ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL- FIMCP

03/07/2019 DINÁMICA de MAQUINARIA P# ___ 1E1T9

Apellidos:___________________Nombre: _________________FIRMA__________

PREGUNTAS: La respuesta debe estar justificada (2 PUNTOS CADA UNA)

1)El péndulo trifilar es usado para determinar el momento de inercia de un:
a) Disco
b) Volante
c) Ambos a y b
d) Ninguna de las anteriores

2)De acuerdo al principio de D’Alembert, el cuerpo está en la posición de equilibrio sí:

a) La fuerza inercial es aplicada en dirección opuesta a la fuerza resultante.

b) La fuerza inercial es aplicada en la misma dirección de la fuerza resultante.
c) Ambos a y b
d) Ninguna de las anteriores

3) Un brazo de biela tiene un periodo de oscilación de 1.5 s. Calcular el radio de giro

cuando el centro de masa está a una distancia de 500 mm del extremo superior:

a) 0.1325 m
b) 0.1719 m
c) 0.0295 m
d) 0.5550 m

4)En la figura mostrada. El eslabón AB gira en sentido horario a 7

rad/s. El collarín en C se desliza verticalmente hacia arriba de un
eje fijo. La velocidad angular del eslabón BC es:

a) 35/12 rad/s s.h.

b) 35/12 rad/s s.a.h.
c) 7 rad/s s.h.
d) 0 rad/s

5)En la figura mostrada, el engranaje A tiene 32 dientes y el engranaje B

tiene 24 dientes. El engranaje A gira a la derecha a 4 rad / s. El engranaje
B gira
a) en sentido horario a 16/3 rad / s
b) en sentido horario a 3/16 rad / s
c) en sentido antihorario a 16/3 rad / s
d) en sentido antihorario a 3 rad / s
6) En el instante representado, la manivela 2 gira en sentido
antihorario con una velocidad angular constante de 100 rad/s. Se
tienen los siguientes datos:

El centro de gravedad de la manivela 2 se encuentra situado en su punto medio, el del balancín 4 a 1/3 de su longitud
respecto a 0. y el de la deslizadera 3 coincide con la articulación A. Sobre el extremo del balancín (punto B) actúa
una fuerza FB = -300j (N), tal como se indica en la figura, determinar en este instante:
Resultados necesarios cinemáticos:

Todas las aceleraciones angulares en (rad/s2) y las aceleraciones lineales en (m/s2).

a) Determine las fuerzas y Momentos inerciales del sistema (4 puntos)

b) Elabore los diagramas de equilibrio dinámico para cada uno de los eslabones del mecanismo(2 puntos)

c) Escriba las ecuaciones del movimiento respectivas (4 puntos)

d) Determine las reacciones en las articulaciones de los miembros móviles; y el Par Motor que se debe
aplicar en la Manivela 2, para vencer la fuerza exterior aplicada y mantener la velocidad indicada (4
puntos)
 e) La Fuerza y el Par de Trepidación (con respecto a 012). (2 puntos)

7) Calcular el volante de un motor cuyo diagrama de par motor total a

1000 rpm se representa en la figura. El motor está acoplado a un
generador eléctrico, cuyo par resistente pude considerarse constante
y que admite un grado de irregularidad máximo de 0.002 en el
régimen indicado. (Calcular el momento de inercia del volante
considerando despreciable la inercia de los miembros del
mecanismo).

a) Calcular a partir del grafico el par motor medio (4 puntos)

b) Encuentre el máximo cambio de energía (6 puntos)

c) Determine el momento de inercia del volante(2 puntos)

8)Una barra uniforme de longitud L y masa m1 se une a un carro de m2 de masa
mediante un resorte con constante de resorte k (ver figura ). Hay una fuerza
constante F que siempre se aplica perpendicular al extremo libre. Use como las
coordenadas generalizadas θ y x :

a) Determine la energía potencial del sistema. (2 puntos)

b) Determine la energía cinética del sistema. (2 puntos)

c) Determine la función Lagrangiana. (2 puntos)

d) Escriba las ecuaciones del movimiento del sistema. (4 puntos)

e) Expréselas en forma matricial, considere ángulos pequeños. (2 puntos)