dinamica

8/11/2016

taller centros intantacion de velocidad

1) El mecanismo de la figura w1= 2 rad/s , la longitud de todas las barras es de 30mm O1A y O2C
inclinadas a 45 grados, calcular la posicio de los centros de rotacion de los elementos AB y CD, la
velocidad del punto C, la aceleracion del punto C

solucion

velocidades

aceleraciones
2) Una biela de colisa que mueve la herramienta de corte en una limadora, El eleento 3 tiene un
movimiento de veiven guiado en direccion X. El elemento 1 se mueve con velocidad angular
constante w en torno al centro O1. Calcular la velocidad del punto A perteneciente al elemento 1,
calcular la velocidad del putno B perteneciente al elemento 3, Calcular la aceleracio angular del
elemento 2 .

Solucion
aceleraciones

3) En el mecanismo de la figura el R= 50mm, r=40mm , w= 10 rad/s , a= 20 rad/s2, calcular la

velocidad Vb, calcular la aceleracion Ab,

solucion
4) Calcular la pisicion del centro instantaneo de rotacion del elemento 2,calcular la velocidad de
deslizamiento en el punto de comtacto C.

W1= 2 rad/s R1= 2m V3=2m/s

a1= 4 rad/s2 R2= 4 m a3= 4m/s2

Solucion
Aceleraciones

5) calcular las posicines de centros instantaneos de rotacion de todos los elementos del
mecanismo,b) calcular la velocidad del punto G,c) calcular la aceleracion del punto D

calculo de Vg
Calculo de Ad

para hallar la aceleracion tenemos que descomoner los eslabones en sus respectivos vectores
unitarios y a este dibujarles las aceleraciones normales y tanjemciales

6)