Universidad Surcolombiana Curso: Dinámica

Facultad de Ingeniería Docente: Aníbal Rojas M

Ejercicios para desarrollar en grupos de dos estudiantes . Resolver

gráficamente y a escala. A cada grupo le corresponde idéntico número de ejercicio,
ejemplo, al grupo 6 le corresponde el ejercicio No 6. Deben inscribir los grupos

No1. Si en el instante mostrado la

velocidad angular de la varilla BE es de
4 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, determine a) la
aceleración angular de la varilla AD, b)
la aceleración del collarín D, c) la
aceleración del punto A.

No2. Si en el instante mostrarlo la barra

AB tiene velocidad angular constante
de 5 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, determine a) la
aceleración angular de la barra BD, b)
la aceleración angular de la barra DE c)
la aceleración de D.

No3. Si en el instante que se muestra

la barra AB tiene velocidad angular
constante de 4 rad/s en el sentido de
las manecillas del reloj, determine la
aceleración angular de la barra a) BD,
b) DE y c) la aceleración del punto D.

No4. en el instante que se indica la

barra AB tiene velocidad angular
constante de 19 rad/s en el sentido de
las manecillas del reloj, determine a) la
aceleración angular de la barra BGD, b)
la aceleración angular de la barra DE,
c) la aceleración de D.
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No5. En el instante indicado, la

velocidad angular de la barra AB es de
4.5 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, y la velocidad del
collarín E es de 700 mm/s hacia la
derecha. Determine a) la aceleración
angular de la baria BD, b) la
aceleración angular de la barra DE. c)
la aceleración del punto D.

No6. En el instante que se indica, la

velocidad angular de la barra AB es de
8 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Determine a) la
aceleración angular de la barra BD, b)
la aceleración angular de la barra DE,
c) la aceleración del punto D.

No7. En la posición mostrada, la barra

DE tiene velocidad angular constante
de 15 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj. Determine a) la
aceleración angular de FD, b) la
aceleración angular de AB, c) la
aceleración correspondiente de F.
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No8. Si en el instante mostrado la

velocidad angular de la varilla BE es de
4 rad/s en sentido horario, determine a)
la aceleración angular de la varilla AD,
b) la aceleración del collarín D, c) la
aceleración del punto A.

No9. Si en el instante mostrado la

velocidad angular de la varilla AB es de
15 rad/s en el sentido de las manecillas
del reloj, determine a) la aceleración
angular de la varilla BD, b) la
aceleración del punto medio de la
varilla BD, c)la aceleración del punto D.

No10. Si en el instante mostrado la

velocidad angular de la barra DC es de
18 rad/s en sentido de las manecillas
del reloj, determine
a) la aceleración angular de la barra
AB, b) la aceleración angular de la
barra BC, c) la aceleración del punto
medio de la barra BC.
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No11. Si en el instante mostrado la
barra AB gira en sentido contrario al de
las manecillas del reloj y la magnitud de
la velocidad del punto medio de la
barra BC es de 7.8 ft/s, determine a) la
aceleración angular de la barra AB, b)
la aceleración angular de la barra BC,
c) la aceleración angular de la barra
DC.

No12. Si en el instante mostrarlo la

barra AB tiene velocidad angular
constante de 5 rad/s en sentido horario,
determine a) la aceleración angular de
la barra BD, b) la aceleración angular
de la barra DE c)la aceleración de D.

No13. Si en el instante que se muestra

la barra AB tiene velocidad angular
constante de 4 rad/s en el sentido
contrario a las de las manecillas del
reloj, determine la aceleración angular
de la barra a) BD, b) DE; y c) la
aceleración del punto D

No14. En el instante que se indica, la

barra ED tiene velocidad angular
constante de 19 rad/s en el sentido de
las manecillas del reloj, determine a) la
aceleración angular de la barra BGD, b)
la aceleración angular de la barra AB,
c) la aceleración de B.
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No15. En el instante que se indica, la

velocidad angular de la barra DE es de
8 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Determine a) la
aceleración angular de la barra BD, b)
la aceleración angular de la barra AB,
c) la aceleración del punto B.

No16. Si en el instante mostrado la

velocidad angular de la barra DC es de
18 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, determine
la aceleración angular de la barra AB,
b) la aceleración angular de la barra
BC, c) la aceleración del punto medio
de la barra BC.

No17. Si en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s

en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la aceleración
angular de la varilla BD, b) la aceleración del punto medio de la varilla BD, c)la
aceleración del punto D.