I PARCIAL DE MECANISMOS

EJERCICIO 1 COMPONENTE ORTOGONAL

El eslabón 2 del mecanismo mostrado en la figura, gira con una velocidad angular
de 15,5 rsd/sg a izquierda. Determinar mediante velocidades con componentes
ortogonales, las velocidades de los puntos C, D, E y F.
EJERCICIO 2 CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACION
En el mecanismo de la figura: Situar gráficamente el centro instantáneo de rotación
de la barra AB. Calcular la velocidad angular de la barra AB