El eslabón 2 del mecanismo mostrado en la figura, gira con una velocidad angular de 15,5 rsd/sg a izquierda. Determinar mediante velocidades con componentes ortogonales, las velocidades de los puntos C, D, E y F. EJERCICIO 2 CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACION En el mecanismo de la figura: Situar gráficamente el centro instantáneo de rotación de la barra AB. Calcular la velocidad angular de la barra AB