Sistemas Automáticos de Control

Ing. Roxani Keewong Zapata MSc.

ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Operaciones básicas en sistemas de
control
• Medición:
La medición de la variable a ser controlada es
usualmente hecha por la combinación de sensor y
transmisor.
• Decisión:
Basado en la medición, el controlador debe decidir
qué hacer para mantener la variable en su valor
deseado.
• Acción:
Como resultado de la decisión del controlador, el
sistema debe tomar una acción, esta es finalmente
realizada por el actuador.
Componentes básicos de un
Sistema de Control
 Sensor: Elemento primario.
 Transmisor: Elemento secundario.
 Controlador: “Cerebro” del sistema de
control.
 Elemento final de control:
◦ Válvula de control
◦ Bombas de velocidad variable
◦ Los transportadores y los motores eléctricos.
SEÑALES DE TRANSMISION
 Señal neumática, o aire comprimido cuya
presión normalmente varía entre los 3 y
15psig.

 Señal eléctrica o electrónica cuyo rango

varía normalmente entre 4 y 20 mA.
----------------
 Señal digital o discreta (ceros y unos).

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Transductor I/P
El transductor precisamente realiza el
cambio de un tipo de señal a otra.

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Ing. Roxani Keewong Z. MSc.
Sensores Industriales
Para que un sistema de control pueda controlar un
proceso o producto es necesario que reciba
información de la evolución de determinadas
variables físicas:
 Eléctricas
 Temperatura
 Presión
 Nivel
 Fuerza
 Posición
 Velocidad
 Desplazamiento entre otras

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SENSOR (VIM 3.8)
Elemento de un sistema de medición
directamente afectado por la acción del
fenómeno, cuerpo o sustancia portador de la
magnitud a medir

EJEMPLOS
 Bobina sensora de un termómetro de
resistencia de platino
 Flotador de un instrumento medidor de nivel
 Celda fotoeléctrica de un luxómetro.

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 ¿Qué es el VIM ?
Es el Vocabulario Internacional de Metrología abreviado como
VIM
Es el “diccionario” mundialmente aceptado para la Metrología
(International Vocabulary of basic and general terms in
metrology
Está publicada como la Guía JCGM 200:2012
(JCGM 200:2008 with minor corrections))
Puede descargarse en forma gratuita en el sitio de internet
del BIPM (www.bipm.org) (en francés e inglés) en el siguiente
link:
http://www.bipm.org/utils/common/documents/jcgm/JCGM_200_201
2.pdf

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 El VIM ha sido preparado por las más grandes organizaciones
internacionales de Metrología:
BIPM - IEC - IFC - IFCC - ISO - IUPAC - IUPAP - OIML
BIPM : Bureau International des Poids et mesures
IEC : International Electrotechnical Commission
IFCC : International Federation of Clinical Chemistry and
Laboratory Medicine
ISO : International Organization for Standardization
IUPAC : International Union of Pure and Applied Chemistry
IUPAP : International Union of Pure and Applied Physics
OIML : International Organization of Legal Metrology
ILAC : International Laboratory Acreditation Cooperation
( se unió en 2005 )
Existe una versión en español elaborada por Indecopi de Perú y
una versión del Centro Español de Metrología (CEM) que
puede descargarse en
http://www.cem.es/sites/default/files/vim-cem-2012web.pdf

IV Seminario de Metrologia - Edwin

Guillén- SNM - Trujillo - Agosto 2014 10
El Sensor

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la

magnitud que se quiere medir o controlar, en otra,
que facilita su medida.
• Indicación directa ( un termómetro de mercurio) o
• Estar conectados a un indicador (posiblemente a
través de un convertidor analógico a digital, un
computador y un display) de modo que los valores
detectados puedan ser leídos por un humano.
El Sensor: Características

Exactitud de medida (VIM 2.13)

Proximidad entre un valor medido y un
valor verdadero de un mensurando
El Sensor: Características
 NOTA 1 El concepto “exactitud de medida” no es
una magnitud y no se expresa numéricamente. Se
dice que una medición es más exacta cuanto más
pequeño es el error de medida.
 NOTA 2 El término “exactitud de medida” no
debe utilizarse en lugar de veracidad de medida, al
igual que el término “precisión de medida”
tampoco debe utilizarse en lugar de “exactitud de
medida”, ya que esta última incluye ambos
conceptos.
 NOTA 3 La exactitud de medida se interpreta a
veces como la proximidad entre los valores
medidos atribuidos al mensurando.

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El Sensor: Características

 Precisión de medida (VIM 2.15)

El Sensor Características

Precisión de medida (VIM 2.15)

 Proximidad entre las indicaciones o los
valores medidos obtenidos en mediciones
repetidas de un mismo objeto, o de objetos
similares, bajo condiciones especificadas
 NOTA 1 Es habitual que la precisión de una
medida se exprese numéricamente mediante
medidas de dispersión tales como la
desviación típica, la varianza o el coeficiente
de variación bajo las condiciones
especificadas.
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El Sensor: Características

 NOTA 2 Las “condiciones especificadas”

pueden ser condiciones de repetibilidad,
condiciones de precisión intermedia, o
condiciones de reproducibilidad (véase la
norma ISO 5725-1:1994).
 NOTA 3 La precisión se utiliza para definir la
repetibilidad de medida, la precisión
intermedia y la reproducibilidad.
 NOTA 4 Con frecuencia, “precisión de
medida” se utiliza, erróneamente, en lugar de
exactitud de medida.
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El Sensor: Características
 Campo de medida
Es el rango de valores de la magnitud de
entrada comprendido entre el máximo y
el mínimo detectables por un sensor con
una tolerancia de error aceptable.

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 El Sensor: Características

 Linealidad
Es lineal si es que existe una constante de
proporcionalidad única que relacionan los
incrementos de señal de salida con los
correspondientes incrementos de señal
de entrada.
K =  magnitud de salida
 magnitud de entrada

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El Sensor: Características
Resolución(VM 4.14)
 Mínima variación de la magnitud medida
que da lugar a una variación perceptible
de la indicación correspondiente
 NOTA La resolución puede depender, por
ejemplo, del ruido (interno o externo) o
de la fricción.
 También puede depender del valor de la
magnitud medida
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El Sensor: Característica
 El ruido
Es cualquier perturbación aleatoria del propio
transductor o del sistema de medida que produce
una desviación de la salida con respecto al valor
teórico.

 La velocidad de respuesta
Mide la capacidad de un transductor para que la
señal de salida siga sin retraso las variaciones de
la señal de entrada se cuantifica con parámetros,
como tiempo de retardo, tiempo de subida,
tiempo de establecimiento, etc.

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El Sensor: Características

Sensibilidad de un sistema de medida (VIM

4.12)
Cociente entre la variación de una indicación
de un sistema de medida y la variación
correspondiente del valor de la magnitud
medida
 NOTA 1 La sensibilidad puede depender del
valor de la magnitud medida.
 NOTA 2 La variación del valor de la
magnitud medida debe ser grande en
comparación con la resolución.
Repetibilidad de medida (VM 2.21)
Precisión de medida bajo un conjunto de
condiciones de repetibilidad

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Condición de repetibilidad de una
medición (VM 2.20)

Condición de medición, dentro de un

conjunto de condiciones que incluye el
mismo procedimiento de medida, los
mismos operadores, el mismo sistema de
medida, las mismas condiciones de
operación y el mismo lugar, así como
mediciones repetidas del mismo objeto o
de un objeto similar en un periodo corto
de tiempo

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Condición de repetibilidad de una
medición (VM 2.20)
 NOTA 1 Una condición de medición es
una condición de repetibilidad únicamente
respecto a un conjunto dado de
condiciones de repetibilidad
 NOTA 2 En química, el término condición
de precisión intra-serie” se utiliza algunas
veces para referirse a este concepto.

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Para que sirve?

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CLASIFICACION DE SENSORES
 GENERALMENTE LOS SENSORES SE DIVIDEN EN :
◦ SENSORES DE MEDICION.
 VARIABLES FISICOQUIMICAS ( PRESION, TEMPERATURA, FLUJO ,
ETC).
 VARIABLES ELECTRICAS ( VOLTAJE, INTENSIDAD, POTENCIA,
ETC).
 VARIABLES FISICAS ( PESO, FUERZA, ACELEARACION, ETC.).
 VARABLES QUIMICAS ( COMPOSICION, PH, CONDUCTIVIDAD).
◦ SENSORES DE DETECCION
 POSICION
 FINAL DE CARRERA
 ROTACION Y DESPLAZAMIENTO.
Sensores Industriales

 Finales de carrera
 Detectores inductivos
 Detectores capacitivos
 Detectores ultrasónicos
 Detectores fotoeléctricos
 Detectores de presión

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Finales de Carrera

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Principio de Funcionamiento

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Inductivos

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Capacitativos

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Ultrasónicos

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Aplicaciones Industriales

ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Fotoeléctrico

ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Aplicaciones Industriales

ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Aplicaciones Industriales

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ACTUADORES
(ACCIONAMIENTOS)
 Son dispositivos o subsistemas que se
encarga de regular la potencia de una planta
o de un automatismo. Son elementos o
dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, gases, energía eléctrica,
etc. y que pueden provocar un efecto sobre
un proceso automatizado.
 El actuador recibe la orden de un regulador
o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control
como por ejemplo las válvulas.
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CLASIFICACION DE LOS
ACTUADORES
 ELECTRICOS
Moto reductores, switch, relé, contactores,
servomotores de corriente continua y
alterna, motor paso a paso, etc.
 HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
Válvulas, servo válvulas, cilindros, bombas,
motores hidráulicos, sujeción por vacio.
 TERMICOS
Hornos, intercambiadores, resistencias,
Calefactores, etc.
 TERMOMAGNETICOS

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