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Sistemas  Mecánicos  y  Procesamiento  de  Señales  171  (2022)  108921

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Sistemas  Mecánicos  y  Procesamiento  de  Señales

página  de  inicio  de  la  revista:  www.elsevier.com/locate/ymssp

Método  de  análisis  de  modo  azimutal  mejorado  con  bi­regularización  para  el  ventilador  
del  motor  aeronáutico
Zepeng  Lia ,b ,  Baijie  Qiaoa ,b, , Bi  Wen  a,b,c ,  Junjiang  Liu  ab ,  Xuefeng  Chen  a,b
a  Escuela  de  Ingeniería  Mecánica,  Universidad  Xi'an  Jiaotong,  Xi'an,  710049,  PR  China
b Laboratorio  estatal  clave  para  ingeniería  de  sistemas  de  fabricación,  Universidad  Xi'an  Jiaotong,  Xi'an,  710049,  PR  China
C
Establecimiento  de  turbinas  de  gas  AECC  Sichuan,  Chengdu,  610500,  PR  China

INFORMACIÓN  DEL  ARTÍCULO ABSTRACTO

Comunicado  por  J.  Antoni El  análisis  de  modo  azimutal  se  considera  una  herramienta  eficaz  para  la  investigación  del  campo  de  flujo  de  
motores  aeronáuticos,  donde  numerosos  micrófonos  están  montados  uniformemente  como  un  anillo  para  
Palabras  clave:
proporcionar  una  resolución  espacial  suficiente  para  la  adquisición  de  la  presión  azimutal.  El  método  de  
Análisis  de  modo  azimutal
muestreo  de  compresión  actual  permite  obtener  modos  azimutales  de  muchos  menos  micrófonos,  con  modos  
Lp  ­norma
regularización  de  Tikhonov dominantes  y  no  dominantes  estimados  por  separado  mediante  la  regularización  de  la  norma  L1  y  la  
muestreo  compresivo transformada  espacial  de  Fourier  o  el  método  de  mínimos  cuadrados.  A  pesar  del  esfuerzo  de  simplificación  
del  sistema  de  medición,  este  método  clásico  de  muestreo  compresivo  regularizado  por  la  norma  L1  introduce  
inherentemente  una  pérdida  de  precisión  en  la  estimación  de  amplitud  para  los  modos  dominante  y  no  
dominante.  Con  el  objetivo  de  promover  la  precisión  y  una  mayor  reducción  de  la  medición,  el  método  de  
análisis  de  modo  azimutal  mejorado  con  bi­regularización  (BRAMA)  está  diseñado  para  investigar  los  modos  
azimutales  del  ventilador  del  motor  aeronáutico  a  través  de  mediciones  acústicas  limitadas.  El  método  BRAMA  
sustituye  la  regularización  de  la  norma  L1  con  la  regularización  de  la  norma  L  (0  <  <  1)  para  lograr  una  reconstrucción  más  pre
Mientras  tanto,  se  introduce  la  regularización  de  Tikhonov  basada  en  la  norma  L2  para  estimar  los  modos  no  
dominantes.  La  eficacia  del  método  BRAMA  se  verifica  en  dos  casos,  haciendo  funcionar  un  banco  de  pruebas  
de  ventiladores  de  motores  aeronáuticos  de  2,5  etapas  al  50  %  y  al  90  %  de  la  velocidad  nominal,  
respectivamente.  En  primer  lugar,  las  señales  de  presión  acústica  se  procesan  previamente  para  extraer  el  
componente  tonal  dominante,  que  se  utiliza  como  entrada  para  la  estimación  del  modo  dominante.  A  
continuación,  se  llevan  a  cabo  realizaciones  comparativas  por  L1­norma  y  L­norma  para  detectar  los  modos  
dominantes,  mientras  que  la  precisión  de  la  amplitud  con  respecto  al  valor  y  el  número  de  medición  se  analiza  
en  ambos  casos.  Finalmente,  los  modos  no  dominantes  se  estiman  utilizando  la  regularización  de  Tikhonov  en  
comparación  con  los  enfoques  clásicos.  Los  resultados  experimentales  de  ambos  casos  indican  que  el  método  
BRAMA  supera  al  método  clásico  de  muestreo  por  compresión  en  cuanto  a  la  mejora  de  la  precisión,  la  
reducción  de  las  mediciones  y  la  capacidad  a  prueba  de  interferencias.

1.  Introducción

La  contaminación  acústica  de  los  motores  aeronáuticos  ha  despertado  muchas  preocupaciones  desde  el  uso  generalizado  de  los  aviones  a  reacción  comerciales.  La  
técnica  de  control  de  ruido  para  ventiladores  de  motores  aeronáuticos  requiere  una  comprensión  profunda  del  mecanismo  de  generación  y  propagación  del  modo  azimutal  en  
el  conducto.  Por  lo  tanto,  el  diseño  de  reducción  de  ruido  generalmente  tiene  que  consultar  el  análisis  de  modo  azimutal  (AMA),  que  proporciona  una  visión  clara  de  las  
condiciones  de  flujo  complejas  del  ventilador  del  motor  aeronáutico.

Autor  para  correspondencia  en:  State  Key  Laboratory  for  Manufacturing  Systems  Engineering,  Xi'an  Jiaotong  University,  Xi'an,  710049,  PR  China.
Dirección  de  correo  electrónico:  qiao1224@xjtu.edu.cn  (B.Qiao).

https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2022.108921  Recibido  
el  3  de  julio  de  2021;  Recibido  en  forma  revisada  el  22  de  enero  de  2022;  Aceptado  el  1  de  febrero  de  2022  
Disponible  en  línea  el  21  de  febrero  de  2022  0888­3270/©  2022  Elsevier  Ltd.  Todos  los  derechos  reservados.
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Z.  Li  et  al. Sistemas  Mecánicos  y  Procesamiento  de  Señales  171  (2022)  108921

AMA  consiste  en  descomponer  las  perturbaciones  de  presión  de  los  conductos  en  modos  azimutales  con  varios  patrones  lobulados.  Una  implementación  
directa  de  la  medición  de  la  presión  acústica  es  mediante  el  uso  de  una  matriz  completa  de  sensores  (FSA),  donde  los  micrófonos  se  montan  uniformemente  
alrededor  de  la  pared  del  conducto.  Tenga  en  cuenta  que  la  cantidad  de  micrófonos  en  FSA  está  restringida  por  el  teorema  de  muestreo  de  Nyquist­Shannon,  
que  las  mediciones  circunferenciales  de  la  presión  acústica  deben  ser  dos  veces  más  que  el  orden  de  interés  del  modo  más  alto.  El  requerimiento  de  numerosos  
micrófonos  conduce  directamente  a  un  sistema  de  medición  altamente  complejo.  Para  simplificar  el  sistema  de  medición,  Rademaker  et  al.  [1]  diseñó  una  matriz  
de  micrófonos  espaciados  de  manera  no  uniforme  y  amplió  el  rango  de  modo  detectable.  Sin  embargo,  la  cantidad  de  micrófonos  en  la  matriz  optimizada  se  
redujo  en  una  medida  modesta.  La  aplicación  del  rastrillo  giratorio  promete  una  disminución  considerable  del  número  de  micrófonos  según  el  trabajo  de  Sijtsma  
et  al.  [2]  y  Enghardt  et  al.  [3],  pero  la  interacción  entre  los  rastrillos  y  las  paletas  genera  interferencias  en  la  detección  del  modo  de  conducto  debido  a  la  
generación  de  modos  espurios.
El  gran  avance  para  la  investigación  de  la  simplificación  del  sistema  de  medición  se  presenta  en  el  desarrollo  del  muestreo  compresivo  (CS).  Para  señales  
de  naturaleza  escasa,  esta  moderna  técnica  de  procesamiento  de  señales  realiza  de  manera  factible  una  reconstrucción  idéntica  a  partir  de  muchas  menos  
mediciones  que  van  en  contra  de  los  principios  de  muestreo  tradicionales  [4,5].  La  técnica  CS  ha  proporcionado  un  nuevo  pensamiento  en  la  adquisición  de  
datos  en  muchos  campos  [6–8].  En  particular,  un  problema  basado  en  CS  está  subdeterminado  y  requiere  restricciones  adicionales  para  encontrar  una  solución  óptima.
Por  lo  general,  la  norma  L1  se  utiliza  para  restringir  los  problemas  de  CS  con  escasez  previa  debido  a  su  potencial  para  inducir  escasez.  Mientras  tanto,  el  
problema  regularizado  de  la  norma  L1  puede  resolverse  con  la  optimización  convexa,  lo  que  finalmente  da  como  resultado  una  solución  óptima  global.  
Acercándonos  al  campo  acústico  del  motor  aeronáutico,  la  reducción  del  requisito  de  micrófono  en  AMA  también  se  beneficia  del  modelo  CS  regularizado  de  
norma  L1.  Huang  et  al.  [9–11]  primero  presentó  CS  a  AMA  y  logró  una  detección  exitosa  de  modos  dominantes  a  través  de  una  serie  de  experimentos  en  un  
sintetizador  de  modo  giratorio  cerrado.  Posteriormente,  Terstegen  et  al.  [12]  utilizó  un  enfoque  basado  en  CS  para  investigar  el  mecanismo  de  los  modos  tonales  
en  un  compresor  de  2,5  etapas,  lo  que  indica  la  aplicabilidad  a  un  conducto  de  aire  realista.
Sin  embargo,  una  deficiencia  existente  del  modelo  CS  regularizado  con  norma  L1  es  que  puede  introducir  una  estimación  sesgada  de  componentes  de  
gran  valor  [13].  Además,  las  soluciones  dispersas  generalmente  no  se  pueden  obtener  a  partir  de  las  medidas  mínimas  [14].  Como  alternativa  a  la  regularización  
de  la  norma  L1,  se  ha  investigado  el  regularizador  no  convexo  (NCR)  para  resolver  problemas  escasos  [15–18].  En  cuanto  a  los  problemas  de  CS,  tiene  
potencial  para  ofrecer  una  recuperación  de  señal  más  precisa  con  menos  mediciones  [19,20].  Por  ejemplo,  la  regularización  minimax­cóncava  generalizada  no  
convexa  (GMC)  propuesta  por  Selesnick  [13,21]  captura  las  ventajas  tanto  de  la  regularización  no  convexa  como  de  la  optimización  convexa,  y  se  aplica  bien  
en  varios  campos,  incluido  el  diagnóstico  de  fallas  de  maquinaria  [22  ,23],  identificación  de  carga  [24],  etc.  Mientras  tanto,  algunas  investigaciones  han  ilustrado  
su  potencial  para  lograr  AMA  a  partir  de  mediciones  limitadas.
Hou  et  al.  [25]  adoptó  la  penalización  GMC  para  detectar  modos  tonales  dominantes  de  un  compresor  de  una  sola  etapa.  Li  et  al.  [26]  modificó  la  regularización  
de  GMC  al  reponderarla  y  la  aplicó  para  la  investigación  de  un  ventilador  de  etapas  múltiples.  Ambas  investigaciones  han  obtenido  amplitudes  de  modo  más  
precisas  en  comparación  con  el  método  estándar  basado  en  la  norma  L1.
Otro  NCR  ampliamente  investigado  llega  a  la  norma  L  (0  < <  1)  regularización,  que  está  diseñada  para  promover  la  escasa  
capacidad  de  representación  [19,27].  En  virtud  de  su  destacado  comportamiento,  se  propone  una  serie  de  algoritmos  para  la  codificación  dispersa  [14,  28–32]  
para  manejar  varias  tareas  y,  en  consecuencia,  presentan  rendimientos  mucho  mejores  que  la  regularización  clásica  de  la  norma  L1.
Sin  embargo,  rara  vez  se  adopta  en  el  campo  acústico.  El  trabajo  preliminar  actual  lo  llevan  a  cabo  Bai  et  al.  [33]  en  los  últimos  años,  quienes  estimaron  los  
modos  dominantes  minimizando  el  término  normativo  1∕2  y  adoptaron  un  algoritmo  típico,  a  saber,  la  minimización  iterativa  de  L1  reponderada  (IRL1)  para  
resolver  el  problema  no  convexo.  Aunque  se  presenta  la  promoción  de  la  precisión,  el  trabajo  modeló  el  problema  con  =  1∕2  en  lugar  de  implementar  una  
discusión  en  términos  de  valores,  mientras  que  la  mejor  selección  depende  de  varias  aplicaciones.
Mientras  tanto,  el  rendimiento  del  algoritmo  adoptado  IRL1  es  muy  sensible  al  valor  inicial  de  la  iteración  y  no  es  robusto  a  las  mediciones  ruidosas  [34,35].  En  
las  referencias  mencionadas  anteriormente,  los  NCR  demuestran  sus  ventajas  de  viabilidad  en  la  estimación  del  modo  dominante,  lo  que  nos  inspira  a  ampliar  
la  investigación.
Además,  tenga  en  cuenta  que  la  investigación  anterior  de  AMA  se  centra  principalmente  en  los  modos  dominantes  causados  por  la  interacción  rotor­estator  
en  la  frecuencia  de  paso  de  las  palas  (BPF),  mientras  que  el  resto  de  los  modos  no  dominantes  rara  vez  se  analizan.  Los  modos  no  dominantes  se  originan  a  
partir  de  flujos  turbulentos  y  fuentes  externas,  que  normalmente  se  modelan  como  procesos  aleatorios.  El  nivel  general  de  presión  de  sonido  de  estos  modos  
es  una  de  las  preocupaciones  de  los  investigadores  para  el  diseño  de  reducción  de  ruido.  Los  enfoques  actuales  para  estimar  el  modo  no  dominante  a  partir  de  
mediciones  limitadas  son  básicamente  mediante  la  transformada  espacial  de  Fourier  (SFT)  o  el  método  de  mínimos  cuadrados  (LSM)  [36,37].  Sin  embargo,  las  
soluciones  obtenidas  por  SFT  o  LSM  no  tienen  una  interpretación  física  clara.  Para  llegar  a  una  solución  mejor  y  significativa,  se  requiere  un  enfoque  alternativo  
para  la  estimación  del  modo  no  dominante.
Para  mejorar  aún  más  el  actual  método  AMA  basado  en  CS,  se  ha  diseñado  el  enfoque  AMA  mejorado  con  birregularización  (BRAMA),  donde  la  
regularización  L  ­norma  (0  <  <  1 )  y  la  regularización  Tikhonov  (ver  Ref.  [38],  Capítulo  1 ,  página  7)  se  adoptan  para  estimar  los  modos  dominantes  y  los  modos  
no  dominantes,  respectivamente.  La  principal  contribución  del  trabajo  es  demostrar  la  efectividad  del  método  regularizado  L  ­norma  (0  <  <  1)  en  la  estimación  
del  modo  dominante,  donde  la  precisión  de  la  amplitud  del  modo,  la  selección  del  valor  óptimo  y  el  requisito  mínimo  de  medición  se  discuten  a  través  de  dos  
casos  experimentales. .  Vale  la  pena  señalar  que  la  dispersión  del  modo  ocurre  en  el  segundo  caso,  donde  se  plantean  desafíos  en  la  estimación  del  modo  
disperso.  Además,  se  investiga  el  comportamiento  del  método  regularizado  de  Tikhonov  en  la  estimación  del  modo  no  dominante.

El  resto  de  este  trabajo  está  organizado  de  la  siguiente  manera.  La  Sección  2  revisa  brevemente  la  implementación  del  proceso  AMA  convencional  con  
FSA  y  el  AMA  basado  en  CS  regularizado  por  la  regularización  clásica  de  norma  L1.  El  método  BRAMA  se  presenta  en  la  Sección  3.  La  Sección  4  ilustra  la  
configuración  de  un  sistema  de  prueba  de  ventilador  de  motor  aeronáutico  de  2,5  etapas,  que  se  utiliza  para  la  validación  experimental.
En  la  Sección  5,  se  llevan  a  cabo  los  procedimientos  de  preprocesamiento  necesarios  en  la  serie  acústica  recopilada.  En  la  Sección  6,  se  estudian  dos  casos  
que  varían  las  condiciones  de  operación  para  verificar  la  efectividad  del  método  BRAMA.  Finalmente,  en  la  Sección  7  se  extraen  algunas  conclusiones .

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2.  Revisión  de  las  formulaciones  de  AMA

2.1.  Método  AMA  convencional

El  sonido  se  propaga  en  forma  de  perturbaciones  de  presión  en  el  flujo  medio.  Bajo  la  condición  idealizada,  la  propagación  del  ruido  en  conductos  anulares  se  puede  
modelar  mediante  la  ecuación  convectiva  de  la  siguiente  manera:

1  ( )2 −     =  0 (1)


0

donde  es  la  presión  del  sonido,  0  es  la  velocidad  del  sonido  local,  se  refiere  a  la  derivada  sustancial  y     es  el  operador  laplaciano  bajo  coordenadas  cilíndricas  ( , , ).  La  solución  
general  de  la  Ec.  (1)  se  puede  describir  como  la  superposición  lineal  de  los  modos  de  Helmholtz:

+ + − −
( , ( mi− mi− ) ( )  mi (2)
, )  =  ∑∞ ∑∞ +
=−∞ =0

donde  (+,­)  indican  las  direcciones  de  propagación  de  los  modos  aguas  abajo  y  aguas  arriba,  respectivamente.  ( , )  son  los  órdenes  de  modo  azimutal  y  radial.  ±  es  la  amplitud  
del  modo  de  sonido,  y  ±  es  el  número  de  onda  correspondiente.  ( )  es  un  factor  que  decide  la  forma  de  los  modos  radiales.  En  cuanto  al  
suma  
proceso  
de  A
los  
MA,  
modos  
el  modo  
radiales,  
azimutal  
de  aecuerdo  
s  la  
con  la  Ec.  (2)  se  simplifica  de  la  siguiente  forma:

( , )  =  ∑∞
mi (3)
=−∞
donde   es  la  amplitud  compleja  del  modo  azimutal  que  nos  interesa.  El  enfoque  AMA  convencional  obtiene  el  SFT:
las  mediciones  de  la  presión  del  sonido  azimutal  por  un  FSA  montado  uniformemente,  entonces  la  amplitud  del  modo  azimutal

1
= − (4)
∑ ( 0 , )  mi
=1

donde  ( 0 , )  es  la  presión  en  el  dominio  de  la  frecuencia  medida  por  el  micrófono  montado  en  la  posición  axial  0  y  la  posición  angular.  Tenga  en  cuenta  que  el  número  de  
micrófono  en  FSA  debe  ser  dos  veces  mayor  que  el  orden  de  modo  en  cuestión.  Tal  consideración  exige  un  sistema  de  prueba  altamente  complejo  compuesto  por  numerosos  
micrófonos,  lo  que  plantea  desafíos  en  la  instalación  de  micrófonos  en  el  conducto  del  ventilador  del  motor  aeronáutico.

2.2.  Método  AMA  regularizado  con  norma  L1

Beneficiándose  del  escaso  previo  de  la  presión  del  sonido  en  el  dominio  del  número  de  onda,  el  método  CS  puede  reconstruir  los  modos  azimutales  dominantes  a  partir  de  
muchas  menos  mediciones.  Por  lo  tanto,  el  sistema  de  prueba  de  AMA  se  puede  simplificar  en  gran  medida  utilizando  el  método  CS.
Normalmente,  la  regularización  de  la  norma  L1  se  introduce  como  la  restricción  adicional  al  problema  indeterminado,  por  lo  que  los  modos  dominantes  se  reconstruyen  a  partir  
de  mediciones  limitadas.  Los  modos  no  dominantes  posteriores  se  estiman  mediante  SFT  o  LSM.  Tal  enfoque  CS  regularizado  con  norma  L1  se  ha  empleado  ampliamente  
para  llevar  a  cabo  el  proceso  AMA  a  partir  de  mediciones  limitadas  [9–11,36,37],  a  continuación  se  presentan  sus  fórmulas  matemáticas.

Suponiendo  que  se  utilicen  micrófonos  para  la  adquisición  de  la  presión  del  sonido,  montados  al  azar  como  un  anillo.  De  acuerdo  con  la  Ec.  (3),
las  mediciones  de  presión  complejas  en  BPF  se  pueden  describir  de  la  siguiente  manera,  en  una  forma  compacta  de  producto  matriz­vector:

=     + (5)

donde     C  ×1  es  el  vector  de  medición  que  representa  amplitudes  de  presión  complejas  adquiridas  por  micrófonos.     C  ×  es  y  se  refiere  al  ángulo  de  instalación  del  micrófono  


el  error  de  medición  de  los  micrófonos.  Con  l=  
m
a   diispersión  
seleccionado.  
previa  de  que  los  
  C  m
×1  
odos  
es  la  
interactivos  
matriz  de  transferencia,  
tienen  amplitudes  
donde  
mucho  
el  vector  
más  dae  
ltas  
amplitudes  
que  el  resto,  
de  msodo  
e  puede  
complejo.  
asegurar  
  Cu
  ×na  
1  denota  
,
estimación  exacta  mediante  la  introducción  de  un  regularizador  que  tenga  la  capacidad  de  inducir  dispersión.  La  minimización  de  la  penalización  de  la  norma  L0,  que  produce  
la  menor  cantidad  de  no  ceros  en  la  solución,  se  considera  la  más  idealizada:

1  
  
2  −        2   +  1   (6)
=  argumento  mínimo  { 2 0 }

donde     son  las  amplitudes  del  modo  dominante  estimadas.  término  de   1 es  el  parámetro  de  regularización  que  gestiona  el  equilibrio  entre  los  datos  y  el  término  de  


2
fidelidad   2 escasez   0 .  Es  bien  sabido  que  la  Ec.  (6)  es  NP­hard,  por  lo  tanto,  el  modelo  regularizado  de  norma  L1  como  el
la  relajación  de  la  norma  L0  se  emplea  ampliamente  para  ofrecer  una  estimación  dispersa:
1  
  
2  −        2   +  1   (7)
=  argumento  mínimo  { 2 1 }

donde   1  es  el  operador  de  norma  L1.  Como  una  función  convexa,  Eq.  (7)  se  puede  resolver  de  manera  eficiente  mediante  una  serie  de  algoritmos  de  optimización  
convexos  regulares.  Por  lo  tanto,  los  modos  dominantes  relacionados  con  los  conjuntos  rotor­estator  pueden  determinarse  mediante  el  procedimiento  de  deconvolución.  La  
estimación  robusta  de  la  Ec.  (7)  requiere  que  la  matriz  de  transferencia  mantenga  la  propiedad  de  isometría  restringida  (RIP),  que  puede  ser

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realizado  mediante  el  montaje  aleatorio  de  micrófonos.  Después  de  eso,  el  resto  del  espectro  de  modo  no  dominante     generalmente  se  determina  mediante  
SFT  o  LSM.  El  enfoque  basado  en  SFT  obtiene  los  modos  no  dominantes  mediante  el  siguiente  cálculo:

=
1 T
( −       ) (8)

donde  T  denota  la  matriz  adjunta  de .  El  otro  enfoque  LSM  busca  la  solución  minimizando  los  residuos  de  medición,  es  decir,  calculando  directamente  la  inversión  
de  Moore­Penrose:

− −  
2  
  

=  argumento  mínimo  {  2 } (9)


=  ( T )−1  T  ( −  )

Con  los  modos  dominante  y  no  dominante  determinados,  las  amplitudes  del  modo  azimutal  son  la  suma  de  los  dos:

= + (10)

El  método  AMA  regularizado  con  norma  L1  gana  considerable  popularidad  principalmente  por  su  contribución  en  la  reducción  del  número  de  micrófonos.  A  
pesar  del  uso  generalizado,  este  enfoque  tiende  a  introducir  sesgos  en  la  estimación  de  componentes  con  valores  grandes,  es  decir,  modos  dominantes  [13,29].  
Mientras  tanto,  la  aplicación  de  SFT  para  estimar  los  modos  no  dominantes  no  está  bien  considerada  debido  a  la  resolución  espacial  insuficiente,  por  lo  que  
básicamente  se  produce  una  pérdida  de  precisión  grave.  De  manera  similar,  la  aplicación  de  LSM  para  resolver  tales  problemas  indeterminados  puede  conducir  
a  una  estimación  inestable  y  sin  sentido.

3.  Método  de  análisis  de  modo  azimutal  mejorado  con  bi­regularización

En  esta  sección,  se  presenta  el  método  BRAMA  como  una  alternativa  al  enfoque  regularizado  L1  actual  para  la  aplicación  de  AMA.  El  método  BRAMA  
combina  dos  métodos  de  regularización  diferentes  para  mejorar  la  precisión  de  la  estimación  del  modo  dominante  y  no  dominante.  Específicamente,  los  modos  
dominantes  con  naturaleza  dispersa  se  estiman  con  la  adopción  de  la  regularización  de  la  norma  L  no  convexa  (0  <  <  1),  mientras  que  los  modos  no  dominantes  
con  características  aleatorias  se  estiman  mediante  la  regularización  de  Tikhonov.  Cabe  mencionar  que  el  método  BRAMA  prioriza  la  precisión  de  los  modos  
dominantes  debido  a  su  potencial  para  caracterizar  las  condiciones  de  flujo  del  ducto.  Por  lo  tanto,  los  dos  tipos  de  términos  de  regularización  se  emplean  
sucesivamente  para  preservar  la  precisión  de  los  modos  dominantes.

3.1.  Estimación  de  modos  dominantes  mediante  regularización  Lp­norma

Los  modos  dominantes  que  se  originaron  a  partir  de  la  interacción  rotor­estator  tienen  grandes  magnitudes  significativas  en  el  dominio  del  número  de  onda,  
por  lo  que  la  conocida  regularización  de  la  norma  L1  se  emplea  comúnmente  para  inducir  la  escasez  en  los  estudios  actuales.  Sin  embargo,  la  regularización  de  
la  norma  L1  tiende  a  penalizar  en  gran  medida  los  componentes  de  gran  valor,  por  lo  que  se  produce  una  posible  subestimación  al  aplicarla  para  estimar  los  
modos  dominantes.  Además,  la  regularización  de  la  norma  L1  generalmente  no  puede  manejar  un  problema  de  CS  con  la  menor  cantidad  de  medidas.  Para  un  
mejor  propósito  de  estimación,  se  emplea  una  alternativa  para  reconstruir  los  componentes  del  modo  dominante,  es  decir,  la  regularización  de  la  norma  L:

1  
  
2  −        2 +      (11)
=  argumento  mínimo  { 2  }

|  |  |  d
donde     [0,  1],  y     es  el  operador  cuasi­norma  L,  es  decir,  
=  (∑  =1
  
| )1 .  Observe  que  la  regularización  de  la  norma  L  es
  equivalente  a  la  regularización  de  la  norma  L1  cuando  =  1,  y  se  denomina  regularización  de  la  norma  L0  cuando  =  0.  La  norma  L1  y  la  norma  L0  están  unidas  
por  el  parámetro ,  que  decide  la  escasez  de  la  spenaliza  
olución  alos  
l  controlar  
valores  gla  
randes  
forma  m
de  
ás  
distribución .  
que  los  valores  
Como  
pequeños,  
se  muestra  
lo  qeue  
n  lca  
onduce  
figura  1a,    lla  
a  nsorma  
ubestimación  
L1  inherentemente  
del  componente  
de  valor  grande,  es  decir,  los  modos  dominantes.  Por  el  contrario,  la  penalización  de  la  norma  L  es  más  aproximada  a  la  norma  L0  al  sopesar  por  igual  los  
valores  pequeños  y  grandes.  En  consecuencia,  se  suprime  la  estimación  de  los  componentes  de  valor  pequeño,  mientras  que  se  mejoran  los  grandes.

Para  la  estimación  del  modo  dominante,  la  precisión  de  la  amplitud  se  beneficia  mucho  de  la  no  convexidad  de  la  regularización  de  la  norma  L.
Un  desafío  proviene  de  resolver  el  problema  regularizado  de  norma  L,  cuya  función  de  costo  es  no  convexa,  no  suave  y  no  Lipschitz.  Este  artículo  emplea  
el  algoritmo  de  contracción  iterado  generalizado  (GISA)  para  buscar  estimaciones  precisas  de  la  ecuación.  (11),  que  es  propuesto  por  Zuo  et  al.  [31]  para  el  
reconocimiento  facial.  El  algoritmo  correspondiente  para  el  problema  se  muestra  como  Algoritmo  1.  En  teoría,  GISA  se  comporta  mejor  que  los  algoritmos  IRL1  
e  IRLS  existentes  tanto  en  la  precisión  como  en  la  mejora  de  la  eficiencia,  atribuyéndolo  a  sus  reglas  explícitas  de  umbralización  y  sólidos  procedimientos  de  
contracción.  Mientras  tanto,  a  diferencia  del  algoritmo  de  medio  umbral  que  resuelve  el  problema  regularizado  de  norma  L  con  fijo  =  1∕2,  GISA  permite  la  discusión  
sobre  el  impacto  de  los  valores  en  la  precisión  de  la  amplitud.  La  introducción  detallada  de  GISA  se  refiere  a  la  Ref.  [31].

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Fig.  1.  Comparación  de  funciones  de  penalización  variando  valores.

Algoritmo  1  GISA  para  estimación  de  modo  dominante  regularizado  por  L  ­norma
Aporte: , .   , ,
Inicializar:  
Establecer   (0)     −
umbral:   ==2,  
  (2  
n(úmero  
1  − ))1∕(2− )  
hacer   ( )de  iteración  
+  (2  (1  
interna  
− ))( −1)∕(2− )  
=  2  1 ,  t3amaño  
 .  para  d=e  
  0p,  aso  
1,  2,  
=…       .  
2

( ) ( )
4 . = −
T  ( − )
( )
5 . Recorrer  todos  los  elementos  ( )
d )T  
=  ( ( )
=  ( ( ) )T  para  actualizar
( )  |  
6 |  si  |  | |  >  |

7 . Iterar  en  =  0  para  hacer
(+1)   ( )  |  |  
8 re | |
=  signo  ( ( ) )  ( || −  ( ( ) d )  −1)  
9 más  (+1) =  0
d
10.  fin  del  recorrido  11.  
fin  de
(+1)
12.  volver =

3.2.  Estimación  de  modos  no  dominantes  a  través  de  la  regularización  de  Tikhonov

Previa  determinación  de  los  modos  dominantes,  la  componente  no  dominante  se  modela  mediante:
−  
=     + (12)

Observe  que  el  sistema  lineal  está  subdeterminado,  donde  infinitas  estimaciones  pueden  producir  la  misma  distribución  en  el  espacio  muestral.  
El  simple  uso  de  LSM  para  acotar  el  residuo  puede  no  producir  una  solución  significativa.  Debe  agregarse  un  plazo  extra  de  regularización  para  
asegurar  una  solución  rigurosa  y  única  al  problema.  En  general,  los  modos  no  dominantes  pertenecen  al  ruido  que  se  genera  a  partir  de  fuentes  
no  relacionadas  con  el  rotor,  por  ejemplo,  separación  de  flujo  fluctuante,  desprendimiento  de  vórtices,  ruido  de  contorno  y  otras  fuentes  externas  [39] .
La  ocurrencia  correspondiente  de  estos  modos  se  puede  modelar  como  un  proceso  aleatorio  [40].  En  consecuencia,  se  supone  que  los  modos  no  
dominantes  obedecen  a  la  distribución  gaussiana,  donde  el  término  de  la  norma  L2  agrega  perfectamente  una  restricción  adicional  exacta  a  su  distribución  anterior.
Por  lo  tanto,  los  modos  no  dominantes  pueden  estimarse  mediante  el  siguiente  modelo  regularizado  de  Tikhonov:
2  
      2  
− −  
2   +  2  
  
(13)
=  argumento  mínimo  {  2 }

4.  Descripción  del  experimento

Para  verificar  la  efectividad  del  método  BRAMA,  se  llevó  a  cabo  el  experimento  de  medición  del  modo  acústico.  Se  configura  un  sistema  de  prueba  como  
se  muestra  en  la  Fig.  2(a),  que  incluye  una  plataforma  de  ventilador  de  motor  aeronáutico,  un  anillo  de  micrófono  para  la  adquisición  de  datos  acústicos  y  una  
turbina  de  gas  que  alimenta  el  funcionamiento  del  ventilador.  En  la  Fig.  2(b)  se  muestra  la  estructura  simplificada  del  ventilador  del  motor  aeronáutico  que  
consta  de  2,5  etapas  de  álabes.  Las  palas  contenidas  y  los  números  correspondientes  se  enumeran  en  la  Tabla  1.  La  velocidad  de  rotación  nominal  del  eje  del  
rotor  es  de  9000  RPM,  impulsado  por  una  turbina  de  gas.  La  matriz  de  anillos  de  sensores  se  instala  en  la  sección  de  entrada  como  se  muestra  en  la  Fig.  3,  
con  una  distancia  axial  de  410  mm  desde  la  fila  de  paletas  guía  de  entrada  (IGV).  La  matriz  de  sensores  se  compone  de  32  micrófonos  montados  uniformemente  
con  un  espaciado  angular  de  11,25◦ .  Los  parámetros  de  rendimiento  de  los  micrófonos  empleados  se  enumeran  en  la  Tabla  2,  lo  que  indica  su  capacidad  de  
adquisición  de  señales  de  presión.  Las  señales  acústicas  son  recopiladas  por  el  sistema  de  adquisición  de  datos  Dewesoft,  con  una  frecuencia  de  muestreo  de  50  kHz.

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Fig.  2.  Esquemas  de  (a)  el  sistema  de  prueba  y  (b)  plataforma  de  ventilador  de  motor  aeronáutico  de  2,5  etapas.

Fig.  3.  Fotografía  del  anillo  del  micrófono  para  la  adquisición  de  series  acústicas.

tabla  1

Contenido  del  ventilador  de  motor  aeronáutico  de  2,5  etapas.

Categorías  de  cuchillas Número

Álabes  guía  de  entrada  ( )  Álabes   17

del  rotor  de  la  1.ª  etapa  ( Álabes   1 ) 22

del  estator  de  la  1.ª  etapa  ( Álabes  1 15

del  rotor  de  la  2.ª  etapa  ( Álabes   ) ) 34
2
62
del  estator  de  la  2.ª  etapa  ( 2)

Tabla  2  

Parámetros  de  rendimiento  del  micrófono.
Modelo BSWAMPA  401

Sensibilidad  de  circuito  abierto 5  mV/Pa
Respuesta  frecuente 6,3  Hz–70  kHz

Temperatura  de  funcionamiento 253  K–353  K

Gama  dinámica 35dB–155dB

El  anillo  del  micrófono  es  para  medir  los  modos  en  un  rango  de  ±15  a  la  tasa  de  Nyquist­Shannon,  comparando  la  estimación  de  los  enfoques  CS.  
Aunque  los  modos  de  orden  superior  pueden  activarse  en  la  condición  de  funcionamiento,  se  excluyen  del  análisis  para  evitar  la  aparición  de  aliasing.  
Dado  que  el  enfoque  FSA  no  puede  ofrecer  amplitudes  referenciadas  precisas  de  esos  modos,  no  deben  ser  estimados  por  los  enfoques  CS  en  este  
trabajo.  Vale  la  pena  notar  que,  para  la  verificación  práctica  de  CS,  los  micrófonos  no  pueden  montarse  arbitrariamente  en  la  dirección  circunferencial  
debido  a  la  limitación  física  del  conducto.  Sin  embargo,  se  ha  demostrado  que  la  selección  aleatoria  de  mediciones  de  micrófonos  de  las  posiciones  
candidatas  fijas  también  puede  asegurar  que  los  métodos  CS  produzcan  estimaciones  robustas,  es  decir,  la  matriz  de  transferencia  que  contiene  RIP  [5,  
41].
El  equipo  del  ventilador  opera  en  estado  estable  con  varias  velocidades  del  rotor  ( ),  que  se  mantiene  estabilizado  durante  un  período  de  tiempo  
antes  de  que  cambie.  En  la  Fig.  4  se  muestra  la  velocidad  de  rotación  del  eje  del  rotor  durante  la  prueba.  Interceptamos  dos  períodos  de  40  s  del  
experimento  como  Caso  1  y  2,  variando  la  vestudia  
elocidad  
el  
dCel  
aso  
eje,  
1p  dara  
onde  
investigar  
el  ventilador  
la  efectividad  
del  motor  
y  ala  
eronáutico  
aplicación  
odpera  
el  maétodo  
  baja  B
velocidad  
RAMA  propuesto.  
( =  4490  REPM,  
n  particular,  
alrededor  
se  
del  50%  de  la  velocidad  nominal),  mientras  que  la  condición  de  operación  del  Caso  2  s1e  nominal).  
estabilizó  T
eanto  
n  =  7e
930  
l  AMA  
RPM  
regularizado  
(alrededor  L
d1  
el  
c9omo  
0%  dee  
l la  velocidad  
2

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Fig.  4.  Velocidad  de  rotación  del  eje  del  rotor  durante  la  prueba.

Los  BRAMA  propuestos  se  utilizan  para  obtener  el  espectro  de  modo  azimutal  con  fines  de  comparación,  y  los  resultados  del  enfoque  FSA  convencional  se  
consideran  referencias  para  evaluar  su  rendimiento.  En  este  documento,  los  modos  azimutales  se  estiman  en  el  1er  BPF  para  verificar  la  efectividad  del  método  
BRAMA.  También  vale  la  pena  mencionar  que,  para  los  casos  de  armónicos  BPF  más  altos,  el  aumento  del  número  de  modo  de  corte  cambiará  el  número  de  
condición  del  problema.

5.  Preprocesamiento  de  la  señal  acústica

5.1.  Extracción  de  ruido  tonal  mediante  análisis  cicloestacionario

Generalmente,  la  medición  acústica  en  la  sección  de  entrada  es  una  mezcla  de  componente  de  ruido  tonal  y  componente  de  ruido  de  banda  ancha.
El  componente  tonal  está  relacionado  con  el  rotor  y  ocurre  en  los  tiempos  enteros  del  orden  del  motor  (EO).  Las  grandes  magnitudes  de  los  modos  tonales  
demuestran  su  naturaleza  escasa  en  el  dominio  del  número  de  onda.  Por  el  contrario,  el  componente  de  banda  ancha  que  está  relacionado  con  numerosos  
fenómenos  impredecibles  generalmente  se  modela  como  un  proceso  aleatorio.  En  cuanto  a  nuestra  investigación  del  modo  azimutal,  los  modos  dominantes  que  
provienen  de  la  interacción  rotor­estator  caen  en  la  categoría  de  ruido  tonal.  Para  asegurar  la  precisión  de  identificación  de  amplitud  de  los  modos  dominantes,  
se  debe  realizar  el  preprocesamiento  necesario  para  separar  el  componente  tonal  de  las  mediciones  de  micrófono  mixto.

El  ventilador  de  motor  aeronáutico  como  maquinaria  cíclica  tiene  características  periódicas,  que  pueden  ser  exhibidas  por  las  mediciones  acústicas  del  flujo.
La  aplicación  de  la  teoría  cicloestacionaria  [42–44]  para  revelar  estas  periodicidades  ocultas  es  particularmente  atractiva,  atribuyéndola  a  su  viabilidad  para  
separar  las  fuentes  con  respecto  a  su  comportamiento  estadístico.  Según  Ref.  [45],  la  señal  cicloestacionaria  de  primer  orden  (CyS­1)  se  define  para  obedecer:

( )  =  { ( )}  =  ( + ) (14)

donde  { }  denota  el  operador  promedio  del  conjunto.  En  particular,  la  función  de  valor  esperado  de  la  señal   ( )  es  periódico  con  punto .  El


cicloestacionaria  de  segundo  orden  (CyS­2)  se  define  para  obedecer:

2  ( 1 ,  2 )  =  {    ( 1 ) ( 2 )}  =  2  ( 1  +  2   ,  2  + ) (15)

cuya  función  de  autocorrelación ( 1 ,  2 )  es  periódico  con  periodo .  Por  las  Ecs.  (14)  y  (16),  uno  puede  ver  que  CyS­1  y  CyS  2  indican  la  predictibilidad  
y  aleatoriedad  de  una  señal,  respectivamente  Por  lo  tanto,  el  ruido  tonal  generado  con  respecto  al  movimiento  de  rotación  del  eje  del  rotor  tiene  características  
de  CyS­1,  mientras  que  el  componente  de  banda  ancha  incluye  CyS­2  y  otros  procesos  no  cicloestacionarios.

La  implementación  de  la  extracción  del  componente  tonal  de  la  serie  acústica  medida  se  basa  en  las  diferentes  descripciones  estadísticas.  En  este  trabajo,  
se  emplea  un  enfoque  denominado  promedio  sincrónico  en  el  tiempo  (TSA).  Al  volver  a  muestrear  la  señal  en  el  dominio  angular,  TSA  puede  manejar  de  manera  
efectiva  nuestra  tarea  donde  ocurren  pequeñas  variaciones  de  velocidad  del  rotor  y  se  muestra  que  es  óptimo  en  el  sentido  de  mínimos  cuadrados  [40,46].  Los  
pasos  son  los  siguientes.  En  primer  lugar,  las  señales  de  presión  se  vuelven  a  muestrear  con  respecto  al  ángulo  de  rotación  del  eje,  después  de  lo  cual  se  
construyen  segmentos  cada  20  revoluciones.  A  continuación,  se  calcula  el  promedio  de  ensamblaje  de  estos  segmentos  y  se  considera  como  el  componente  
tonal  determinista.  El  componente  de  banda  ancha  se  adquiere  restando  el  componente  tonal  de  la  serie  acústica  remuestreada.

Los  resultados  de  extracción  de  las  mediciones  de  micrófono  de  0  ◦  en  ambos  casos  se  muestran  en  la  Fig.  5.  CyS­1  denota  el  componente  tonal  y  CyS­2  
es  el  ruido  de  banda  ancha.  Se  puede  ver  claramente  que  los  picos  de  las  señales  de  CyS­1  ocurren  exactamente  en  los  tiempos  enteros  de  EO,  lo  que  coincide  
perfectamente  con  el  mecanismo  de  generación  de  ruido  tonal.  Por  el  contrario,  las  señales  de  CyS­2  no  presentan  picos  agudos,  sino  que  solo  tienen  
magnitudes  relativamente  altas  en  la  banda  vecina  de  BPF.  Tal  fenómeno  proviene  de  las  fuentes  de  ruido  no  asociadas  al  rotor,  por  ejemplo,  la  separación  del  
flujo  en  el  borde  de  la  pala.  Sin  embargo,  el  componente  tonal  todavía  muestra  un  ruido  mucho  más  fuerte  en  BPF  en  comparación  con  el  componente  de  banda  
ancha,  con  una  diferencia  de  pico  de  15,4  dB  en  el  Caso  1  y  de  17,6  dB  en  el  Caso  2.  En  particular,  en  el  Caso  2  se  pueden  observar  picos  de  mayor  magnitud  
en  el  componente  tonal,  lo  que  son  generados  por  dispersión  de  modo  acústico.  Atribuyéndolo  a  la  alta  velocidad  de  rotación  del  Caso  2,  la  condición  de  flujo  
del  ventilador  del  motor  aeronáutico  es  más  compleja  y  el  ruido  de  fondo  es  mucho  más  fuerte,  lo  que  plantea  un  desafío  en  la  detección  del  modo  azimutal.

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Fig.  5.  Separación  de  componentes  de  ruido  de  (a)  Caso  1  y  (b)  Caso  2.

Fig.  6.  Amplitud  del  modo  azimutal  de  (a)  Caso  1  y  (b)  Caso  2.

5.2.  Punto  de  referencia  de  AMA  a  través  del  enfoque  FSA  convencional

Para  evaluar  la  precisión  de  los  enfoques  CS,  primero  realizamos  AMA  a  partir  de  medidas  espaciales  suficientes,  es  decir,  enfoque  FSA,  para  proporcionar  una  
referencia  de  los  resultados  obtenidos  a  partir  de  medidas  limitadas.  Sujeto  al  teorema  de  muestreo  común,  los  modos  cuyo  orden  está  entre  ±15  pueden  detectarse  
con  precisión.  Aplicando  la  Ec.  (4)  tanto  para  el  Caso  1  como  para  el  Caso  2,  las  amplitudes  de  los  modos  azimutales  se  muestran  en  la  Fig.  6.  Entre  los  modos  del  
ventilador  del  motor  aeronáutico,  es  el  más  dominante  para  ambos  casos,  con  una  
5 mse  
agnitud  
origina  
dee  
n  
1l40,47  
a  interacción  
dB  y  150,61  
entre  
dlas  
B  rp
espectivamente. .  
aletas  de  guía  de  
Eeste  
ntrada  
modo  
y  las  
dominante  
palas  del  
5  
rotor  de  la  primera  etapa.  El  orden  de  tales  modos  interactivos  se  calcula  por  el  número  de  hojas  de  filas  interactivas  [12,47]:

=  + (dieciséis)

donde  es  el  orden  armónico  de  BPF.  y  denote  el  número  de  palas  de  rotor  interactivas  y  paletas  de  estator,  respectivamente.  puede  ser  cualquier  entero.  En  
consecuencia,  este  orden  de  modo  interactivo  dominante  se  expresa  por  5  =  22  −  17  =  5.  En  particular,  en  el  Caso  2=  se  m1uestra  
− un  muna  
odo  
ammplitud  
enos  ddominante  
e  143,00  cdon  
B,  lo  
que  indica  la  aparición  de  dispersión  
de  
−12 como   em
l  podo  
en  
unto   la  
de   fila  de  paletas  
referencia   para  geuía  
de  e
valuar   ntrada:  
las   −12  =  −12.  
estimaciones   Los  resultados  
posteriores   de  lla  
mediante   FSA  
os   se  consideran  
enfoques   como  
de  norma   la  estimación  
BRAMA   y  L1. exacta,  
= −
5

Para  facilitar  la  comprensión  de  este  trabajo,  el  diagrama  de  flujo  del  método  BRAMA  en  la  investigación  del  modo  de  motor  aeronáutico  se  muestra  en  la  Fig.  7.

6.  Estudio  de  casos

6.1.  Caso  1:  50%  de  la  velocidad  nominal

6.1.1.  Estimación  del  modo  dominante

El  caso  1  se  prueba  con  un  ventilador  de  motor  aeronáutico  que  funciona  a  baja  velocidad,  donde  solo  se  excita  el  modo  interactivo.  
La  aamplitud  
reconstruye     partir  ddel  
el  
c5   se  
omponente  
modo  dominante 5 tonal  extraído  de  las  señales  acústicas.  En  este  caso,  el  modo  dominante  se  estima  mediante  un  conjunto  de  micrófonos  irregulares,  que  

se  construye  seleccionando  aleatoriamente  mediciones  de  los  32  micrófonos  de

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Fig.  7.  Diagrama  de  flujo  del  método  BRAMA  propuesto.

la  matriz  de  anillos.  Esto  es  para  cumplir  con  el  requisito  de  muestreo  irregular  y  sub­Nyquist  de  CS.  Se  introduce  el  error  absoluto( )  para  evaluar  la  estimación  del  modo  dominante:

|   2   |  

|     |  |  |   
|   |  

|  
|   |  

= |  
|
|  

(17)
|  
        10  ×  log10   2   |  

|  
|  | |  

|  
|  | |  

|
   |
        

dónde es  la  amplitud  del  modo  dominante  estimada  a  partir  de  mediciones  limitadas,  y  consulte  la  Sección  5.2. denota  la  amplitud  obtenida  por  FSA,

Dado  que  el  valor  óptimo  varía  con  respecto  a  las  tareas,  en  primer  lugar  se  analiza  la  mejor  selección  de  modo  de  detección.  Nosotros
variar  el  parámetro  de  control  de  escasez  de  0,05  a  1  con  un  incremento  de  0,05,  para  encontrar  el  valor  óptimo  para  el  mejor 5

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Fig.  8.  Error  de  las  estimaciones  del  modo  dominante  con  respecto  a  los  valores  del  Caso  1.

Tabla  3
Estimaciones  del  modo  dominante 5 en  el  caso  1.

Método Micrófonos 5 amplitud  (dB) EA  (dB) RE

8 136.11 4.36 3,10%


10 136.44 4.03 2,87%
norma  L1
12 136.17 4.30 3,06%
14 136.53 4.94 2,80%

8 140.20 0.27 0,19%


10 140.52 0.05 0,03%
L  ­norma
12 140.37 0.10 0,07%
14 140.61 0.14 0,09%

Estimacion.  Tenga  en  cuenta  que  el  enfoque  de  regularización  de  la  norma  L1  es  equivalente  a  la  norma  L  cuando  =  1.  Para  cada  valor,  la  estimación  se  
implementa  seleccionando  aleatoriamente  8,  10,  12  y  14  micrófonos  de  la  matriz  en  anillo,  respectivamente.  Para  cada  número  de  micrófono  determinado,  
se  realizan  100  realizaciones  con  diferentes  esquemas  de  muestreo  para  evitar  resultados  accidentales.  Tomamos  el  valor  medio  de  AE  para  indicar  el  
desempeño  general  de  100  realizaciones,  como  se  muestra  en  la  Fig.  8.  Las  estimaciones  son  apropiadas  cuando  0.5  ≤  ≤  0.7,  y  el  AE  promedio  mínimo  
se  logra  con  un  valor  de  0.6.  Los  valores  medios  de  AE  por  debajo  de  =  0,6  son  por  separado  0,71  dB,  0,59  dB,  0,49  dB  y  0,41  dB  cuando  se  aplican  8,  
10,  12  y  14  mediciones  para  estimar,  mientras  que  los  errores  de  estimación  al  establecer  
5 , dB,  4
=,40  
  1  (norma  
dB  y  4,32  
L1)  
daB.  
lcanzan  
Obviamente,  
un  valor  
se  
tan  
obtienen  
alto  como  
resultados  
4,45  dB,  
m4ás  
,41  
precisos  al  reemplazar  la  regularización  L1­norma  por  L­norma.

A  partir  de  8,  10,  12  y  14  micrófonos  seleccionados  aleatoriamente,  los  modos  dominantes  se  estiman  con  un  valor  de  0,6  según  el  resultado  de  la  
Fig.  8,  y  los  resultados  se  muestran  en  la  Fig.  9.  Los  micrófonos  muestreados  se  seleccionan  aleatoriamente  de  la  matriz  para  determine  la  matriz  de  
transferencia  W.  De  acuerdo  con  la  Ref.  [48],  una  matriz  W  construida  aleatoriamente  puede  cumplir  con  el  requisito  de  propiedad  de  isometría  restringida  
de  CS  con  una  gran  probabilidad  estadística,  que  asegura  el  éxito  de  la  reconstrucción  de  CS.  Los  esquemas  de  micrófonos  muestreados  específicos  se  
dan  en  la  Fig.  9  (los  micrófonos  están  numerados  en  el  sentido  de  las  agujas  del  reloj  
parte  
desde  
de  la  
0n  ◦orma  
 ).  Se  
Lp1,  
uede  
mientras  
observar  
que  ula  
na  
norma  
subestimación  
L  presenta  
significativa  
un  rendimiento  
por  
notable  al  ofrecer  amplitudes  de  modo  dominante  exactas  a  partir  de  mediciones  limitadas.
Las  amplitudes  específicas  estimadas  a  través  de  la  regularización  L­norma  y  L1­norma  se  enumeran  en  la  Tabla  3,  junto  con  los  AE  correspondientes  y  
los  errores  relativos  (RE).  Aparentemente,  la  precisión  de  la  amplitud  se  mejora  utilizando  el  método  L­norma,  atribuyéndolo  a  su  función  de  penalización  
que  suprime  los  valores  pequeños  y  mejora  los  grandes.  En  consecuencia,  L­norma  ( =  0,6)  produce  amplitudes  de  modos  dominantes  más  precisas  que  
el  método  clásico  de  norma  L1.
El  número  mínimo  de  micrófonos  para  la  estimación  estable  del  modo  dominante  se  analiza  más  a  fondo.  Para  reducir  la  aleatoriedad,  se  realizan  50  
estimaciones  de  esquemas  de  micrófono  arbitrarios  con  respecto  al  número  de  medición.  La  moda  se  estima  por  separado  mediante  el  método  
5 regularizado  
de  norma  L  y  el  método  regularizado  de  norma  L1,  como  se  muestra  en  la  figura  10.  En  particular,  dado  que  la  regularización  de  norma  L  alcanza  
resultados  casi  precisos  cuando  0,5  ≤  ≤  0,7,  el  parámetro  se  establece  en  0,6  independientemente  el  número  de  micrófono  muestreado.  Se  puede  ver  
claramente  que  las  estimaciones  derivadas  de  la  regularización  de  norma  L  tienen  errores  más  pequeños  en  comparación  con  las  de  la  regularización  de  
norma  L1,  lo  que  indica  el  rendimiento  superior  sistemático  de  la  regularización  de  norma  L.  Consideramos  que  la  estimación  es  aceptable  cuando  el  AE  
correspondiente  es  inferior  a  2  dB,  y  luego  llevamos  a  cabo  una  discusión  adicional  sobre  la  medición  mínima  requerida  para  un  resultado  confiable.  5  se  
puede  estimar  con  pmientras  
recisión  aq  ue  
partir  
de  
el  m solo  d8e  
étodo     mnicrófonos  
orma  L1  ncecesita  
uando  sme  
aplica  
de  1l9  
ás   a  m
regularización  de  
gn
icrófonos  para   orma  L  independientemente  
arantizar   de  la  ubicación  
la  probabilidad  de  reconstrucción   del  sensor,  
exitosa  
del  100  
%.  Con  el  empleo  de  la  regularización  de  la  norma  L,  el  número  de  medición  esencial  disminuye  en  gran  medida,  por  lo  que  el  sistema  de  prueba  se  puede  
simplificar  aún  más.  En  resumen,  tanto  la  mejora  de  la  precisión  como  la  simplificación  del  sistema  de  prueba  se  benefician  de  la  aplicación  de  la  
regularización  de  la  norma  L.

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Fig.  9.  Las  estimaciones  del  modo  dominante  del  Caso  1,  donde  el  número  de  micrófonos  empleados  es  (a)  8,  (b)  10,  (c)  12  y  (d)  14,  respectivamente.

Fig.  10.  Distribuciones  de  error  de  estimación  de 5 con  respecto  al  número  de  medición  en  el  Caso  1.

6.1.2.  Estimación  del  modo  no  dominante

Dado  que  los  modos  no  dominantes  tienen  características  aleatorias,  un  indicador  estadístico  asociado  con  el  nivel  de  presión  de  sonido  total  es

introducido  para  evaluar  la  estimación,  a  saber,  AE  promedio  (AvgAE)  [36]:

|   2   |  

|     |  |  |  |  |   
|   |  

1 |   |  

∑ (18)
|   |  

EA  promedio  = |  
     10  ×  log10      2   |  

|  
|  | |  

=1 |  
|  | |  

|
   |
        

donde  y  denotan  la  
es  
el  número  
amplitud   de  
del  m modos  
odo   no  dominantes.
no  dominante  
estimada  a  partir  de  mediciones  limitadas  y  FSA,  respectivamente.  La  diferencia  del  nivel  de  presión  sonora  entre  el  resultado  CS  y  el  resultado  FSA  puede  reflejarse  en  

AvgAE,  que  es  muy  importante  en  el  estudio  de  ruido  de  banda  ancha.

Se  discute  el  comportamiento  de  la  regularización  de  Tikhonov  en  la  estimación  del  modo  no  dominante  con  respecto  al  número  de  micrófonos.

Del  mismo  modo,  para  cada  medición  hay  100  realizaciones  con  diferentes  arreglos  de  micrófonos,  acompañados  de  resultados  por  enfoques  clásicos  SFT  y  LSM  como  grupos  de  contraste.  En  la  Fig.  11  se  muestran  los  

diagramas  de  caja­bigotes  de  las  realizaciones,  que  demuestran  las  distribuciones  de  error  de  los  tres  enfoques.  Se  puede  observar  que  el  método  de  regularización  de  Tikhonov  se  comporta  mejor  que  SFT.  En  comparación  

con  LSM,  se  puede  observar  una  modesta  promoción  de  precisión  utilizando  la  regularización  de  Tikhonov.  Sin  embargo,  atribuyéndole  a  la  restricción  adicional  sobre  el  previo  físico  de  los  modos  no  dominantes,  se  obtiene  

una  estimación  significativa.  En  comparación  con  SFT,  la  precisión  de  la  estimación  mejora  significativamente  cuando  se  utilizan  menos  micrófonos.  Mientras  que  uno  puede  notar  que  ocurre  lo  contrario  cuando  el  número  

de  medición  es  mayor  que  29.  Este  fenómeno  dice  que  el  aumento  de  las  mediciones  conduce  a  la  mejora  de  la  resolución  espacial,  y  el  resultado  de  referencia  se  obtiene  mediante  SFT  con  una  resolución  espacial  

suficiente,  es  decir,  FSA.  En  particular,  los  enfoques  basados  en  CS  tienen  como  objetivo  estimar  el  espectro  modal  a  partir  de  mediciones  muy  limitadas  para  superar  los  desafíos  planteados  por  la  complejidad  del  sistema  

de  prueba,  por  lo  que  la  regularización  de  Tikhonov  propuesta  es  más  efectiva  en  la  mayoría  de  los  casos  en  los  que  solo  se  emplean  unos  pocos  micrófonos.

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Fig.  11.  Distribuciones  de  error  de  estimación  de  modos  no  dominantes  con  respecto  al  número  de  medida  en  el  Caso  1.

Fig.  12.  Error  de  las  estimaciones  del  modo  dominante  con  respecto  a  los  valores  del  Caso  2.

6.2.  Caso  2:  90%  de  la  velocidad  nominal

6.2.1.  Estimación  del  modo  dominante
El  campo  de  flujo  en  el  Caso  2  es  más  complicado  debido  a  la  condición  de  operación  de  alta  velocidad,  donde  la  interferencia  del  ruido  de  
fondo  con  la  detección  de  modo  es  más  severa.  La  estimación  precisa  en  el  Caso  2  impone  un  requisito  más  estricto  sobre  la  solidez  del  método  
empleado.  Además,  otra  diferencia  con  el  Caso  1  es  la  excitación  del  segundo  modo  dominante  que  se  produce  por  ­12, dispersión  
modo  ddisperso,  
e  modos.  El  
naturalmente,  tiene  una  magnitud  relativamente  menor  que  el  modo  que  es  más  difícil  de  identificar,  5 dde  
onde  
l a  
d s
ispersión  
e  
r equiere  
p ara  
l a  
c e
apacidad  
l  
r egularizador.
de  mejora  

La  influencia  del  parámetro  en  la  precisión  de  la  estimación  también  se  analiza  para  el  Caso  2.  El  diseño  de  la  verificación  es  igual  al  del  
Caso  1,  las  realizaciones  se  realizan  con  100  selecciones  de  medidas  diferentes  de  8,  10,  12  y  14  micrófonos.  El  valor  medio  de  AE  se  utiliza  
para  la  evaluación,  para  encontrar  el  mejor  valor  para  la  tarea  AMA.  Como  se  presenta  en  la  Fig.  12,  se  logran  estimaciones  atractivas  cuando  
oscila  entre  0,5  y  0,7.  De  manera  similar,  los  EA  promedio  más  bajos  ocurren  cuando  =  0.6  para  estos  casos,  produciendo  resultados  mucho  
más  precisos  que  =  1  (regularización  de  norma  L1).
Con  el  resultado  en  la  Fig.  12,  el  parámetro  se  establece  en  0,6  para  estimar  los  modos  dominantes  por  la  norma  L,  y  los  resultados  se  muestran  
en  la  Fig.  13  comparándolos  con  los  de  la  norma  L1.  Se  presentan  cuatro  estimaciones  de  cuatro  esquemas  de  muestreo  específicos,  donde  los  
esquemas  se  determinan  seleccionando  aleatoriamente  8,  10,  12  y  14  micrófonos  de  la  matriz,  respectivamente,  para  formar  el  muestreo  espacial  
sub­Nyquist  e  irregular.  Obviamente,  la  regularización  clásica  de  la  norma  L1  causa  una  diferencia  de  magnitud  significativa,  especialmente  para  La  
pérdida  de  quede  
precisión  
se  debe  
enterrado   ea
n    seu  
l  rcuido  
apacidad   relativamente  
de  fondo.   pobre  p
Por  el  contrario,   ara  
la   inducir  escasez,  
regularización   por  lo  
en  norma   Lqp  
ue  
ecs  
se   muy  probable  
omporta  mejor  tqanto  
ue  eel  n  
mlodo   menos  dominante  
a  estimación  
−12. −12 de  
en  
como  
la
5

−12.Las  amplitudes  específicas  de  −12   5 y  
sle  
os  errores  correspondientes  
presentan   se  
en  la  Tabla  5.  Se   enumeran  
logra   en  la  Tabla  
una  reducción   4,  y  los  resultados  
significativa   del  error  adplicando  
e   la  norma  L  para  
sustituir  la  norma  L1.  En  particular,  el  rendimiento  de  la  regularización  de  norma  L  en  la  estimación  del  modo  disperso  es  mucho  mejor  que  el  
método  de  norma  L1.  Dado  que  el  modo  tiene  una  magnitud   −12 rindican  
elativamente  
la  solidez  
menor,  
y  la  
las  
capacidad  
estimaciones  
de  mejora  
precisas  
de  la  
del  
escasez  
ruido  d−12
d
e  
e  
fondo  
lla  
a  rnegularización  
orma  
del  sLervidor  
. de  
−12

Se  estudia  más  a  fondo  el  patrón  de  error  de  estimación  con  respecto  al  número  de  micrófonos.  De  manera  similar,  para  cada  número  de  medición  
realizamos  50  estimaciones  variando  esquemas  de  micrófonos.  Las  estimaciones  de 5
y −12  se  presentan  por  separado  en  la  Fig.  14(a)

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Tabla  4
Error  de  estimación  del  modo  dominante 5 en  el  caso  2.

Método Micrófonos 5 amplitud  (dB) EA  (dB) RE

8 147.92 2.69 1,79%


10 147.96 2.65 1,76%
norma  L1
12 146.82 3.79 2,52%
14 148.12 2.49 1,65%

8 150.52 0.09 0,06%


10 150.87 0.26 0,17%
L  ­norma
12 150.08 0,53 0,35%
14 150.48 0.13 0,09%

Tabla  5
Error  de  estimación  del  modo  dominante −12 en  el  caso  2.

Método Micrófonos −12 amplitud  (dB) EA  (dB) RE

8 134.65 8.35 5,84%


10 136.12 6.88 4,81%
norma  L1
12 128.09 14.91 10,43%
14 134.67 8.33 5,82%

8 142.43 0.57 0,40%


10 143.96 0,96 0,76%
L  ­norma
12 141.58 1.42 0.99%
14 141.64 1.36 0.95%

Fig.  13.  Las  estimaciones  del  modo  dominante  del  Caso  2,  donde  el  número  de  micrófonos  empleados  es  (a)  8,  (b)  10,  (c)  12  y  (d)  14,  respectivamente.

y  B).  Para  una  c5 ,
onclusión  similar  se  puede  sacar  que  la  regularización  de  norma  L  funciona  mejor  que  la  regularización  de  norma  L1,  con  menos  
micrófonos  necesarios  para  realizar  estimaciones  estables  con  errores  de  menos  de  2  dB.  Sin  embargo,  se  plantea  el  reto  de  estimar  el  modo  
disperso  cuya  magnitud  es  menor  que   es  ddispersión.  
­12, ifícil  de  identificar.  
Además,   Para  
dado  
estimar  
que  eel  l  
ruido  
modo  
de  
disperso,  
fondo  es  
sme  ás  
exige  
severo  
al  regularizador  
en  el  caso  2l,  
a  
ecl  apacidad  
enfoque  ddebe  
e  msejorar  
er  lo  la  
suficientemente  robusto  para  la  estimación  del  modo.  En  la  Fig.  14(b)  se  puede  ver  que  ambos  métodos  tienen  un  rendimiento  menos  favorable.  Sin  
embargo,  el  método  L­norma  todavía  puede  obtener  con  precisión  la  amplitud  de  cuando  se  muestrean  más  de  17  micrófonos  a  pesar  de  algunos  
valores  atípicos.  Por  el  contrario,  la  norma  L1  clásica  en  su  mayoría  no  logra  identificar  el  modo  −12,  lo  que   lleva  
­12, Con  
a  errores  
los  resultados  
de  estimación  
comparativos,  
poderosos.  se  
indican  la  viabilidad  de  mejora  de  la  escasez  y  la  capacidad  de  prueba  de  interferencias  del  método  regularizado  de  norma  L  empleado.

6.2.2.  Estimación  del  modo  no  dominante
Previa  determinación  de  los  modos  dominantes  mediante  la  regularización  L­norma,  el  resto  de  modos  no  dominantes  son  posteriormente  
reconstruidos  mediante  la  regularización  Tikhonov  propuesta  y  los  enfoques  clásicos.  Siguiendo  la  misma  pista  del  Caso  1,  los  modos  no  dominantes  
se  estiman  bajo  varios  números  de  medición  y  se  realizan  100  realizaciones  para  cada  medición.

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Fig.  14.  Distribuciones  de  error  de  estimación  de  (a) 5 y  B) −12 con  respecto  al  número  de  medida.

Fig.  15.  Distribuciones  de  error  de  estimación  de  modos  no  dominantes  con  respecto  al  número  de  micrófonos  en  el  Caso  2.

contar.  En  la  Fig.  15  se  muestran  las  distribuciones  de  error  de  los  tres  enfoques,  lo  que  demuestra  un  fenómeno  similar  al  Caso  1.  El  método  de  regularización  
de  Tikhonov  básicamente  se  comporta  mejor  que  el  SFT,  mientras  que  la  mejora  sobre  LSM  es  modesta.

7.  Conclusiones

En  este  documento,  el  método  BRAMA  está  diseñado  para  ofrecer  una  estimación  de  modo  más  precisa  con  menos  requisitos  de  micrófono.  En  
comparación  con  el  enfoque  AMA  convencional  basado  en  CS,  el  método  BRAMA  sustituye  la  norma  L1  estándar  con  la  regularización  de  la  norma  L  para  
estimar  los  modos  dominantes.  Mientras  tanto,  se  adopta  el  Tikhonov  para  estimar  los  modos  no  dominantes.  La  eficacia  del  BRAMA  propuesto  se  verifica  
mediante  un  ventilador  de  motor  aeronáutico  de  2,5  etapas  que  funciona  en  diferentes  condiciones,  es  decir,  al  50  %  y  al  90  %  de  la  velocidad  nominal.  Se  
pueden  sacar  algunas  conclusiones:
En  primer  lugar,  la  regularización  de  la  norma  L  (0  <  <  1)  se  comporta  sistemáticamente  mejor  que  la  norma  L1  en  la  estimación  de  los  modos  dominantes.
En  segundo  lugar,  la  norma  L  permite  menos  mediciones  en  la  estimación  del  modo  dominante  que  la  norma  L1,  lo  que  lleva  a  una  mayor  simplificación  del  
sistema  de  medición.  Además,  el  éxito  de  la  estimación  que  utiliza  la  regularización  
−12 interferencia.  
de  la  norma  
Mientras  
L  indica  
tanto,  
su  
la  
capacidad  
regularización  
para  m
de  
ejorar  
Tikhonov  
la  escasez  
también  
y  la  
conduce  
prueba  ad  e  
una  estimación  significativa  del  modo  no  dominante  con  una  mejora  de  la  precisión.  En  resumen,  con  la  combinación  de  las  dos  regularizaciones,  el  método  
BRAMA  propuesto  supera  al  método  clásico  y  es  digno  de  ser  aplicado  en  el  campo  de  la  medición  del  modo  acústico.

Declaración  de  contribución  de  autoría  CRediT

Zepeng  Li:  Concepción,  Derivación  de  teorías,  Realización  de  experimentos,  Adquisición  de  datos,  Interpretación  de  datos,  Análisis,  Redacción:  borrador  
original,  Redacción:  revisión  y  edición.  Baijie  Qiao:  Concepción,  Derivación  de  teorías,  Interpretación  de  datos,  Análisis.  Bi  Wen:  Realización  de  experimentos,  
Adquisición  de  datos.  Junjiang  Liu:  Concepción,  Derivación  de  la  teoría.  Xuefeng  Chen:  Redacción:  borrador  original,  Redacción:  revisión  y  edición.

Declaración  de  competencia  de  intereses

Los  autores  declaran  que  no  tienen  intereses  financieros  en  competencia  conocidos  o  relaciones  personales  que  pudieran  haber  aparecido
para  influir  en  el  trabajo  informado  en  este  documento.

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Agradecimientos

Este  trabajo  fue  apoyado  por  la  Fundación  Nacional  de  Ciencias  Naturales  de  China  (No.  52075414),  Financiamiento  de  Campo  Técnico  
del  Proyecto  de  Fortalecimiento  de  la  Fundación,  China  (2021­JCJQ­JJ­0238)  y  AECC  Sichuan  Gas  Turbine  Establishment,  China.  Todos  los  
autores  han  participado  suficientemente  en  el  trabajo  y  aprobado  el  artículo  final.

Referencias

[1]  E.  Rademaker,  P.  Sijtsma,  B.  Tester,  Detección  de  modo  con  una  matriz  optimizada  en  una  entrada  de  motor  de  turboventilador  modelo  a  velocidades  de  eje  variables,  en:  7ma  Conferencia  y  
Exhibición  de  Aeroacústica  AIAA/CEAS,  p.  2181.
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