DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E

INSTRUMENTACIÓN

ASIGNATURA: CONTROL DE PROCESOS

Unidad I

TEMA: “METODOS DE SINTONIZACION EN SIMULINK”

Horas de la asignatura
4 horas

Alumnos:
 Israel Aguilar
 Jorge Correa
 Leydi Jiménez

Fecha: 25/04/2019
 DISEÑO DE CONTROL PID

Con la ayuda del software matlab y el toolkit simulink, diseñar un sistema de control en lazo
cerrado, mediante el modelo matemático obtenido en la práctica de laboratorio como se
observa en la figura 1 y 2, para de esta manera determinar el mejor método de sintonización
según el proceso.

Figura 1 Modelo matemático de primer orden más tiempo muerto de la estación de presión

Figura 2 Constantes
obtenidas mediante
Matlab del modelo
matemático en la estación
de presión

Tabla 1. Parámetros de
Control de Métodos de
Sintonía

MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN
ZIEGLER- LAMBDA HALMAN COHEN COON LOPEZ- LOPEZ- LOPEZ-
NICHOLS MILLER-IAE MILLER MILLER
-ITAE -ISE
Kp 42.5176 0.2915 23.6209 47.4587 43.7268 45.537 49.797
Ti 0.04564 0.94358 0.93217 0.0555 0.0707 0.0768 0.0519
Td 0.01141 0.01127 0 0.00826 0.0400 0.0678 0.0651

DESARROLLO

1. Método de Ziegler-Nichols
2. Método de LAMBDA
3. Método De Haalman
4. Método De Cohen Coon

5. Método de Sintonía de López, Miller (IAE)

6. Método de Sintonía de López, Miller (ITAE)

7. Método de Sintonía de López, Miller (ISE)