UNIVERSIDAD AUTONOMA "GABRIEL RENE MORENO" PRG.

ELT-290
FACULTAD CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA P a g i n a -1

PROGRAMA ANALITICO

IDENTIFICACION:

CARRERA Ingeniería Electromecánica

NIVEL Licenciatura
ASIGNATURA S i s t e m a s de G o b i e r n o y C o n t r o l
SIGLA ELT-290
CREDITOS 4 (cuatro)
PRERREQUISITOS MEC-277/ELT-288
PROFESOR Roy P a s t o r Piérola B.
SEMESTRE

OBJETIVO GENERAL:

1. Introducción a l o s sistemas de c o n t r o l y modelos matemáticos.

2. Características de l o s sistemas de c o n t r o l con realimentación

f r e c u e n c i a l , c r i t e r i o s de e s t a b i l i d a d .

3. Se t r a t a n l a s respuestas de l o s sistemas en e l dominio

f r e c u e n c i a l , c r i t e r i o s de e s t a b i l i d a d y f i n a l m e n t e simulación usando
s o f t w a r e MATLAB/Simulink

CONTENIDO MINIMO

- Introducción a l o s sistemas de c o n t r o l .

- Modelos matemáticos de l o s s i s t e m a s .

- Características de l o s sistemas con realimentación.

- Funcionamiento de l o s sistemas de c o n t r o l con realimentación.

- E s t a b i l i d a d de l o s sistemas l i n e a l e s con realimentación.

- Métodos de l a r e s p u e s t a en f r e c u e n c i a .

- Estabilidad en e l dominio de l a f r e c u e n c i a .

- Software de simulación MATLAB.

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1. - INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL

1.1. Introducción, H i s t o r i a d e l c o n t r o l automático, práctica de

l a ingeniería de c o n t r o l .

1.2. Ejemplos de sistemas de c o n t r o l moderno e i m p o r t a n c i a .

2. - MODELOS MATEMATICOS DE LOS SISTEMAS

2.1. Introducción, ecuaciones d i f e r e n c i a l e s de l o s sistemas

físicos, aproximaciones l i n e a l e s de i o s sistemas físicos.

2.2. La t r a n s f o r m a d a de Laplace. Función de t r a n s f e r e n c i a de l o s

sistemas. Ecuación características. Gráficas en e l p l a n o S l o s p o l o s
y ceros.

2.3. La función de t r a n s f e r e n c i a de l o s sistemas l i n e a l e s .

Sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos.

2.4. Modelos de diagrama de bloques: Representaciones generales

en bloques, diagramas de bloques i n t e r c o n e c t a d o y t r a n s f o r m a c i o n e s de
diagramas de bloques.

2.5. Sistemas de c o n t r o l con retroalimentación n e g a t i v o ,

retroalimentación múltiple, reducción de l o s diagramas de bloques.
Ejemplos y e j e r c i c i o s p r o p u e s t o s .

2.6. Modelos de g r a f o s de f l u j o de señal: Grafo de f l u j o de

señal para sistemas i n t e r c o n e c t a d o , representación de g r a f o de
ecuaciones a l g e b r a i c a s , sistemas de c i r c u i t o s múltiples, aplicación
de l a Fórmula de Masón. Ejemplos y e j e r c i c i o s p r o p u e s t o s .

2.7. Simulación de sistemas usando MATLAB.

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3. - CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL CON

REAL IMENTACION

3.1. Sistemas de c o n t r o l de l a z o cerrado y de l a z o a b i e r t o ,

e r r o r de l o s sistemas a l a z o a b i e r t o y l a z o cerrado.

3.2. S e n s i b i l i d a d de l o s sistemas de c o n t r o l a l a s v a r i a c i o n e s
de l o s parámetros.

3.3. C o n t r o l de l a respuesta t r a n s i t o r i a en l o s sistemas de

c o n t r o l : C o n t r o l de v e l o c i d a d de un motor CD en l a z o a b i e r t o y l a z o
cerrado.

3.4. Señales p e r t u r b a d o r a s en un sistema de c o n t r o l con

realimentación". Sistemas de c o n t r o l de l a z o cerrado con r u i d o : en l a
s a l i d a y en e l l a z o de medición.

3.5. E r r o r en e l estado e s t a c i o n a r i o : e r r o r a l a z o a b i e r t o y a
lazo cerrado.

4. - FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL CON

REAL IMENTAC I ON

4.1. Introducción, e s p e c i f i c a c i o n e s d e l f u n c i o n a m i e n t o en e l
dominio d e l tiempo, señales estándar de prueba: Impulso, escalón,
rampa y parabólica.

4.2.. Respuesta t r a n s i t o r i a de un sistema de segundo orden con

entrada impulso y escalón. Rapidez de l a respuesta y proximidad de l a
respuesta a l o s v a l o r e s deseados.

4.3. Localización en e l p l a n o S y respuesta transitoria,

e s p e c i f i c a c i o n e s y l o c a l i z a c i o n e s de l a s r a i c e s en e l p l a n o S,
respuesta para l a s l o c a l i z a c i o n e s de l a s r a i c e s en e l p l a n o S.

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4.4. E r r o r en estado e s t a c i o n a r i o de l o s sistemas de c o n t r o l con

realimentación con e n t r a d a : Escalón, rampa y parábola. Constantes: de
Posición, de V e l o c i d a d y Aceleración.

5. - ESTABILLIDAD DE LOS SISTEMAS LINEALES CON

REALIMENTACION

5.1. Concepto de e s t a b i l i d a d , e s t a b i l i d a d en e l p l a n o S.

5.2. - C r i t e r i o de e s t a b i l i d a d de Routh-Hurwitz. Casos de

i n a p l i c a b i l i d a d , e s t a b i l i d a d r e l a t i v a de l o s sistemas de c o n t r o l con
realimentación.

6. - METODOS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA

6.1. Introducción, e l p l a n o p o l a r , gráfico p o l a r o de N y q u i s t ,

gráficas de r e s p u e s t a de f r e c u e n c i a en p o l a r .

6.2. Gráficas logarítmicas o de Bode; diagramas de función de

transferencia de segundo orden, asíntotas de magnitudes de p o l o s y
cero f r e c u e n c i a de r e s o n a n c i a y ancho de banda.

7. - ESTABILIDAD EN E L DOMINIO DE LA FRECUENCIA

7.1. Introducción, Transformación de l o s contornos en e l p l a n o

S.

7.2. Contorno de Nyquist,, c r i t e r i o de N y q u i s t , diagrama de

N y q u i s t para una función de t r a n s f e r e n c i a .

TRABAJOS PRÁCTICOS SOFTWARE DE SIMULACION

Se desarrollará un p r o y e c t o completo de simulación

Simulink/MATLAB, en l a b o r a t o r i o de computación

MÉTODOS Y MEDIOS DE ENSEÑANZA

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Para e l d e s a r r o l l o d e l c o n t e n i d o de l a a s i g n a t u r a , se u t i l i z a r a n l o s
siguientes:
MÉTODOS: Clases E x p o s i t i v a s - P a r t i c i p a t i v a s
Clases P r a c t i c a s
Clases L a b o r a t o r i o

MEDIOS: Pizarra y Tiza

Proyector Multimedia
Computador

SISTEMA. DE EVALUACIÓN

DESCRIPCION PORCENTAJE UNIDADES A EVALUAR

PRIMER PARCIAL (PP) 25% 1,2,3
SEGUNDO PARCIAL (SP) 25% 4,5,
TRABAJOS PRACTICOS (TP) 10% c/unidad
EXAMEN FINAL (EF) 40%
TOTAL 100%

BIBLIOGRAFIA

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Benjamín C. Kuo Ed. Fren ti ce Hall 7 edición
a

MODERN CONTROL SYSTEM

Richard C. Dorf - Robert H. Bishop Ed. Addison-Wesley P. Co. 7 . th

edi tion

CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS Problemas Resueltos

A. Barrientes - R. Sanz - F. Matía - E. Gambao Ed. Me Graw Hill

CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS CON RETROALIMENTACIÓN

Gene F Franklin - J. David Powell - Abbas Emami-Naeini

FECHA DE ULTIMA REVISION: ' /O 2 / 2á)/S~

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