MECNICA RACIONAL - Ao 2014 - Trabajos Prcticos - Cinemtica del cuerpo rgido

Ejercicio N 1: Una caja rectangular (indicada en la figura) rota alrededor de la diagonal HB con una velocidad
angular constante = 14 [1/s]. Conociendo que la velocidad angular tiene el sentido contrario a
las agujas del reloj (cuando se observa desde el extremo B de la diagonal), encontrar la velocidad y la aceleracin del punto medio J de la cara ABEF. Dimensiones en [m].

Ejercicio N 2: En el sistema diferencial indicado las ruedas cnicas A y B pueden rotar libremente alrededor
del eje AB, el cual a su vez rota en el plano xz alrededor de su punto medio. Si las ruedas
cnicas C y D rotan con velocidades angulares 1 y 2 constantes ambas en el sentido contrario a las agujas del reloj (cuando se las observa desde el eje y), se pide encontrar el vector
velocidad angular de la rueda dentada B. Los mdulos de 1 y 2 no son iguales.

Ejercicio N 3: Un helicptero se mueve horizontalmente en la direccin del eje x con v= 90 [km/h]. Si la hlice
principal gira con f = 120 r.p.m. en el sentido indicado se pide encontrar la posicin del eje de
rotacin.

Ejercicio N 4: Dos ejes AC y CF que estn ubicados en el plano vertical xy estn conectados por una unin
universal en el punto C. El eje CF rota con 1 como se indica. En el instante en el que el brazo
de la cruceta unida al eje CF est en posicin horizontal, determinar 2 del eje AC.
.

Ejercicio N 5:
dem al ejercicio N 4 pero cuando el brazo de la cruceta unida al eje CF est en posicin vertical.

Ejercicio N 7: en el instante mostrado la velocidad del collar D es 1,8 [m/s] hacia arriba, determinar:
a) la velocidad angular de la barra AD, b) la velocidad del punto B, c) la velocidad del punto A.

Ejercicio 7

Ejercicios 8 y 9

Ejercicio N 8: en el mecanismo de la figura la rueda A gira a 200 r.p.m. en el sentido de las agujar del reloj,
y el brazo AB gira a razn de 20 r.p.m. en el sentido contrario, determinar:
a) la velocidad angular de la rueda B, b) la velocidad del punto de contacto de los dientes de
las ruedas A y B, c) la velocidad del punto opuesto en 180 al anterior en la rueda B, ubicado a
la misma distancia r = 60 mm, respecto del centro de esta rueda.
Ejercicio N 9:

dem al ejercicio N 8 pero con el brazo AB girando en el sentido de las agujas del reloj.

Ejercicio N 10: en el sistema de engranaje planetario mostrado, el radio de los engranajes A, B, C y D es a

y el radio del engranaje E (cuyo dentado es interior) es 3 a. Si la velocidad angular del engranaje
A es A en el sentido de las agujas del reloj y el engranaje E est estacionario, determinar:
a) la velocidad angular de cada engranaje planetario, b) la velocidad angular de la pieza (con
forma de estrella) que conecta a los engranajes planetarios.

Ejercicio N 11: dem al ejercicio n 10 pero con el engranaje E girando en el sentido de las agujas del reloj
a razn de 120 r.p.m. y el engranaje A girando a 150 r.p.m. en el mismo sentido.

Ejercicio N 12: en el instante mostrado un disco de radio r=120 mm gira con velocidad angular constante
2 = 5 [1/s] con respecto al brazo ABC, que a su vez gira con una velocidad angular constante
1 = 4 [1/s] alrededor del eje x. Determinar la velocidad y aceleracin del punto D.

Ejercicio N 13: los labes del generador elico mostrado giran con velocidad angular constante 1 = 25 [rpm].
Si en el instante mostrado la unidad completa est girando alrededor del eje y con velocidad
angular constante 2 = 0,1 [rad/s], determinar: a) la aceleracin angular de los labes,
b) la velocidad y aceleracin del punto B (en el extremo del labe).
Ejercicio N 14: el bloque P se desliza sobre la barra EB. La barra AP gira con velocidad angular constante
A = 6 [rad/s] en el sentido de las agujas del reloj. Determinar: a) la velocidad angular de la
barra EB, b) la velocidad relativa del bloque P respecto de la barra EB. Distancia b = 203 [mm]
Ejercicio N 15: en el mismo mecanismo del esquema del ejercicio N 14 pero con b = 250 [mm] , se sabe que
en el instante mostrado la velocidad del bloque P relativa a la barra EB es constante y vale
Vo = 0,36 [m/s] con sentido hacia afuera. Determinar la velocidad angular de cada barra.

Ejercicio N 16: la gra mostrada gira a velocidad constante 1 = 0,25 [rad/s] , simultneamente la pluma
telescpica desciende a velocidad constante 2 = 0,4 [rad/s] . Si en ese instante la longitud
de la pluma es 6,1 [m] y se incrementa a velocidad constante u = 0,457 [m/s] , determinar la
velocidad y aceleracin del punto B.