Estructura y Función

830 DC
Sistema Eléctrico

Komatsu Cumm ins
ins Chile Ltda 
Departamento de Entrenamiento 
Contenido
Seguridad
Sistema de 24 Volt
Sistema de propulsión y retardo
Sistema de control
Transición de los estados del sistema
Ventajas del control del sistema Statex
Comportamiento del camión 830E
PLM III
PRINCIPALES
PRINCIPALES FA
FALLAS
LLAS OPERACIONALES
TROUBLESHOOTING PARA NO PROPULSION
SEGURIDAD
Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:

 Describir el significado de la simbología según el riesgo

 Reconocer la gravedad del riesgo según el color del símbolo
 Relacionar la simbología de seguridad con el riesgo asociado
Equipo de protección personal
 MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO
La seguridad es importante

1) Camine alrededor del equipo.

2) Pensar mientras se trabaja.

3) Identificar peligros.

4) Controle y comunique.

5) Partes en movimiento.

6) Hacer el trabajo seguro.

Accesos al equipo

Baranda de
protección

Escalera de
emergencia

Pasamanos
Escalera
de acceso
Accesos al equipo
Subir y bajar de la máquina.
2 1
 Mantenga los 3 puntos de apoyo.
 Suba y Baje de frente al equipo.
 Nunca salte desde o hacia el equipo.
 Use los pasamanos y accesos
permitidos.
 Verifique la limpieza de los
accesorios y pasamanos.

2 1 3

3
SISTEMA DE
24 VOLT
Contenidos:
Electricidad Básica

Baterías

Motores de Arranque

Alternadores

Interruptores y sensores

Control 24 Volt
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SISTEMA 24 VOLTS

● SISTEMA ELÉCTRICO DE 24 VOLTS

● Baterías: Dos de 12 Volt Baterías en Serie

220 Capacidad por hora
Con interruptor desconectador 

●  Alternador 24 Volt, 175 Amperes en la salida

● Iluminación 24 Volt
●  Arranque 24 Volt
Descarga de la batería

Arranque
Carga de la Batería

Alternador
Construcción de la batería
 Los casquillos de ventilación cubren el acceso de los agujeros a
través de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez
se puede agregar agua.
 Los agujeros de acceso proporcionan una ventilación para la salida
de gases que se forma cuando se está cargando la batería.
Filtros Retorno del
porosos líquido y
condensación
del vapor

Caja de la
batería

¡ADVERTENCIA! Ventilación
para la batería
Las baterías de acumuladores de ácido-
plomo contienen ácido sulfúrico, el cual Electrolito
puede causar graves quemaduras en la
piel u otras lesiones graves al personal,
si se manipula en forma incorrecta.
Principio de funcionamiento del motor de CC

Flash
Motor de CC

Video motor
Construcción del motor de partida
 Un motor de partida transforma la energía eléctrica en mecánica.

Embrague de Solenoide Bobinas de

rueda libre campo

Armadura

Animación Motor
Construcción del motor de partida
Construcción del motor de partida
 Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la
conexión de la armadura con el volante y el embrague evita las sobre
revoluciones de la armadura

Carter
Coraza

Resorte Resorte

Rodillo
Brida
impulsor
Piñón
impulsor
Procedimientos de prueba en los motores de arranque D2-10 PRELUBE
• CONDICION • CAUSA MAS PROBABLE • REVISION O CORRECCION
• SIN GIRO 1. BATERIA MUERTA 1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.
• SIN LUCES 2. CIRCUITO ABIERTO 2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL
CABLEADO.

• SIN GIRO, LAS LUCES 1. CIRCUITO DE CONTROL, 1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE

PERMANECEN MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y
• PRENDIDAS.  ABIERTO..
 ABIERTO REPARAR O REEMPLAZAR LAS
CONEXIONES.

• SIN GIRO, LUCES CON 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.
POCA LUZ 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS
 AGRIPADOS.
 AGRIPADOS. DEL ARRANQUE.
3. MOTOR DEFECTUOSO 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS
PROBLEMAS DEL
DEL
MOTOR.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. PIÑON NO ENGRANADO 1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITI
DISPOSITIVO
VO
LUZ TENUE 2. RESISTENCIA ALT
ALTA
A EN EL DE ACCIONAMIENTO
 ARRANCADOR.
 ARRANCA DOR. 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL
 ARRANCADOR.
 ARRANCAD OR.
• ELGIRO DEL MOTOR 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
ES LENTO, Y NO 2. TEMPERATURAS MUY BAJAS 2. PROPORCION
PROPORCIONARAR CALOR
 ARRANCA. 3. MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA 3. REPARAR O REEMPLAZAR EL
4. RESISTENCIA EXCESIVA
EXCESIVA EN EL  ARRANCADOR.
 ARRANCAD OR.
CIRCUITO. 4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS
CONEXIONES.
• VIBRACION DEL 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
SOLENOIDE 2. SOLENOIDE CON FALLAS 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.
ALTERNADORES
Al final de esta unidad usted será capaz de:

 Describir las teorías de los sistemas de carga.

 Describir la construcción de los elementos del sistema de
carga.
 Identificar los controles del sistema de carga.
 Explicar el funcionamiento del alternador
 Evaluar el estado del alternador
Ley de Faraday: Inducción electromagnética
Cuando un campo
magnético se mueve
respecto a un
conductor o viceversa,
se “induce” una F.e.m.
o Voltaje, que hace
circular una corriente
circulante en el
conductor.

V=
t
Donde:
V = f.e.m. inducida (volts)

= Variación de
flujo(Webers)
t = Período de tiempo
Principio de funcionamiento del alternador

El alternador convierte energía

mecánica en eléctrica gracias a la
inducción.
“La Bobina al estar en movimiento, corta
líneas de fuerza, lo cual “induce” un
voltaje que alimenta la carga”
Teorías de los sistemas de carga
 1 Rotor: Es una bobina
montada sobre un eje que al girar 
también lo hace su campo magnético.

 2 Estator: Corta las líneas de

fuerza induciendo un voltaje. Este
voltaje el proporcional, como lo indica
la fórmula:

V=
t
 1 Volt = 1 Wb
Sg
Construcción de los elementos del sistema de carga

Estator

Tapa trasera,
cojinete y
condensador Rectificador Diodo

Rotor
Ventilador Polea
Espaciador Cojinete y Tapa frontal
retenedor Espaciador
Estator

 Estrella: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita

alto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.)

 Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita

altas corrientes (equipo alto tonelaje, cargador forntal,
etc.)

En los dos casos induce un voltaje alterno

trifásico
Sistema de retardo
Energía calórica Energía Eléctrica Energía mecánica
Resistencias (Parillas) Transformación en el motor Ruedas Motrices

Contactor

Ruedas
Tracción
Entrada
Salida Aire Aire Frío
Caliente

Blower
Resistencias
(Parrillas)
Componentes del sistema de propulsión y retardo
Gabinete Filtro Banco de Panel Rectificador
de control principal parrillas principal

Módulo de
potencial

Alternador
principal

Motores de
tracción
Módulo de Potencia
Vista lado izquierdo

Radiador

Alternador
principal GTA26

Soplador de enfriado
Alternador Principal GE GTA-26
Estator: Es el que corta el Alimentación trifásica
campo magnético para al panel rectificador
inducir voltaje

Rotor:
Conexiones Es donde se produce el
campo magnético de CC
Prueba de Potencia (Detroit)
Rectificador Principal

Filtro principal:
Reduce los aumentos y
disminuciones bruscas de
voltajes generados el en
alternador

Rectificador principal:
Transforma la CA en CC
generado en el alternador
EL MOTOR DE CC

Motor de tracción GE
787
Relación 31.875 : 1
Velocidad máxima 49
km/h
con neumáticos 40 x 57
Motor excitación
independiente
4 Polos
Armadura
GENERADOR DE CC
Conjunto de Parrillas de Retardo Dinámico
Los motores de tracción transforman energía mecánica en
eléctrica producto del desplazamiento del camión

Los blower son para

Las parrillas transf. energía disipar el calor generado
eléctrica en calórica en las parrillas
RETARDO DINÁMICO
Recomendaciones uso retardo dinámico
1.- Mantener conectado todo el turno el interruptor del RSC
(Retard Speed Control)

2.- Regular reóstato de acuerdo a Tabla carga / pendiente.

3.- Al usar el pedal de retardo dinámico o el pedal acelerador 

se desconecta El RSC.

4.- El uso del pedal debería ser principalmente para disminuir la

velocidad como una curva, entrada al botadero o carguío.

6.- Si se pierde el control con el retardo dinámico usar el freno

de servicio de una vez para que vuelva a la curva de retardo dinámico.

7.- Usar el máximo posible el retardo dinámico antes de usar 

el freno de servicio (bajo 4.8 km/hr.).
FLASH OVERS
 Diagrama Causa - Efecto

Pérdida de contacto entre

Cambios súbitos escobillas y conmutador
 Ajuste altura portacarbón
de corrientes Erosión del conmutador 
Portacarbón fuera
de medida

 Apertura de contactor  Superficie exc éntrica Resorte débil

Pérdida de contacto
de rueda con el suelo
Barras altas  Altura de mica
incorrecta
Resbalamiento de rueda Carbones cortos
Pérdida de señal de Dedo de portacarbón
retroalimentación Carbones sin asentar  fuera de posición

FLASHOVER

Residuos de carbón

Material conductor 
 Arrastre de cobre

Material acumulado
Sistema de control
La electrónica del sistema Statex III ofrece todas las funciones para
iniciar y regular el funcionamiento del camión.
 Monitorea las señales de entrada del operador.

 Monitorea la retroalimentación del sistema.

 Calcula señales de comando.

 Inicia la acción de control apropiada.

SEÑAL DE 
CONTROL
REFERENCIA ERROR 

+  _ CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO 

SENSOR 
VARIABLE 
SENSADA REGIMEN REGIMEN
TRANSITORIO PERMANENTE
Sistema de control
 Establece el circuito de propulsión P1, P2 (aliment. armaduras),
MF (campos), GF y GFR (ctos. Excitación: Campo alternador y
Battery boost).

 Establece el circuito de retardo MF, GF, GFR, RP1, RP2, para

conectar los bancos de parrillas de frenado.

 Establece el retardo de margen extendido por eventos de

velocidad (RP3 – RP9).

 Controla el límite de corriente

en propulsión y retardo.

 Control de velocidad de retardo (RSC).

Funcionamiento del sistema de control
SISTEMA DE CONTROL SIMPLIFICADO

ENGINE
SPEED SYNCH
LOAD LOAD REF. HP TRANS
HP
CONT. LIMIT

RPM
LIMITS

EHP
WHELL HP IM VA iAF TO
SPEED AFSE
FIRING

IM IMF MOTOR
REF. EMF TO
IM MFSE

MOT. REF.
RETARD
REF. SYNCH
RET. REF. TRANS
RETARDING
CURRENT
LIMIT

RETARD
FOOT RETARD
PEDAL REF. IMF
RETARDIN
G
TAPER

WHELL
SPEED
Sistema de control

 Control de sobre velocidad (vacío – cargado).

 Protección de sobre corriente para los devanados terciarios del

alternador y ruedas motorizadas.

 Inicia las restricciones operativas necesarias:

Paraliza el camión
Enciende luces indicadoras
Registra eventos de fallas
Componentes de control y potencia del sistema Statex

Planos

Avanzar
 gek 84772D
Excitador estático campo motor (17FM467) Prueba.pdf
 El MFSE se utiliza para regular
la corriente inductora de los
campos de los motores
conectados en serie.

 La regulación de la
corriente de campo
(salida DC+ y DC-) se
logra usando un
puente con SCR y
Diodos.
Shunt ISO Test.pdf

 El Shunt, es una resistencia

derivadora que se produce una
caida de tensión proporcional a la
corriente que está conduciendo.

Shunt Amp to Volt Ratio

S1 10 A = 1mV IM1
S2 10 A = 1mV IM2
S3 4 A = 1mV MFAMPS
MF AMPS
S4 4 A = 1mV ALT.FLD
ALT .FLD
S6 4 A = 1mV ATOC
S7 4 A = 1mV MTOC
 gek 64315E
Panel amplificador de aislación de corriente ISO (17FM394) Video

¡ADVERTENCIA!
Use antiparras siempre
que limpie con aire
comprimido.

 Este módulo es diseñado para medir corrientes mediante una

resistencia shunt.
 Mantiene aislado el circuito sobre el cual se mide la corriente
a la salida del panel.
 El voltaje de salida es proporcional a la corriente sensada.
 Gek 84726C
Módulo medidor de voltaje VMM (17FM458) video
*.pdf

¡ADVERTENCIA!
Puede sufrir una
descarga eléctrica con
consecuencias fatales,
 El voltaje de salida es proporcional a la entrada. si no trabaja con las
debidas precauciones y
 Este módulo es diseñado para aceptar y medir elementos de
con precisión voltajes continuos DC a través del seguridad.
uso de un amplificador operacional.
 Monitorea los niveles de tensión en el circuito de
de potencia.
Panel detector de falla a tierra GRR (17FM494)
gek 87976 GRR
gek 84732A GFIP
video
*.pdf

 Se emplea para detectar tierras del circuito de potencia.

 Es un divisor de tensión empleado para atenuar el voltaje en GRR1.
 Entrega una salida al panel GFIP
 Una tensión de bajo nivel 114mA desconecta la propulsión en 0.2
0 .2 seg.
 Una tierra de alto nivel 250 mA lo hará en 0.05 seg.
Transformador detector de falla (FDT) gek 61744A

plano

 Es un transformador de corriente que monitorea la corriente del

campo del alternador. Si se detecta un rizado de CA inducido desde
la salida rectificada hacia el campo alternador (CC), genera una señal.

 Su señal energiza el panel detector de falla para detectar un diodo

defectuoso en el panel rectificador principal (acciona un relé).
Panel detector de falla FDP (17FM384) gek 61800D

 El puente rectificador de onda completa rectifica la señal de entrada de CA en

CC para ser utilizada por el panel ( La CA proviene del FDT)

 Cuando la salida alcanza el punto de accionamiento del relé FDR, éste entra en
funcionamiento quedando autoenclavado dando una señal de diodo
defectuoso.
Excitador estático campo alternador (17FM466) gek 84771C
*.pdf
 El AFSE se utiliza para
regular la corriente
inductora del campo
alternador.
 Los pulsos de disparo
desde el panel FL275
(Analog OUT) regulan
el ángulo de disparo
de los SCR’s y salida
del panel en forma
sincronizada por
medio de un
transformador
conectado al terciario
del alternador.
Transformador de pulsos (Pulse transformer)

El transformador de pulsos recibe

estos ya amplificados por el GFM
entre sus terminales G y K.
Empleando doble secundario, el
transformador divide la potencia
de los pulsos en dos señales
iguales y envía hacia fuera una
señal de pulsos a través de los
terminales G1 y K1 y otra señal de
pulsos a través de los terminales
G2 y K2.

Existe un led en el lado primario

que se encenderá si aparecen
pulsos en la entrada del
transformador.
Circuito reforzador de baterías (Batery Boost)

 La función del Batery Boost, consiste en

proveer una exitación inicial al campo
del alternador utilizando la batería del
camión por medio del SCR3.

 Tan pronto como el camión alcance 1 o

2 mph el trabajo de Batery Boost
consiste detener la corriente de la
batería.

 Cuando la corriente generada por los

terciarios alcanza entre 40 y 50 Amps, el
transformador de corriente CT detecta
este valor y desconecta el Battery
Boost.

 Deja entonces de circular corriente al

desconectar el pulso de disparo del
SCR3.
Circuitos Crowbar y Battery Boost
INTERRUPTORES
Y SENSORES
INTERRUPTORES MANUALES
● 1 DE ARRANQUE
● 2 DE NEUTRALIZACIÓN DE LA TRANSMISIÓN
● 3 DE FRENO
● 4 DE EN MARCHA
INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS
● 1 POR PRESIÓN
● 2 POR TEMPERATURA
● 3 POR FLUJO
● 4 POR NIVEL
● 5 POR CAMPOS MAGNÉTICOS
 Tipos de señal de salida
Señal Digital
Señal que toma sólo 2 estados:
On / Off, sin valores intermedios.
Son señales de voltaje y
continuidad
(ej: 0 / 5 Volts, 0 / 10 Volts )
Señal Analógica
Señal que toma distintos valores dentro
de un rango definido de medición.
Ej: de 4 a 20 mA, 0 a 10 Volts,
500 Ohms a 1.5 kOhms
● Detectores que requieren de un suministro de energía externo
para poder funcionar, y procesan la señal producida antes de
presentarla como salida variando frecuencia o ancho de pulso.

● Ej: Detector de tres hilos que detecta la rotación de un eje y

genera una señal de salida que cambia con esta rotación.
Sensor de RPM
● Este sensor, genera una señal sinusoidal que es
interpretada por el sistema de control.
TARJETA UNIDAD PROCESADORA CENTRAL 17FB101
TARJETA ENTRADA/SALIDA ANÁLOGA 17FB140
TARJETA ENTRADA/SALIDA DIGITAL 17FB103
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault

Accelerate: Off

 Se ingresa a este estado Init Nomo Dirchg

cuando el operador 
presiona el acelerador
acelerador..
Into Into
Accelerate Retarding
 Se mantiene este estado
hasta que:
• Se libera el acelerador
acelerador..
Out of 
Accelerate

• Se presiona el pedal de Accelerate Coast

Retard

retardo.
• Existe sobre velocidad. Out A Over 

• Ocurre una condición Gndflt speed

de evento.
RSC

OutR
et.
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault

Out Of Accelerate: Off

 Se ingresa al producirse la Init Nomo Dirchg

transición de aceleración a
Coast.
Into Into
Accelerate Retarding
 Se inicia cuando:
• Se libera el pedal de
aceleración cortando la
Out of 
Accelerate

secuencia de propulsión. Accelerate Coast

Retard

• Ocurren condiciones del

tipo aplicación de frenos,
tolva arriba, etc. Out A
Gndflt
Over 
speed

RSC

OutR
et.
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault
Off
Out A Gndflt:
Init Nomo Dirchg
 Se ingresa a este estado
cuando a ocurrido una
tierra accidental y se esta Into Into
en aceleración. Accelerate Retarding

 Permite a los contactores Out of 

Accelerate

quitar la aceleración. Accelerate Coast

Retard

Out A Over 
Gndflt speed

RSC

OutR
et.
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault
Off
Coast:
Init Nomo Dirchg
 Marcha por inercia.

 Similar al estado Nomo, Into

Accelerate
Into
Retarding
excepto que la velocidad es
superior a 3 mph. Out of 
Accelerate

Retard
Accelerate Coast

Out A Over 
Gndflt speed

RSC

OutR
et.
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault
Into Retarding: Off

 Se ingresa a este estado al Init Nomo Dirchg

producirse la transición desde

Nomo o Coast a uno de los
tres estados de retardo. Into Into
Retarding
Accelerate
Posiciona los contactores para
el retardo.
Out of 
• Presionando el pedal de Accelerate

retardo. Accelerate Coast

Retard

• Excediendo el control de
velocidad de retardo. Out A Over 
speed
•  Accionando la función de
Gndflt

sobre velocidad.
RSC

OutR
et.
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault

Retard: Off

Init Nomo Dirchg

 Se ingresa a este estado
cuando se presiona el
pedal de retardo. Into Into
Accelerate Retarding

Out of 
Accelerate

Retard
Accelerate Coast

Out A Over 
Gndflt speed

RSC

OutR
et.
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault

Overspeed: Off

Init
 Se ingresa a este estado Nomo Dirchg

cuando la velocidad del

camión excede el límite de
sobre velocidad ignorando Into
Accelerate
Into
Retarding
los pedales de aceleración y
retardo. Out of 
Accelerate

Retard

 El camión queda sometido Accelerate Coast

al nivel de retardo máximo

hasta llegar a la velocidad Out A Over 
speed
de reposición. Gndflt

RSC

OutR
et.
TRANSICIÓN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power Fault

Retard Speed Control (RSC): Off

Init
 Se ingresa a este estado Nomo Dirchg

cuando la velocidad excede el

límite superior del valor 
establecido por el RSC. Into
Accelerate
Into
Retarding

 El retardo se aplica hasta que Out of 

Accelerate
la velocidad sea inferior al Retard

límite de desconexión del Accelerate Coast

RSC.
Out A Over 
Gndflt speed

RSC

OutR
et.
Comportamiento
del Camión 830E
Contenido

Comportamieno del camión en subida

Funcionamiento del retardo extendido

Comportamiento del camión en bajada

Parámetros de sobre velocidad

Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:

 Describir el comportamiento del camión en subida

 Describir el funcionamiento del retardo extendido
 Describir el comportamiento del camión en bajada
 Calcular los parámetros de sobre velocidad
Funcionamiento retardo extendido

1 La velocidad máxima de la armadura esta limitada por la fuerza

centrífuga. Este valor es de 2750 RPM para un motor 776. Todas
las armaduras son probadas en fabrica a un 120% de esta
velocidad.
Funcionamiento retardo extendido

1-2 El máximo valor de la corriente de armadura se incrementa desde

650(A) @ 1850 RPM. Se limita la corriente de armadura a un valor
seguro de chisporroteo basado en la velocidad. Este es un límite
de conmutación que jamás debe ser excedido. Una excursión
momentánea sobre este limite puede provocar un flashover.
Funcionamiento retardo extendido

Tmáx

2 La velocidad es suficientemente baja para permitir una corriente

de armadura de 1320(A). El campo se debilita en este punto ya
que no se requiere todo el campo para producir 1320(A) en las
resistencias de parrillas de 0.526( ).
Funcionamiento retardo extendido

3 Tmáx

3-4 Como el camión continua disminuyendo su velocidad el

motor a pleno campo no puede mantener más tiempo
1320(A) en los 0.526( ). El esfuerzo de retardo comienza a
caer.
Funcionamiento retardo extendido

Tmáx

4    2
   P
   5    4    3    R
   P    P    P
   R    R    R    1
   P
   R

4 En este punto RP3 se cierra y la resistencia de las

parrillas disminuye de 0.526( ) a 0.387( ).
Funcionamiento retardo extendido

5 Tmáx

4    2
   P
   5    4    3    R
   P    P    P
   R    R    R    1
   P
   R

4-5 El motor puede producir ahora 1320(A) y el torque

aumenta a su valor máximo.
Comportamiento del camión en bajada
 Resistencia de la pendiente.

RP  Wsenθ
pendiente%
RP  GVW 
100

 Resistencia total.
pendiente% 2%
RT  GVW   GVW 
100 100

RT  GVW  
pendiente- 2 
%
 100 

RT  Fuerza de retardo
Parámetros de sobre velocidad
Los valores cargado
Ejemplo deben ser menores
de programación a las 30oMPH
iguales a los valores vacío

MPH

Overspeed Overshoot 41 3

Overspeed Detect 30
1
Speed Override 29 2
Overspeed Dropout 27 4
Maximun Retard Pot 26
5

Overspeed
Overspeed Dropout:
Speed Override:
Maximun Retard Pot
Overshoot:
Overspeed Detect:
Velocidad
1.-1.-
Es
Velocidad del
del camión
Establece
elVelocidad
valor de velocidad
camión a lade
delelcamión
límite
que cual
de se
a retardo
excede
la lalibera
velocidad
cual enel retardo
máxima
capacidad
se para
establece elde
propulsión.
de la sobre
sistema
control
sobre de velocidad.
de control
sobre
velocidad. de velocidad
velocidad.
2.-2.-Comienza
Debe
Debe Speed
ser menoroverride
establecerse en 3debe
almph
laosecuencia
igual 95%ser
depor
deestablecido
debajo en 1 mph
endeunoverspeed
overspeed
retardo detect.
nivel (odetect.
más) por debajo de
máximo.
Overspeed
El ajuste Detect
mínimo del potenciómetro RSC es siempre de 5 mph.
PAYLOAD
METER III
Contenido

Generalidades

Beneficios

Componentes

Funcionamiento del sistema

Especificaciones
Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:

 Listar las generalidades del sistema

 Señalar los beneficios del sistema
 Describir el funcionamiento de los componentes del sistema
 Explicar el funcionamiento del sistema
 Interpretar las especificaciones técnicas
 Monitorear la eficiencia de la aplicación del equipo
Generalidades

El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del

material que está transportando un camión fuera de carretera.

El sistema generalmente consta de un medidor de carga útil, una

pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.

 Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de

suspensión y un inclinómetro. Otras entradas
entradas incluyen
incluyen una señal
tolva arriba, la señal de bloqueo de frenos y velocidad.
Beneficios
REDUCE SOBRECARGAS…OPTIMIZA
CARGAS..MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD!

 Simple método de rastrear la producción.

 Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.

 Velocímetro y Pantalla de carga integrado.

 Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantención.

 Trabajo integral con Dispatch.

Componentes del sistema
SENSORES DE LUCES DE CARGA
PRESIÓN MODULAR
MINING

INCLINOMETRO
SWITCH OPERADOR

SENSOR TOLVA ARRIBA VELOCÍMETRO Y PANTALLA

RS232
FRENO

VELOCIDAD
RUEDA GE
PC PORTATIL
SCOREBOARD
BATERIA
Componentes SENSOR DE PRESIÓN
 El rango de presión del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el límite
de sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).
 El rango de 0 a 4000 PSI es convertido a corriente de 4 a 20 mA.
 Los cables son apantallados y reforzados.
 Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el
otro es la señal.
Componentes INCLINÓMETRO
 El inclinómetro se utiliza para incrementar la exactitud de los cálculos
de carga sobre un terreno inclinado.

 El inclinómetro usa 3 cables. Para el sensor:

Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.
Negro es tierra.
Blanco es la señal.

 La señal de inclinación es un voltaje entre 1 y 4 vdc.

 0 grado de inclinación se representa por 2.6 vdc en línea de señal.

 La señal disminuirá 0.103 VDC por cada grado de inclinación nariz

arriba.
Funcionamiento del Sistema CARGANDO A MANIOBRANDO

 El PLM cambiará de cargando a maniobrando tan pronto como el

camión comience a moverse.

 La zona de maniobra es de 160 metros y está diseñada para

permitir al operador reposicionar el camión bajo la pala y se
puede agregar carga en cualquier momento.
Funcionamiento del Sistema MANIOBRANDO A ZONA FINAL

 Una vez que el camión viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiará de
maniobrando a zona final y empezará a calcular la carga.

 Si la tolva es levantada mientras el PLM esté en el estado

maniobrando la bandera de carga sin final se grabará en el
registro de ciclo de transporte, no se calculará carga, y el medidor
cambiará al estado descargando.
Funcionamiento del Sistema ZONA FINAL A TRANSPORTANDO

 Mientras esta en zona final moviéndose a más de 5 Km/h (3 mph), el

PLM calcula el peso cargado en movimiento del camión. El mismo
algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vacío cargado en
movimiento.

 El PLM cambiará desde zona final al estado descargando si se

recibe una señal de tolva arriba.

 Si el camión se ha movido por ¿menos? de un minuto en zona

final, el PLM calcula la carga final usando una técnica promedio que
puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio
se registrará en el ciclo de transporte (transportando).
Especificaciones técnicas
Payload Meter 2 Payload Meter 3

2900 payloads 5209 Payloads

Memory
with battery backup no battery required
3 connectors,
25 connectors,
point to point wiring with
Wiring wiring integrated with all
ring terminals, new high flex
truck systems
wire
Top 5 payloads, speeds, +/-
Permanent frame torque, lifetime
None
memory storage rainflow counting of frame
torque cycles
Field
No Yes
Programmable
Accuracy Goal* 5% Aggregate 5 % each payload
Communications 1 serial RS232 2 serial RS232, 2 CAN
Power Supply 24vdc, 1A nom 24vdc, 1A nom
Operating Temp -30 to +60 C -40 to +85 C
Pressure Sensors 0-2844psi, 1-5vdc 0-4000 psi, 4-20ma
Incline Sensor +/- 15 , ~1-4vdc +/- 15 , ~1-4vdc
KES 45.316.6, H.KES 45.298.1,
MDG 15, KES 06.790.2,
KES 06.780.52 AB KES 06.790.7, KES 06.790.6,
Environmental KES 48.919.83 B KES06.780.31, KES 06.790.3,
KES 06.780.41 B KES 06.780.41, KES 06.790.5,
KES 48.921 KES 06.780.51, KES 06.780.52,
V.KES 48.919.83
Especificaciones técnicas
PLM1 PLM2 PLM3
LF Pressure LF Pressure LF Pressure
Inputs Comparison RF Pressure RF Pressure RF Pressure
LR Pressure LR Pressure LR Pressure
RR Pressure RR Pressure RR Pressure
Pitch Inclinometer  Pitch Inclinometer  Pitch Inclinometer 
Body Up Switch Body Up Switch Body Up Switch
Brake Lock Brake Lock Brake Lock
Speed Speed
Keyswitch Keyswitch
 Alternator "R" Operator Switch
Terminal
Engine Oil Pressure

Haul Cycle Data Recorded Payload Meter 2 Payload Meter 3

Payload, Time & Date Payload, Time & Date

Distance & time loaded & empty
Loading & dumping time
Max and Avg speed loaded & empty Max speed empty & loaded w/ time
Engine hours  
Distance & time loaded & empty
Loading & dumping time
Avg speed empty & loaded
Peak sprung load with time
Carry-back load
Loading & dumping start time
Peak +/- frame torque with time
Rainflow measurement of frame
torque
Number of swingloads
TTMPH L Front, R Front and Rear