INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

URUAPAN.

INGENIERÍA MECATRÓNICA.

CONTROL DE PROCESOS

RESPUESTA KUPFMULLER, MILLER Y MATLAB

ALDO ELEAZAR JORGE ASCENCIÓN

DOCENTE: DRA. MARCELA MORALES MORFIN

9no SEMESTRE
GPO. A
• Dentro del entorno de SIMULINK, se colocan las funciones de transferencia
y el escalón, también un scope donde se observarán las gráficas resultantes.

• Se colocan los resultados obtenidos en la práctica anterior, en cada función

de transferencia.
• Valores de los parámetros para Miller

• Valores para MATLAB

• Damos play en SIMULINK y abrimos el scope, observamos el resultado
presente entre el método de Kupfmuller, Miller y Matlab.

• Enseguida colocamos las gráficas de los métodos resultantes, junto con la

grafica original del sistema y comparamos visualmente los comportamientos.
• El orden de los métodos respecto al grafico y color son: Azul -Kupfmuller,
Morado-Miller, Verde-Matlab y el color morado es el grafico original del
sistema.
Conclusión.
Podemos observar que los métodos de Kupfmuller y de Miller son mucho más
aproximados a la grafica del sistema original, sin embargo la propuesta de Matlab
también cumple con los requerimientos ya que llega a estabilizar el sistema pero en
mucho mayor tiempo que los otros dos métodos, así que su comportamiento no es
tan brusco, yo elegiría el método de MILLER debido a que es el mas aproximado al
comportamiento del sistema.