecto obtenemos un sistema que permite que el
conjunto de elementos electrónicos-mecánicos interactúen entre sí para
llegar a un fin común, en este caso el llenado de agua automático.
La elección de utilizar un circuito de llenado de agua automático dependerá de las
necesidades y objetivos específicos de cada situación. Los beneficios
mencionados anteriormente pueden justificar su implementación en diversos
contextos donde se requiera un suministro de agua controlado y eficiente.

Objetivos.

A continuación, se presentarán los objetivos que planeamos que cumplirá nuestra

aplicación al ser implementado y presentado.

Objetivos generales.

1. Ahorro de tiempo al ser un circuito automático.

2. Lograr el llenado de un contenedor de agua sin la necesidad de la
intervención de alguien.
3. Optimizar el proceso de llenado de agua.
4. Evitar la interacción del hombre en un proceso en específico, en este caso
el llenado del tanque.

Objetivos específicos.

1. Mediante leds, indicar el nivel del agua en el contenedor.

2. Al llenar un primer contenedor hasta su nivel máximo, mandar una señal
para que se detenga el llenado.
3. Mantener un nivel de agua especifico.
4. El flujo de agua es constante.
5. Obtener una estabilidad que sea lo más lineal posible para que a través de
una entrada acotada se obtenga una salida acotada.

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 Visión y alcance del proyecto.

Visión.

Realizar un circuito capaz controlar de forma automática el llenado de agua en un

contenedor, al mismo tiempo proporcionar un sistema eficiente, confiable y
automatizado para mantener un nivel de agua constante y controlado.

Alcance.

Un circuito de llenado de agua automático puede ser utilizado en una amplia gama
de aplicaciones, como acuarios, sistemas de riego, calderas, sistemas de
enfriamiento, piscinas, fuentes decorativas, sistemas de humidificación, entre
otros. El alcance puede abarcar tanto aplicaciones residenciales como
comerciales o industriales.

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 Marco Teórico.

Los controles automáticos hoy en día tienen una intervención cada vez más
importante y constante en nuestra vida diaria, estos son sistemas dinámicos que
nos permiten dar una solución de problemas desde los más generales hasta los
más específicos, pasando por el control del abrir y cerrar la puerta de un centro
comercial a el controlar un sistema automático de pilotaje de avión.
Controlar consiste en escoger un conjunto en especifico de elementos
(parámetros, configuraciones, funciones etc.) que al relacionarlos permitan
generar un proceso que logre comportarse de una manera deseada o delimitada.

Elementos de control
El objeto de un sistema de control automático es delimitar o mantener bajo un
parámetro especifico una o varias salidas del proceso.
Desde un punto de vista matemático, el proceso quedara representado por una
relación fundamental entre las variables controladas obteniendo dos tipos de
variables.
 Variables aleatorias
 Variables controladas o manipuladas

Las variables aleatorias

Son todas aquellas en las cuales el proceso no es capaz de controlar ya que
escapan de esta posibilidad de manipulación, esto quiere decir que adoptan
valores que pueden variar el resultado de nuestro control en ciertos limites estas
variaciones van generando perturbaciones en el sistema que se pueden rectificar
con un control más amplio y detallado, en el caso del llenado automático de un
contenedor de agua, una variable aleatoria puede ser la temperatura que haya en
un lugar en específico.

Variables manipuladas

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En este punto evitamos que en nuestro proceso ingresen únicamente variables
aleatorias ya que no tienen ningún sentido poder controlar algo que es inestable.
Es ahí en donde entran este tipo de variables manipuladas que nos permite
precisar el control, un ejemplo puede ser la velocidad de llenado y la medición del
nivel.

Proceso de llenado de recipiente

Este proceso consiste en transportar el agua de un recipiente a otro, con ayuda de
un elemento transportador de líquido que en este caso se escogió una manguera
de plástico, la exactitud del llenado dependerá de los elementos seleccionados
para el armado del circuito para determinar el nivel correcto del líquido.

Circuitos lógicos.

Los circuitos lógicos son sistemas electrónicos que realizan operaciones y

funciones lógicas basadas en señales digitales. Estos circuitos están compuestos
por dispositivos electrónicos, como transistores, puertas lógicas y otros
componentes, que se combinan de manera adecuada para realizar cálculos y
procesamiento de información en formato binario (1 y 0).
Los circuitos lógicos son la base de los sistemas digitales y se utilizan en una
amplia gama de aplicaciones, desde computadoras y teléfonos inteligentes hasta
sistemas de control, dispositivos de comunicación y muchos otros dispositivos
electrónicos. Estos circuitos se diseñan para realizar operaciones lógicas, como
AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR, entre otras.
El diseño y la implementación de circuitos lógicos se realizan utilizando técnicas
de álgebra booleana y diagramas de circuitos, como los diagramas de bloques y
los diagramas de flujo. Los avances en la tecnología han permitido la creación de
circuitos lógicos cada vez más complejos y poderosos.

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Bomba de agua DC.

Un motor de agua DC, es un tipo de motor eléctrico que utiliza una corriente
continua para generar movimiento mecánico.
El funcionamiento básico de un motor de agua DC se basa en el principio de
interacción entre un campo magnético y una corriente eléctrica. Consiste en una
bobina de alambre de cobre enrollada alrededor de un núcleo magnético llamado
rotor, que está conectado a un eje. Además, hay imanes permanentes o
electroimanes ubicados cerca de la bobina, llamados estatores.
Cuando se aplica una corriente continua al bobinado del rotor, se genera un
campo magnético alrededor de la bobina. Este campo magnético interactúa con
los imanes del estator, lo que causa un efecto de atracción o repulsión. Como
resultado, el rotor gira, lo que se convierte en el movimiento mecánico del motor.

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ULN2803.

El ULN2803 es un circuito integrado de alto voltaje y corriente que se utiliza

comúnmente como un array de transistores de Darlington. El nombre "ULN2803"
es el número de modelo específico utilizado por Texas Instruments, pero hay otros
fabricantes que producen dispositivos similares con características equivalentes.
El ULN2803 consta de ocho etapas de amplificación Darlington con salidas de
colector abierto. Cada etapa de amplificación incluye un par de transistores
Darlington, lo que proporciona una alta ganancia de corriente y una capacidad de
conmutación eficiente. El dispositivo está diseñado para ser compatible con lógica
TTL y CMOS, lo que lo hace fácilmente integrable en muchos sistemas digitales.

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TTL7408

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La función principal del TTL7408 es realizar operaciones lógicas AND en dos
señales de entrada y producir una señal de salida en función de las condiciones
de entrada. Cada una de las cuatro puertas lógicas AND del TTL7408 tiene dos
entradas (A y B) y una salida (Y). La tabla de verdad para una puerta AND es la
siguiente:
A B Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

SN74LS00

74LS00 Compuerta NAND es un circuito integrado que consta de cuatro

compuertas NAND de dos entradas cada una. El 74LS00 es un circuito de cuatro
compuertas independientes de 2 entradas Positivo-NAND.

La puerta lógica NO-Y, más conocida por su nombre en inglés NAND, realiza la
operación de producto lógico negado. En ocasiones es llamada también barra de
Sheffer. Con esta compuerta lógica podemos invertir una señal o generar una
lógica para activar otro circuito integrado. También podemos construir una Báscula
R-S Asíncrona con un par de compuertas.

¿Para qué sirve 74LS00 Compuerta NAND?

Sirve para realizar distintas prácticas de electrónica para poder tener cualquier
función lógica en la industria se utiliza para aplicaciones para procesar señales.
Este tipo de compuertas son fáciles de utilizar ya que pueden conectarse
a protoboard con ayuda de cables de conexión ya sea alambre para
protoboard o cables Dupont  realizar diferentes conexiones entre las
compuertas.

A B Y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

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Led Ultrabrillante

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Led Ultrabrillante 5mm disponible en diferentes colores desde Rojo, Verde,
Amarillo y Azul de acuerdo a los requerimientos de tus proyectos o practicas de
electrónica podrás elegir el color que más se ajuste a tus necesidades.

¿Qué es Led Ultrabrillante 5mm?

Led Ultrabrillante 5mm es un componente semiconductor conocido como “Diodos”,
son de propósito general y capaces de emitir luz al ser atravesados por una
corriente pequeña. Las siglas “LED” provienen del inglés “Light Emitting Diode”,
que traducido al español es “Diodo Emisor de Luz”.

¿Para qué sirve?

Los led ´s ultrabrillante de 5mm se utilizan en muchos dispositivos electrónicos
como pueden ser: Juguetes, Iluminación, Semáforo, Automotriz, Publicidad
comercial al aire libre, indicador del panel frontal y más. Es ideal para prácticas de
electrónica, es de fácil utilización ya que se pueden conectar fácilmente a un
protoboard o implementarlos en tus propias placas de circuitos eléctricos PCB.

Símbolo

Especificaciones y características

 Ángulo de visión: 30°

 Número de pines: 2
 Diámetro de encapsulado: 5mm
 Material de Shell: Epóxico
Conexión:

 Terminal negativa V(-) Cátodo

 Terminal positiva v(+) Ánodo

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Resistencias de ¼ de W

En electricidad, se le denomina resistencia a la oposición al flujo de corriente

eléctrica a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega (Ω), en honor al
físico alemán Georg Simon Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su
nombre.

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Una resistencia ideal es un elemento pasivo que disipa energía en forma de calor
según la ley de Joule. También establece una relación de proporcionalidad entre la
intensidad de corriente que la atraviesa y la tensión medible entre sus extremos,
relación conocida como ley de Ohm:

donde i(t) es la corriente eléctrica que atraviesa la resistencia de valor R y u(t) es

la diferencia de potencial que se origina. En general, una resistencia real podrá
tener diferente comportamiento en función del tipo de corriente que circule por ella.

Comportamiento en corriente continua

Una resistencia real en corriente continua (CC) se comporta prácticamente de la
misma forma que si fuera ideal, esto es, transformando la energía eléctrica en
calor por efecto Joule. La ley de Ohm para corriente continua establece que:

donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de

potencial en voltios e I es la intensidad de corriente en amperios.

Símbolo

21
 introducción.

En el mundo moderno, la automatización se ha convertido en un elemento clave

para facilitar nuestras tareas diarias. Un ejemplo es el tema de nuestro proyecto, el
circuito de llenado automático de agua, una solución eficiente y práctica que nos
permite ahorrar tiempo y esfuerzo en la tarea de abastecer de agua recipientes
como tanques, piscinas, acuarios, sistemas de riego y otros dispositivos que
requieren un suministro constante de agua. Este sistema automatizado tiene un
papel crucial en diversos entornos, desde hogares hasta instalaciones industriales,
y su importancia radica en su capacidad para simplificar y optimizar el proceso de
llenado de agua.

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El circuito de llenado automático de agua proporciona una serie de beneficios y
ventajas significativas. En primer lugar, elimina la necesidad de supervisar
constantemente el nivel de agua y activar manualmente el proceso de llenado.
Esto significa que no es necesario preocuparse por el desbordamiento o la falta de
agua, ya que el sistema se encarga de mantener el nivel adecuado de manera
automática. Esto no solo ahorra tiempo, sino que también evita el desperdicio de
agua y garantiza un suministro constante en todo momento.

Además, este circuito automatizado ofrece una mayor precisión en comparación

con los métodos manuales. Mediante el uso de sensores, el sistema puede
detectar el nivel de agua existente y activar el llenado cuando sea necesario. Esto
asegura que el nivel de agua sea siempre el adecuado, evitando problemas como
la falta de agua o un desbordamiento de agua.

El circuito de llenado automático de agua puede ser utilizado en una amplia

variedad de situaciones y entornos.
1. Hogares y residencias: Permite mantener el nivel de agua óptimo en
tanques de almacenamiento, asegurando un suministro constante en
actividades cotidianas como ducharse, lavar la ropa o regar el jardín.

2. Sistemas de riego: Facilita el riego automatizado de jardines, céspedes y

cultivos al mantener los niveles de agua necesarios para un crecimiento
saludable de las plantas.

3. Acuarios: Ayuda a mantener el equilibrio adecuado en los acuarios al

controlar automáticamente el nivel de agua y compensar la evaporación.

4. Piscinas: Regula automáticamente el nivel de agua en piscinas, evitando

que se desborde o se quede sin agua, lo que facilita su mantenimiento y
uso continuo.

5. Industria: En diversos sectores industriales, como la producción de

alimentos o el manejo de productos químicos, el circuito de llenado
automático de agua es fundamental para garantizar un suministro constante
y controlado.

Desarrollo.

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Selección de elementos.
Para realizar la implementación de nuestro circuito se mostrará la lista de
materiales que se escogieron ya que cumplían con nuestras necesidades.
 Se necesita un contenedor para hacer el llenado de agua.

Bomba de agua DC

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 Las especificaciones técnicas de la bomba de agua son:

 Voltaje de operación: 2.6-6 VDC

 Corriente de trabajo: 800 mA
 Potencia: 0.4-1.5 W
 Flujo volumétrico: 80-120 l/h
 Tamaño de salida: 7.5mm 
 Levante: ≈40cm-110cm
 Material: plástico
 Temperatura: -20° a 60°C
 No utilizar sin agua

Justificación

Decidimos usar este tipo de bomba debido a que nuestro proyecto no

almacena una gran capacidad de agua, además de que la altura de nuestro
tanque es muy pequeña por lo tanto no se requiere la utilización de una
bomba netamente hidráulica, sin embargo, los principios de funcionamiento
tambien aplican para esta bomba por lo tanto tenemos que calcular la
potencia de nuestra bomba.

Q ( litros por segundo )∗H ( metros )

CV =
contante∗(n % /100)

CV = potencia de la bomba en caballos de vapor se puede ocupar la

constante de 75 o 76 por formula

Q = Capacidad de la bomba
n = rendimiento de la bomba que se estima sea de un 60% en relación con
lo práctico.

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 ( )
l
(0.022 )∗( 0.1 m )
s
CV = =0.0048 HP en un 50 %−60 % deltanque
75 ( )60
100

Conforme el tanque este más vació la bomba aumentara su HP para poder

bombear el fluido.

ULN2803

Las especificaciones del componente son:

 8 transistores NPN en configuración Darlington en emisor común.

 8 diodos de supresión de voltajes inversos para manejar cargas inductivas,
con conexiones de cátodo común
 Salidas de 0.5A (500mA) max. en modo continuo y 600mA pico.
 Los transistores pueden ser conectados en paralelo para mayor capacidad
de corriente.
 Voltaje de sostenimiento a la salida: -0.5V a 50V.
 Potencia max: 1.47 W
 Resistencia de entrada a la base: 2.7kΩ
 Voltaje de entrada: -0.5V a 30V
 Entradas compatibles TTL y CMOS de 5V
 Encapsulado: DIP 18 pines.

Justificación

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Dentro de la gama de los circuitos integrados que permiten tener una aplicación en
luces, lámparas y controladores., se decidió implementar este circuito integrado
por los siguientes motivos.

 Fácil adquisición del circuito.

 Bajo precio del integrado.
 Este mismo integrado nos permite controlar relés y el motor paso a paso
que es lo que buscamos en el proyecto.
 Trabaja con baja tensión.

TTL7408

Las especificaciones del componente son:

 Parámetro: 7408
 Tensión de Cashampeo Vcc: 5 ±0.25
 Tensión de entrada nivel rodilla VIH: 2.0 a 5.5
 Tensión de entrada nivel janiwi VIL: -0.5 a 0.8
 Tensión de salida nivel alto VOH condiciones de funcionamiento: VCC =
4.75, VIH = 2.0 / 2.4 a 3.4
 Tensión de salida nivel bajo VOL condiciones de funcionamiento: VCC =
4.75, VIL = 0.8 / 0.2 a 0.4
 Corriente de salida nivel alto IOH: máx -0.8
 Corriente de salida nivel bajo IOL: máx 16
 Tiempo de propagación: 15.0

27
Justificación

Debido a que el circuito integrado que se selecciono para el control de las luces
(led) fue el ULN2803 tuvimos que escoger un circuito que sea compatible con este
por lo tanto se decidió escoger el circuito integrado TTL7408.

 Fácil adquisición del circuito.

 Bajo precio del integrado.
 Circuito compatible con el TTL7408
 Trabaja con baja tensión.
 Trabaja con señales continuas.
 No se requiere un transductor ya que trabaja con señales eléctricas que son
binarias.

TTL7400

Las especificaciones del componente son:

 Modelo 74LS00
 Tipo: TTL
 Familia: LS
 Tipo de lógica: NAND/Lógica Inversa
 Voltaje de operación: 5.25 V a 4.75 V
 Corriente: 8 mA
 Temperatura de trabajo: 75 °C a 0 °C
 No. de Entradas: 2
 No. de Salidas: 1
 Compuertas: 4
 Pines: 14
 Tipo de encapsulado: DIP
 Medidas: 4.57 x 19.3 x 6.35 mm

28
Justificación

Se decidió trabajar con este circuito integrado debido a que por sus características
este puede ser implementado como: compuerta básica, flip-flops y controlador
siendo este ultimo el principal motivo de su implementación.

 Fácil adquisición del circuito.

 Bajo precio del integrado.
 Este mismo integrado nos permite trabajar como un controlador.
 Trabaja con baja tensión.

TTL7008

Simulación del circuito eléctrico.

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Circuito en físico funcionando.

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Videos del circuito en funcionamiento
https://drive.google.com/file/d/1Z-UFrNqcJx3jtSjBdl-EEFLqjy6B59K8/view?
usp=drive_link
https://drive.google.com/file/d/17cZ83nS6cyE_eXBS0BbPb_bcX1nBGozt/view?
usp=drive_link
https://drive.google.com/file/d/15OVjdCEX1e6n7ap7t9e-6BIEVM0H2OPy/view?
usp=drive_link

31
 Conclusiones y experiencias.

Colín Sánchez Cristian:

A través de un sistema eléctrico se logro controlar el llenado de un tanque de agua
con ayuda de circuitos integrados que al trabajar en conjunto permite generar un
sistema que limita las variables que deseamos manipular siendo la principal el
nivel del agua teniendo como referencia un indicador visual siendo este los leds de
color que representan dicho proceso de llenado, en este proyecto podemos ver la
relación directa que tiene el control con la electrónica ya que uno puede diseñar la
arquitectura de su circuito dependiendo de lo que uno desea controlar tomando en
cuenta parámetros como:
 Temperatura.
 Tensión.
 Volumen.
 Velocidad.

Escobedo Cruz Hernán Sebastián

Esta aplicación es muy útil para diversos usos, además que sus beneficios son
muchos y se pude aplicar a varias cosas, el armado de este circuito fue agradable,
mucho más divertido que el armado del pid, aunque hubo momentos en los que se
tuvieron complicaciones ya que , los temas que más se tomaron del curso fueron
medir el nivel de agua, el uso e integrados, circuitos lógicos.
Gonzalez León Alejandro
Gonzalez Palacios Francisco Javier
Osorio Martínez Alejandra
Santos Martínez Crystian Alejandro

Referencias.

Circuito para llenado de un tanque de agua – Circuitos Impresos. (2018, 27 mayo).

http://www.circuitosimpresos.org/2018/05/27/circuito-para-llenado-de-un-tanque-
de-agua/#:~:text=Este%20circuito%20es%20para%20llenado%20de%20tanque

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%20de,de%20pecera%20que%20ayudar%C3%A1%20al%20llenado%20del
%20tanque.

Circuitos lógicos. (2022). Ciencias Básicas.

https://ciencias-basicas.com/matematica/superior/logica-proposicional/circuitos-
logicos/

colaboradores de Wikipedia. (2023). Motor de agua. Wikipedia, la enciclopedia

libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_agua

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