Tarea Unidad I Cinemática de cuerpo rígido temas-1.

4 Centro instantáneo

1t (s) Para la posición mostrada en la figura, la velocidad angular de la barra que conecta a los dos bloques
es de 22 rad/s en un sentido contrario al reloj
a. Encontrar la velocidad de los dos bloques
b. Exprese los resultados del inciso a en forma vectorial
Sol: 11.5 m/s; 11.5 i (3.93i+ 10.8j) m/s

60 cm

A 35° 70°

2t (s) El brazo de manivela AB de la figura, rota con una velocidad angular de 850 rpm en sentido del reloj,
para la posición mostrada en la figura
a. Encontrar la dirección de la barra BC
b. Encontrar la velocidad angular de la barra BC
c. Encontrar la velocidad del block deslizante
Sol: 19.5° 54.5 rad/s 287 plg/s

B
6 plg
4 plg

A 30° C

3t (sc) El disco de la figura, rueda sin deslizar sobre el plano horizontal, su centro tiene una aceleración de
40 cm/s2, dirigida horizontalmente hacia la izquierda. En el instante en que su centro tiene una velocidad de
30cm/s. Determinar la aceleración del punto P Sol: 73.2 cm/s2 183°
P
20 cm
a
60°
30 cm

1
4t (m) La barra esbelta se está moviendo en movimiento general plano con las propiedades lineales y
angulares indicadas. Localice el centro instantáneo de velocidad cero y determinar las velocidades de los
puntos A y B. Sol: 0.5 m debajo de G 1.949 m/s 2.66 m/s