3° PROB.

- Si en el instante mostrado, el disco fijo en A rota a una

velocidad angular constante de 360 RPM en sentido horario. Si el
ángulo  se mide a partir de la línea horizontal que pasa por los
puntos A y C se pide:
a) Determinar la expresión vectorial y magnitud de la velocidad
angular de la barra BC y la velocidad del collarín C cuando  = 450°.
b) La magnitud y expresión vectorial de la velocidad y aceleración
angular de la barra BC y la velocidad y aceleración del collarín C cuando  = 540°.

b)