DINÁMICA MODULO 2 – CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

TALLER. CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

1. La ilustración muestra cómo funciona el engrane de reversa de una

transmisión automotriz. Si el motor hace girar el eje A a ωA = 40 rad/s,
determine la velocidad angular del eje motriz, ωB. El radio de cada
engrane se enuncia en la figura.

R: 𝝎𝑩 = 𝟖𝟗. 𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔

2. En la figura se muestra el mecanismo elevador del cristal de la

ventanilla de un automóvil. Aquí la manija hace girar la pequeña
rueda dentada C, que a su vez hace girar el engrane S, con lo cual
gira la palanca fija AB que eleva el bastidor D donde descansa el
cristal. El cristal se desliza libremente en el bastidor. Si se gira la
manija a 0.5 rad/s, determine la rapidez de los puntos A y E, y la
rapidez 𝑣𝑤 del cristal en el instante Ɵ = 30°.

R: 𝒗𝑨 = 𝒗𝑬 = 𝟒𝟎 𝒎𝒎/𝒔, 𝒗𝒘 = 𝟑𝟒. 𝟔 𝒎𝒎/𝒔

3. El radio del engrane A en la flecha motriz del motor fuera de borda es 𝑟𝐴 =

0.5 𝑖𝑛 y el del piñón diferencial B en la hélice es 𝑟𝐵 = 1.2 𝑖𝑛. Determine la
velocidad angular de la hélice en 𝑡 = 1.5 𝑠, si la flecha motriz gira con una
aceleración angular 𝛼 = (400𝑡 3 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2, donde 𝑡 está en segundos. En
principio, la hélice está en reposo y el armazón del motor no se mueve.

R= 𝒘𝑩 = 𝟐𝟏𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔

4. Durante una ráfaga de viento, las aspas de un molino de viento experimentan una
aceleración angular de 𝛼 = (0.2Ɵ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 donde Ɵ está en radianes. Si inicialmente la
velocidad angular de las aspas es 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la rapidez del punto P, localizado
en la punta de una de las aspas, justo después de que ésta ha realizado dos revoluciones.

R: 𝒗𝑷 = 𝟏𝟖. 𝟖 𝒇𝒕/𝒔

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5. La barra CD presiona contra AB, dándole una velocidad angular. Si la

velocidad angular de AB se mantiene en 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la magnitud
requerida de la velocidad v de CD en función del ángulo u de la varilla AB.

R: 𝒗 = −𝟏𝟎 𝒄𝒔𝒄𝟐Ɵ

6. El andamio S se eleva moviendo el rodillo en A hacia el pasador en B. Si A se acerca

a B con una velocidad de 1.5 𝑓𝑡/𝑠, determine la velocidad a la que la plataforma
se eleva en función de Ɵ. Los eslabones de 4 pies están conectados por pasadores
en su punto medio.

R: 𝒗 = 𝟏. 𝟓 𝒄𝒐𝒕 Ɵ

7. El piñón dentado A rueda sobre las cremalleras B y C. Si B se desplaza a la derecha

a 8 𝑓𝑡/𝑠 y C lo hace a la izquierda a 4 𝑓𝑡/𝑠, determine la velocidad angular del
piñón dentado y la velocidad de su centro A.

R: 𝝎 = 𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔, 𝒗𝑨 = 𝟐 𝒇𝒕/𝒔

8. Determine la velocidad angular del engrane y la velocidad de su centro

O en el instante que se muestra.

R: 𝝎 = 𝟑. 𝟏𝟏𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔, 𝒗𝑶 = 𝟎. 𝟔𝟔𝟕 𝒇𝒕/𝒔

9. Si la velocidad angular del eslabón AB es 𝜔𝐴𝐵 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en el instante

que se muestra, determine la velocidad del bloque corredizo E en este
instante. También, identifique el tipo de movimiento de cada uno de los
cuatro eslabones.

R: 𝒗𝑬 = 𝟒𝒇𝒕/𝒔

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10. Si al centro O del engrane se le imprime una velocidad de 10 𝑚/𝑠,

determine la velocidad del bloque corredizo B en el instante que
se muestra.

R: 𝒗𝑩 = 𝟐𝟗. 𝟕 𝒎/𝒔

11. Si la velocidad angular del eslabón CD es 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la

velocidad del punto E en el eslabón BC y la velocidad angular del
eslabón AB en el instante que se muestra.

R: 𝒗𝑨𝑩 = 𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔, 𝒗𝑬 = 𝟒. 𝟕𝟔 𝒎/𝒔

12. En el instante que se muestra, el bloque corredizo B está en un

desplazamiento hacia la derecha con la velocidad y aceleración que se
muestran. Determine la aceleración angular de la rueda en este instante.

R: α = 0.231 rad/s2

13. Se lanza el aro sobre la superficie áspera de modo que tenga una
velocidad angular de 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración angular de 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 .
Además, su centro tiene una velocidad de 5 𝑚/𝑠 y una desaceleración
de 2 𝑚/𝑠 2 . Determine la aceleración del punto B en este instante.

R: 𝒂𝑩 = 𝟔. 𝟖𝟔 𝒎/𝒔𝟐

14. El cilindro hidráulico D se extiende con una velocidad de 4 𝑓𝑡/𝑠 y una aceleración
de 1.5 𝑓𝑡/𝑠 2 . Determine la aceleración de C en el instante que se muestra.

R: 𝒂𝒄 = 𝟔. 𝟗𝟔 𝒇𝒕/𝒔𝟐

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15. El bloque corredizo se mueve con una velocidad de 5 𝑓𝑡/𝑠 y una

aceleración de 3 𝑓𝑡/𝑠 2 . Determine la aceleración angular de A en
el instante que se muestra.

R: 𝒂𝑨 = 𝟓𝟑. 𝟑𝒇𝒕/𝒔𝟐

16. La clavija B fija en el engrane se desliza libremente a lo largo

de la ranura del eslabón AB. Si el centro O del engrane se
mueve con la velocidad y aceleración que se indican,
determine la velocidad y aceleración angulares del eslabón
en este instante.

R: 𝝎𝑨𝑩 = 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔, 𝜶𝑨𝑩 = 𝟐. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

17. El mecanismo de “retorno rápido” consta de la manivela CD y el brazo ranurado AB. Si la

manivela gira con la velocidad y aceleración angulares en el instante que se muestra,
determine la velocidad y aceleración angulares de AB en este instante.

R: 𝝎𝑨𝑩 = 𝟐. 𝟔𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔, 𝜶𝑨𝑩 = 𝟐. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐