SEDE MAIPU - PRIMAVERA 2012

GUÍA DE EJERCICIOS MECÁNICA DINÁMICA

1. Una placa circular de 6 in de radio se sostiene

por medio de dos rodillos A y B como se
indica. La placa rota respecto de la barra que
une a A con B con una velocidad angular de
26 rad/s y disminuye a razón de18 rad/s2.
Sabiendo que, en el instante considerado, la
velocidad el punto C es contrario al
movimiento de las manecillas del reloj,
determínese la velocidad y la aceleración del
punto E .

2. El collarín A se mueve con velocidad

constante de 600 mm/s hacia la derecha. En el
instante cuando   30 º, determínese a) la
velocidad angular de la barra AB y b) la
velocidad del collarín B .
2.

3. Un sistema de reducción de engranes está

compuesto por tres engranes A, B y C. Si el
engrane A gira en el sentido de las manecillas
del reloj con una velocidad angular constante
de 600rpm, determine a) las velocidades
angulares de los engranes B y C, b) las
aceleraciones de los puntos sobre los
engranes B y C que están en contacto.

4. Una placa circular de 350mm de radio, inicialmente está en reposo, y la aceleración

  0et define su aceleración angular, si  0  12 rad/s, determine la magnitud de
La aceleración total de un punto de la periferia cuando t  0,5 segundos.

1. El collarín A se mueve hacia arriba con una velocidad

de 4,2 ft/s. en el instante que se muestra cuando
  30º , determine a) la velocidad angular de la varilla
AB , b) la velocidad del collarín B.
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1. La varilla acodada ABCDE gira alrededor de
una línea que une los puntos A y E .Si la
rotación es en sentido contrario al de las
manecillas del reloj vista desde E, determine la
velocidad y la aceleración de la esquina B,
suponiendo que la velocidad angular es 40
rad/s y que disminuye a razón de 30 rad/s2

2. El collarín D se desliza sobre una varilla vertical fija . Si se

sabe que el disco tiene una velocidad angular constante de
55 rad/s en el sentido contrario del movimiento de las
manecillas del reloj, determine la aceleración angular de la
barra BD y la aceleración del collarín D cuando   180º ,
b  80mm y l  300mm .

3. El cilindro A desciende con una velocidad de 5m/s cuando

se aplica de manera repentina el freno del tambor. Si el
cilindro desciende 8m antes de detenerse y suponiendo
movimiento uniformemente acelerado, determine a) la
aceleración angular del tambor, b) el tiempo requerido
para que el cilindro se detenga.

4. La aceleración angular de un disco oscilante se define

mediante la relación   m .Determine a) el valor de m
para el cual   20 rad/s cuando   0 y   8 cuando   5 , b) la velocidad angular
del disco cuando   4 rad.

2) El émbolo de la figura está conectado al cigüeñal mediante una biela de 650mm de

longitud. En el instante
representado, la velocidad 650 mm
mm
angular del cigüeñal es de
420rpm en sentido horario.
Determinar la velocidad del
embolo en ese instante.
50 mm
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2. El ensamble de la figura está compuesto por dos varillas y una placa rectangular ACDE
soldadas entre sí el ensamble gira alrededor del
eje AB. Si la rotación es en el sentido contrario
de las manecillas del reloj cuando se observa
desde B, determine la velocidad y aceleración
de la esquina E, suponiendo que la velocidad
angular es 24 rad/s y que decrece a razón de
20 rad/s2

3. Una polea y dos pesas están unidas por cuerdas inextensibles

en la forma que se indica. La pesa A tiene una aceleración
constante de 160 mm/s2 y una velocidad inicial de 200 mm/s,
ambas dirigidas hacia arriba. Determar: a) El número de
revoluciones realizadas por la polea en 8 sugundos, b) la
velocidad de la pesa B después de 8 segundos y c) la
aceleración del punto D del borde en t  0

4. En el instante que se indica, la velocidad angular de la

barra DE es de 15rad/s en sentido de las manecillas del
reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y
AB.

5. La velocidad nominal del tambor B de la

lijadora de banda que se muestra es de 3000
rpm. Cuando se apaga, se observa que la
lijadora sigue funcionando libremente desde
su velocidad nominal hasta detenerse en 10s.
suponiendo movimiento uniformemente
acelerado, determine la velocidad y
aceleración del punto C de la banda, a)
inmediatamente antes de que se apague, b)
9s después.
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Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una
velocidad angular constante de 1200 rpm en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj, determine la
velocidad angular de la biela BD y la velocidad del pistón P
cuando   120º . Utilizar método vectorial algebraico o
método del centro instantáneo de rotación.

1) En el sistema de engranes planetarios o epicicloides que se muestra, el radio de los

engranes A, B, C y D es de 60mm y el radio del engrane exterior E corresponde a
180mm. Si se sabe que el engrane E tiene una velocidad angular de 110rpm en el
sentido de las manecillas del reloj y que el engrane central tiene una velocidad
angular de 140rpm en el mismo sentido, determine a) la velocidad angular de cada
engrane planetario, b) la velocidad angular de la araña que conecta a los engranes
planetarios. Figura3

6. El ensamble de la figura está compuesto por

dos varillas y una placa rectangular ACDE
soldadas entre sí el ensamble gira alrededor
del eje AB. Si la rotación es en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj
cuando se observa desde B, determine la
velocidad y aceleración de la esquina C,
suponiendo que la velocidad angular es 20
rad/s y que decrece a razón de 30 rad/s2
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7. Si en el instante mostrado la
velocidad angular del brazo AB es
de 120rpm en sentido contrario al
de las manecillas del reloj, utilice el
método del triángulo de
velocidades para determinar: a)
velocidad angular de la barra BC y
b) velocidad del vástago CD

1.5in
3in
8. El engrane intermedio B gira con una
velocidad angular de 20 rad/seg en sentido
de las manecillas del reloj. Si el engrane
exterior C es estacionario, determine: a) la
3in velocidad angular del engrane exterior A, b)
la velocidad angular del brazo AB.

1. En el instante que se indica, la velocidad angular de

la barra DE es de 15rad/s en contra de las
manecillas del reloj. Determine la velocidad angular
de las barras BD y AB, utilizando método gráfico del
triángulo de velocidades para el elemento de
movimiento plano.
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2. El engrane exterior A gira

con una velocidad angular
3in
de 10 rad/seg en sentido
8in
contrario a las manecillas
del reloj. Si la velocidad
angular del engrane
intermedio B es de 6
rad/seg en sentido de las
manecillas del reloj,
determine la velocidad
12in 12in
angular de, a) el brazo
ABC, b) el engrane exterior C.

9. La aceleración angular de un disco oscilante se define mediante la relación

  k .Determine a) el valor de k para el cual   12 rad/s cuando   0 y
  8rad / s cuando   4rad , b) la velocidad angular del disco cuando   3 rad.

10. El bloque rectangular que se indica gira alrededor

de la diagonal OA. Si se sabe que la rotación es
en el sentido contrario de las manecillas del reloj
cuando se observa desde A, determine la
velocidad y la aceleración del punto B en el
instante indicado, suponiendo que la velocidad
angular es de 3,38 rad/s y que disminuye a razón
de 5,07 rad/s2

11. En el instante que se indica, la velocidad angular de la

barra DE es de 6rad/s en sentido de las manecillas del
reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y
AB .
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1. El movimiento de una placa giratoria está definido por la relación
 0 cos(2  t ) donde  se expresa en radianes y t en segundos. Si
T
0  0,75 rad y T 1,2s , determine la velocidad angular máxima y la aceleración
angular máxima de la manivela.

12. Los collarines B y D se conectan por medio

de pasadores a la barra ABD y pueden
deslizarse a lo largo de varillas fijas. En el
instante que se indica, la velocidad angular
de la barra ABD es de 15 rad/s2 en el
sentido contrario de las manecillas del reloj.
Determine a) la velocidad del punto D, b) la
velocidad del punto B, c) la velocidad del
punto A.

13. El movimiento de un disco que gira en un baño de aceite esta determinado por la
t
se expresa en radianes y t en segundos. Si 
relación  0 0  e 4 , donde  0  2,2
rad, determínese la velocidad y aceleración angular cuando t  4 segundos