Selección de sensores para proyecto de invernadero

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

2020
SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

UNIDAD 1 – PASO UNO – SELECCIONAR LOS SENSORES PARA EL
PROYECTO
PRESENTADO AL TUTOR:
WILLIAM ALEXANDER CUEVAS
WURGENSEN MAURICIO QUINTERO GALVIS - CÓDIGO _1116545423

GRUPO: 203050_15
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA “ECBTI”
CEAD YOPAL
6/10/2020
2020
INTRODUCCIÓN
La importancia de los sistemas de instrumentación y control radica en la posibilidad de

ejercer un control y una supervisión en tiempo real y a través de sistemas computarizados
que permiten márgenes de error bastante bajos. Por su parte los sistemas de adquisición de
datos permiten extraer la información que se requiera del medio en el que se trabaje, en este
caso será del medio ambiente, lo cual permitirá hacer el estudio de un sistema de
automatización para un invernadero. A continuación, se presentará la selección de los
sensores.
2020
OBJETIVOS
GENERAL
 Conocer sobre los sistemas de adquisición y acondicionamiento de señales y su

importancia en los sistemas de instrumentación y control.
ESPECÍFICOS
 Comprender las partes de un sistema de adquisición y acondicionamiento de señales

y la forma en que opera cada etapa
 Aprender la teoría de los amplificadores operacionales y sus diferentes
configuraciones.
 Entender el uso que se da a los amplificadores operacionales en el diseño y montaje
de los sistemas de adquisición y acondicionamiento de señales.
2020
DESCRIPCION DEL PROYECTO
Dentro del proyecto de modernización y tecnificación de los procesos agropecuarios en

Colombia que propone “Campo UNAD”, un grupo de investigadores de la UNAD
conformado por docentes y estudiantes, requiere la automatización de un invernadero y han
solicitado a su grupo de trabajo colaborativo del curso de Sistemas de adquisición y
acondicionamiento de señales, el diseño e implementación de un sistema electrónico que
capture información de temperatura, humedad relativa del suelo, nivel de agua en un tanque
de almacenamiento e iluminación dentro de un invernadero, y la misma sea visualizada en
un pc o pantalla LCD. El circuito debe ser capaz de controlar el sistema de regadío
abriendo una válvula si la humedad es inferior al 20% y cerrándola cuando esta supere el
umbral, se debe mantener una iluminación del 40% empleando una poli sombra, cuando la
temperatura supere los 20ºC se debe activar un extractor de calor, así mismo el nivel del
agua en el tanque debe estar entre el 75 y 85%.
Figura 1. Invernadero
Fuente: ERP Agrícola. (2017). Recuperado de: http://sistemaagricola.com.mx
Para ello, el grupo deberá identificar y seleccionar los sensores a utilizar para el proyecto,
realizar el proceso de acondicionamiento de la señal entregada por los sensores, de acuerdo
con sus características, y finalmente elegir y utilizar un medio de visualización de la
información.
Gráficamente, el sistema se compone de los siguientes pasos:
2020
Figura 2. Diagrama del sistema de adquisición y acondicionamiento de señal a diseñar.

Fuente: Propia. (2018)
Paso 1. Identificación del sistema a diseñar y selección de los sensores a utilizar.

Paso 2. Acondicionamiento de las señales obtenidas por los sensores.
Paso 3. Visualización de los datos obtenidos, a través de pantallas LCD o un PC.
Paso 4. Presentación de Proyecto Final
PASO 1
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Individuales:
 Realizar el trabajo práctico del paso 1, cuya guía se encuentra en el Entorno de
Aprendizaje Práctico.
 Presentar en un documento escrito:
o Realizar un diagrama en el que se mencionen las partes que conforman un

sistema de adquisición y acondicionamiento de señales.
Solución:
2020
o Describir el funcionamiento (principio de transducción), tipos y características

principales de acuerdo con las fichas técnicas del fabricante para los sensores
de:
Solución:
 Temperatura: su funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que

presenta un semiconductor con la temperatura.
Existen dos tipos fundamentales de termistores:
 NTC (Negative Temperature Coefficient), donde la resistencia

disminuye a medida que aumenta la temperatura.
 PTC (Positive Temperature Coefficient), los cuales incrementan su
resistencia a medida que aumenta la temperatura
 Desplazamiento: Los sensores de desplazamiento inductivos LVDT, también

conocidos como sensores de desplazamiento LVDT (de las siglas en inglés
Linear Variable Differential Transformer), basan su funcionamiento en el
movimiento de un núcleo dentro del cuerpo del sensor que tiene arrollados los
bobinados, de ahí que en esencia sea un transformador con su núcleo móvil.
 Fuerza: Las galgas extensométricas están firmemente fijadas al acero del

transductor y que, en consecuencia, experimenten las mismas deformaciones
que este. Como ya hemos señalado, cuando el acero se deforma la resistencia de
la galga extensométrica cambia. Por lo tanto, la señal de salida procedente del
circuito de puente proporciona información sobre la magnitud de esa
deformación. A partir de esta señal se puede calcular la fuerza que actúa sobre la
galga extensométrica.
 Presión: convierte la presión en una señal eléctrica analógica. Aunque hay

varios tipos de transductores de presión, uno de los más comunes es el
transductor extensométrico.
2020
La conversión de la presión en una señal eléctrica se consigue mediante la

deformación física de los extensómetros que están unidos en el diafragma del
transductor de presión y cableados en una configuración de puente de
Wheatstone. La presión aplicada al sensor produce una deflexión del diafragma,
que introduce la deformación a los medidores. La deformación producirá un
cambio de resistencia eléctrica proporcional a la presión.
Tipos de sensores de presión:
 Sensores de presión piezoresistivos.

 Sensores de presión resistivos.
 Sensores de presión capacitivos.
 Sensores de presión piezoeléctricos.
 Luminosidad: El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant

Resistor o Resistor dependiente de la luz. Un LDR es básicamente un resistor
que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
 Humedad: existen varios tipos de sensores de humedad
 Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a

través de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es
buena conductora de corriente. Según la medida de corriente se deduce
el valor de la humedad.
 Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que

sufre un condensador en presencia de humedad.
 Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen es

absorber parte de la radiación que contiene el vapor de agua.
 Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir,
cuanta más cantidad de agua hay en la muestra, más alta es la
conductividad de la tierra.
2020
o Proponer, de acuerdo con las características encontradas de cada uno de los

sensores, los más apropiados para el diseño e implementación del proyecto, los
cuales deben tener salida análoga y no digital, con el fin de poder realizar el
acondicionamiento mediante componentes electrónicos discretos.
Solución:
REFERENCI
SENSOR A DESCRIPCIÓN IMAGEN
El sensor de nivel de agua es un
sensor de alto nivel / detección
de nivel fácil de usar y rentable,
que se obtiene al tener una serie
de cables paralelos que muestran
rastros medidos de humedad /
volumen de agua para
determinar el nivel de agua.
Entrega una señal análoga del
nivel medido y pueden leerse
directamente en la placa de
desarrollo Arduino y controlar o
dar alarma por nivel.
Principales Características:
Sensor de nivel de
NIVEL -Tensión de trabajo: DC3-5V
agua arduino
-Corriente de funcionamiento:
menos de 20mA
-Tipo de Sensor: Analógico
-Área de detección: 40 mm x 16
mm
-Proceso de producción: de
doble cara HASL FR4
-Temperatura de servicio: 10 &
# 8451; & # 8451 -30;
-Humedad: 10% -90% sin
condensación
-Dimensiones del producto:
aprox. 62 mm x 20 mm x 8 mm
(L * W * H)
-Peso: aproximadamente 3,5 gr.
2020
Modulo TCRT5000 Sensor

Infrarrojo Seguidor de Linea,
ampliamente utilizado en Robot
Seguidor de Linea Negra o
Blanca. Este modulo tiene
integrado un comparador de
voltaje y un trimmer para poder
ajustar la sensibilidad del sensor.
El TCRT5000 es un sensor
optico reflexivo que consta de un
emisor de luz infrarroja también
llamado fotodiodo y un
fototransistor. El fototransistor
detecta la luz que es reflejada
cuando un objeto pasa enfrente
del sensor.
El TCRT5000 dispone de un
encapsulado que bloquea la luz,
este sensor también es
Modulo ampliamente utilizado en
TCRT5000 Sensor detección de presencia o
DISTANCIA
Infrarrojo Seguidor ausencia de objetos, detección de
de Linea posición, escaneo de discos
codificados, encoder, entre otros.
-Voltaje de Operación: 3.3V ~

5V
-Salida análoga de 0v a 4.4v,
para una entrada de 5v
-Método de detección:
Reflectivo
-Longitud de Onda: 950 nm
-Distancia de detección: 0.5 mm
~ 25 mm (Típico 12 mm)
-Comparador de voltaje
integrado LM393
-Salida Digital y Analógica
-Temperatura de
Funcionamiento: -25 °C ~ 85 °C
-Dimensiones: 37 mm x 14 mm.
Los sensores Pt100 son un tipo

específico de detector de
temperatura RTD (detector de
temperatura por resistencia). La
TEMPERATURA RTD PT-100 caracterísca mas importante de
los elementos Pt100 es que están
fabricados con platino con una
2020
resistencia eléctrica de 100

ohmios a una temperatura de 0
°C y es con diferencia el tipo
más común de sensor RTD.
Material cabeza: Plastico

- Material bulbo y rosa: Acero
inoxidable
- Referencia: WZP-10
- Tipo: PT-100
- Largo cable: 1 Metro
- Largo bulbo: 190mm
- Diametro bulbo: 7mm
- Largo rosca: 12mm
- Diametro rosca: 11mm
- Largo cabeza: 47mm
- Diametro cabeza: 18mm
LINK:
 https://cdn.shopify.com/s/files/1/2267/1961/files/Sensor_Infrarrojo_TCRT5000.pdf?129
 https://ferretronica.com/products/modulo-tcrt5000-sensor-infrarrojo-seguidor-de-linea?
variant=28188952166493&currency=COP&utm_medium=product_sync&utm_source=goo
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 https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-555356269-sensor-de-nivel-de-agua-arduino-
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 https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-499242284-pt100-pt-100-rtd-sensor-de-
temperatura-acero-inoxidable-_JM?
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2020
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GUIA DEL COMPONENTE PRACTICO PASO 1
Materiales necesarios:
 Resistencias
 Amplificadores operacionales
 Sensores análogos
 Multímetro
 Osciloscopio
 Generador de señales
 Fuente de voltaje DC
 Protoboard
Tomar 3 sensores análogos físicamente y determinar experimentalmente su curva de voltaje

o corriente en función de la magnitud física medida, por ejemplo, para el sensor de
distancia GP2Y0A21K se tiene la siguiente curva de acuerdo con el fabricante.
Figura 1. Curva de Voltaje Vs Distancia sensor GP2Y0A21YK

Fuente: POLOLU (2019). Recuperado de: https://www.pololu.com/product/136
2020
Investigue y determine la sensibilidad y el error de linealidad para cada uno de los tres
sensores análogos elegidos.
Solución:
SENSOR DE NIVEL DE AGUA ARDUINO

2020
TABLA DE VALORES OBTENIDOS EN LAS MEDICIONES
SENSOR DE NIVEL AGUA ARDUINO
Porcentaje de nivel Señal de salida medida

Rango (cm)
(%) (VDC)
0 0 0
1 25 1.45
2 50 2.49
3 75 3.36
4 100 4.18
CURVA DE VOLTAJE VS NIVEL
( V Final−V Inicial ) De la señal de salida

Sensibilidad=
( V Final−V Inicial ) e la señal de entrada
Error de Linealidad=Valor Medido−Valor Lineal
Sensibilidad (v/cm) Error de Linealidad

- -
1,45 0,104
1,04 -0,098
0,87 -0,350
0,82 -0,242
2020
SENSOR DE DISTANCIA INFRARROJO REFLEXIVO TCRT5000
SENSOR DE DISTANCIA INFRARROJO

REFLEXIVO TCRT5000
Señal de
Porcentaje de salida
Rango (mm)
Distancia (%) medida
(VDC)
3 0 0
12 13,3 0,58
23 25,5 1,12
38 42,2 1,85
49 54,4 2,39
59 65,5 2,88
70 77,7 3,42
88 97,7 4,32
2020
CURVA DE VOLTAJE VS DISTANCIA
Sensor de Distancia
5
y = 0,05x - 0,0682
4,5
4
Voltaje de Salida (Vdc)
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 20 40 60 80 100
Distancia (mm)

Sensibilidad=
Sensibilidad (v/mm) Error de Linealidad

- -
0,0644 -0,098
0,0491 -0,118
0,0487 -0,128
0,0491 -0,138
0,0490 -0,148
0,0491 -0,148
0,0500 -0,068
2020
SENSOR DE TEMPERATURA (TRANSMISOR STT 3000 - RTD PT 100)

2020
SENSOR DE TEMPERATURA
(TRANSMISOR STT 3000 - RTD PT 100)
Señal de
Porcentaje de
salida
Rango (ºC) Temperatura
medida
(%)
(mA)
0 0 4
12,5 12,5 6,12
30,2 30,2 8,78
48,3 48,3 11,95
57,4 57,4 13,18
60,5 60,5 13,66
70,8 70,8 15,41
90,2 90,2 18,36
CURVA DE CORRIENTE VS TEMPERATURA
Sensor de Temperatura
20,00 y = 0,1593x + 4,0651
18,00
16,00
Corriente de Salida mA)
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0 20 40 60 80 100
Temperatura (ºC)
2020

Sensibilidad=
Sensibilidad (mA/ºC) Error de Linealidad

- -
0,1696 0,064
0,1503 -0,096
0,1751 0,191
0,1352 -0,029
0,1548 -0,043
0,1699 0,066
0,1521 -0,074
Realice la simulación de los tres primeros circuitos básicos con amplificadores operaciones
de esta guía con el simulador en línea tinkercad, o realice el montaje en protoboard,
empleando como señal entrada un generador de señales con amplitud de 0.5V y frecuencia
de 100Hz, se debe emplear un osciloscopio a la entrada y a la salida del amplificador. Las
resistencias a emplear son:
 Amplificador no inversor R2 = A KΩ, R1 = (4*A) KHz

 Amplificador inversor R2 = KΩ, R2 = B KHz
 Buffer o seguidor.
 Se debe entregar análisis matemático y explicar los resultados obtenidos con cada
una de las tres configuraciones.
 https://www.tinkercad.com/
 A= último digito de la cédula si es 0 colocarlo como 10.
 B = últimos dos dígitos de la cédula si es 00 colocarlo como 100.
Solución:
2020
1. Amplificador no inversor
Imagen tomada de la guía de actividades
Análisis matemático y explicación de los resultados obtenidos.
Datos conocidos:
Por lo tanto, reemplazamos la letra A¿ 3
R2= AK Ω=3 K Ω
R1=( 4∗A ) K Ω=12 K Ω
SIMULACIÓN EN TINKERCAD
2020
Análisis matemático:
 Señalde entrada0.5 V
 Frecuencia 100 Hz
 R2=3 kΩ
 R1=12 kΩ
Ecuación para un circuito no inversor:
R1
( )
V 0=V ¿ 1+
R2
Partiendo de la anterior ecuación tenemos:
Se calcula el voltaje de salida, para ello se utiliza la ecuación:
R1
( )
V 0=V ¿ 1+
R2
12
(
V 0=0.5 1+
3 )
V 0=2.5V
Teniendo el voltaje de salida se calcula la ganancia del circuito, utilizando la siguiente

ecuación.
R1
G=1+
R2
12
G=1+
3
G=5
 Amplificador inversor
2020
Imagen tomada de la guía de actividades

.
R2 = 20 KΩ, R1 = B KΩ
R 2=20 KΩ , R 1=23 KΩ
 R2=20 kΩ
 R1=23 kΩ
Ecuación para un circuito inversor:

R2
V 0=−V ¿
R1 ( )
Partiendo de la anterior ecuación tenemos:
Se calcula el voltaje de salida, para ello se utiliza la ecuación:
V 0=−0.5 ( 2023 )
2020
V 0=−0.435V
Teniendo el voltaje de salida se calcula la ganancia del circuito, utilizando la siguiente

ecuación.
R2
G=
R1
20
G=
23
G=0.87
 Buffer o seguidor
Por lo tanto, su ecuación esta definida de la siguiente manera:
V ¿ =V out
2020
Se trata de un amplificador no inversor cuya resistencia R1 vale infinito y R2 vale cero.

Tiene una impedancia de entrada z ¿ muy elevada, y una impedancia de salida z out muy
pequeña. Por este motivo se utiliza principalmente para aislar dos circuitos, de manera que
el segundo no resulte una carga para el primero, pues la impedancia vista será la altísima z ¿
del operacional.
CONCLUSIONES
 Gracias al avance tecnológico este tipo de proceso se ha simplificado y hecho más

preciso, versátil y fiable a través de equipos electrónicos.
 Los productos de adquisición de datos sirven como un punto focal en un sistema,

uniendo una amplia variedad de productos, tales como sensores que indican la
temperatura, caudal, nivel o presión.
2020
REFERNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Granda, M & Bolado, E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y

acondicionadores de señal. Páginas 1-34. Editorial de la Universidad de Cantabria.
ProQuest Ebook Central. Recuperado de https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/detail.action?docID=3428884
 Sensores y Transductores. Recuperado de:

http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf
 Tipos de sensores. Recuperado de:

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/
 J. (s. f.). Tecnologias para medición de acido sulfhídrico H2S. Recuparado de:
https://flowmeet.com/articulos-de-interes/medicion-de-acido-sulfhidrico
 Vargas-Jiménez, C. A., Castellanos, G., Flórez, J. A., & Gómez, J. P. (2001).

Adquisición, registro y transmisión en tiempo real de señales sismológicas bajo
TCP/IP. (Spanish). Revista Geofisica Colombiana, (5), 60-64. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=zbh&AN=20935383&lang=es&site=eds-live

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La importancia de los sistemas de instrumentación y control radica en la posibilidad de

 Conocer sobre los sistemas de adquisición y acondicionamiento de señales y su

 Comprender las partes de un sistema de adquisición y acondicionamiento de señales

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Dentro del proyecto de modernización y tecnificación de los procesos agropecuarios en

Figura 2. Diagrama del sistema de adquisición y acondicionamiento de señal a diseñar.

Paso 1. Identificación del sistema a diseñar y selección de los sensores a utilizar.

o Realizar un diagrama en el que se mencionen las partes que conforman un

o Describir el funcionamiento (principio de transducción), tipos y características

 Temperatura: su funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que

Existen dos tipos fundamentales de termistores:

 NTC (Negative Temperature Coefficient), donde la resistencia

 Desplazamiento: Los sensores de desplazamiento inductivos LVDT, también

 Fuerza: Las galgas extensométricas están firmemente fijadas al acero del

 Presión: convierte la presión en una señal eléctrica analógica. Aunque hay

La conversión de la presión en una señal eléctrica se consigue mediante la

Tipos de sensores de presión:

 Sensores de presión piezoresistivos.

 Luminosidad: El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant

 Humedad: existen varios tipos de sensores de humedad

 Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a

 Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que

 Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen es

o Proponer, de acuerdo con las características encontradas de cada uno de los

Modulo TCRT5000 Sensor

-Voltaje de Operación: 3.3V ~

Los sensores Pt100 son un tipo

resistencia eléctrica de 100

Material cabeza: Plastico

Tomar 3 sensores análogos físicamente y determinar experimentalmente su curva de voltaje

Figura 1. Curva de Voltaje Vs Distancia sensor GP2Y0A21YK

SENSOR DE NIVEL DE AGUA ARDUINO

TABLA DE VALORES OBTENIDOS EN LAS MEDICIONES

SENSOR DE NIVEL AGUA ARDUINO

Porcentaje de nivel Señal de salida medida

CURVA DE VOLTAJE VS NIVEL

( V Final−V Inicial ) De la señal de salida

Error de Linealidad=Valor Medido−Valor Lineal

Sensibilidad (v/cm) Error de Linealidad

SENSOR DE DISTANCIA INFRARROJO REFLEXIVO TCRT5000

TABLA DE VALORES OBTENIDOS EN LAS MEDICIONES

SENSOR DE DISTANCIA INFRARROJO

CURVA DE VOLTAJE VS DISTANCIA

( V Final−V Inicial ) De la señal de salida

Error de Linealidad=Valor Medido−Valor Lineal

Sensibilidad (v/mm) Error de Linealidad

SENSOR DE TEMPERATURA (TRANSMISOR STT 3000 - RTD PT 100)

TABLA DE VALORES OBTENIDOS EN LAS MEDICIONES

CURVA DE CORRIENTE VS TEMPERATURA

( V Final−V Inicial ) De la señal de salida

Error de Linealidad=Valor Medido−Valor Lineal

Sensibilidad (mA/ºC) Error de Linealidad

 Amplificador no inversor R2 = A KΩ, R1 = (4*A) KHz

Imagen tomada de la guía de actividades

Análisis matemático y explicación de los resultados obtenidos.

R1=( 4∗A ) K Ω=12 K Ω

Se calcula el voltaje de salida, para ello se utiliza la ecuación: