Jorge Luis Rea Betancourt

29.650.983

Ing. Mantenimiento Mecánico

Ejercicios 20%:

1.- El eslabonamiento de cuatro barras cuyo dibujo a escala se ilustra con todas las dimensiones
necesarias, se impulsa mediante la manivela 2 con una velocidad angular constante W2 = 900 rpm a
izquierda. Calcúlense a) las velocidades instantáneas de los puntos E y F mediante el método gráfico, b)
las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4 en la posición indicada.

Respuesta:

1) Primero se calcula la velocidad angular del eslabón 2 en radianes por segundo. En este caso es:

Se observa que el punto A permanece fijo y se calcula la velocidad del punto B

La velocidad del punto E, al contar las incógnitas se descubre que aún no puede resolverse. De donde.
A continuación se escriben dos ecuaciones para la velocidad del punto C. Puesto que las velocidades de
los puntos C) y C. deben ser iguales (los eslabones 3 y 4 están juntos articulados mediante pasador en
C).
2.- El mecanismo de corredera-manivela excéntrico que se ilustra en la figura, está impulsado
por la corredera 4 con una rapidez Vc = 10 m/s hacia la izquierda, en la fase indicada.
Determínese, la velocidad instantánea del punto D y las velocidades angulares de los eslabones
2y 3 mediante el método gráfico.

Respuesta:

Se escoge la escala de velocidades y el polo Ov y se traza Ve, localizando con ello el punto e

Una vez determinados los puntos B y e, se puede construir la imagen de velocidades del eslabón 3 como
se indica, para localizar el punto D; después se mide a escala la recta OvD, lo que da:

Las velocidades angulares de los eslabones 2 y 3 son: