UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ENERGÍA, FÍSICA Y MECÁNICA
Escuela Profesional de Ingeniería Civil

PRÁCTICA DE CLASE N° 05

ASIGNATURA : Dinámica
TEMA : Cinemática plana del cuerpo rígido: Movimiento relativo
DOCENTE : Javier Pulido Villanueva

1. Si la manivela AB tiene una velocidad angular
constante de 160 rpm en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, determine la velocidad angular
de la varilla BD y la velocidad del collarín D cuando
𝜃 = 90°.
4. El disco rota con velocidad angular constante de 2
rad/s en sentido positivo. Para la posición que se
indica, obtenga las aceleraciones angulares de las
barras AB y BD.

5. La velocidad y la aceleración angulares de la barra

AB mostrada son 𝜔𝐴𝐵 = 5 rad/s y 𝛼𝐴𝐵 = 10 rad/s2.
Determine la aceleración angular de la barra BC.
2. En la posición mostrada, la barra AB tiene una
velocidad angular de 4 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj. Determine la velocidad angular
de las barras BD y DE.

6. Cuando el mecanismo está en la posición que se

3. El disco rueda sin deslizarse con la velocidad
angular constante v. Para la posición que se indica,
encuentre la velocidad angular de la barrera de
conexión AB y la velocidad del deslizador A.
indica, la velocidad angular del engrane es 2 rad/s
en sentido negativo y su aceleración angular es de
4 rad/s2 en sentido positivo. Obtenga las
aceleraciones angulares de las barras AB y BD en
esta posición.