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(PDF) PROBLEMAS SOBRE CINEMATICA DE UNA ...

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El perno B del cigüeñal AB de radio r = 0.1 m se está moviendo en la ranura del dado: ...
Cálculo del movimiento de D, tomando como punto de referencia C en ... (d /dt) = 0.20
m/seg y el brazo gira a una B velocidad angular constante 1 ... Si aumenta
a alrededor de un eje vertical con velocidad razón y este a ...

(PDF) Dinamica. Ingenieria Mecanica | Gerardo Muñoz ...

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Asimismo, esta nueva edición contiene alrededor de 17% más problemas que la edición
anterior. ... Por ejemplo, si la partícula se mueve O de un punto a otro, figura 12-1b, ...
*Se puede obtener el mismo resultado al evaluar una constante de ... DT2 D DT D. DT
se conoce como aceleración a angular puesto que mide el ...

trabajo y energía cinética - Inicio - Página web de ing-

luzadriguz
ing-luzadriguz.jimdofree.com › app › SEARS_CAP_6-10

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sa m que se mueve en el eje x bajo la acción de una fuerza neta constante de magni- ...
no en la velocidad, pues la energía cinética no depende de la dirección del movimiento. ...
EJECUTAR: a) Del punto 1 al punto 2, las fuerzas verticales son el pe- ... dt. 5 vx dvx dx.
Un

)
()
t
t
R
a
R
Ψ
Ω
−
Ψ
Λ
+
=
2
2
2
0
cos
()
)
sin(
2
)
cos(
2
0
t
t
R
t
a
Ψ
Λ
+
Ω
Ψ
−
Ψ
ΩΛ
=
θ
KINEMATICS OF
PARTICLES
49
()()()
t
t
t
R
a
Ψ
Ψ
Ω
Λ
+
+
ΨΛ
=
cos
sin
2
2
0
φ
Maple Worksheet
>
restart;with(plots):
>
unprotect('Psi');theta:=Omega*t;phi:=Psi*t;R:=R0+Lambda*t;
:=
θΩ
t
:=
φ
Ψ
t
:=
R
+
R
0
Λ
t
Even though there are some obvious simplifications in this case, we still write the
most general expressions for the spherical components of the acceleration. In this
way we can consider other types of time dependence without modifying the
worksheet.
>
a[_R]:=diff(R,t,t)-R*diff(phi,t)^2-R*diff(theta,t)^2*cos(phi)^2;
a[_theta]:=cos(phi)/R*diff(R^2*diff(theta,t),t)-2*R*diff(theta,t)*diff(phi,t)*sin(phi);
a[_phi]:=1/R*diff(R^2*diff(phi,t),t)+R*diff(theta,t)^2*sin(phi)*cos(phi);
:=
a
_R
−−
()
+
R0
Λ
t
Ψ
2
()
+
R0
Λ
t
Ω
2
()
cos
Ψ
t
2
:=
a
_θ
−
2()
cos
Ψ
t
ΩΛ
2( )
+
R0
Λ
t
ΩΨ
()
si
n
Ψ
t
:=
a
_φ
+
2
ΨΛ
()
+
R0
Λ
t
Ω
2
()
si
n
Ψ
t
()
cos
Ψ
t
>
Lambda:=0.5:Omega:=10*Pi/180:Psi:=7*Pi/180:R0:=9:
>
tf:=Pi/2/Psi; # time at which
φ
=
π
2
.
:=
tf
90
7
>
p1:=plot([a[_R],a[_theta],a[_phi]],t=0..tf,labels=["time (s)",""],
title="acceleration (m/s^2)"):
>
t1:=textplot([11,-.5,'q'],font=[SYMBOL,13]):
t2:=textplot([11,.29,'f'],font=[SYMBOL,13]):
t3:=textplot([11,-.19,'R'],font=[TIMES,ROMAN,13]):
>
display(p1,t1,t2,t3);
50
CH. 2 KINEMATICS OF PARTICLES
2.7 Sample Problem 2/16 (Constrained Motion of Connected
Particles)
The tractor
A
is used to hoist the bale
B
with the
pulley arrangement shown. If
A
has a forward
velocity
v
A
, determine an expression for the
upward velocity
v
B
of the bale in terms of
x
. Put
the result in nondimensional form by
introducing the velocity ratio
η
=
v
B
/
v
A
and
nondimensional position
χ
=
x
/
h
. Plot
η
versus
χ
for 0
≤
χ
≤
2.
Problem Formulation
The length
L
of the cable can be written
() ()
ts
cons
x
h
y
h
ts
cons
l
y
h
L
tan
2
tan
2
2
2
+
+
+
−
=
+
+
−
=
Now,
0
=
L
&
will be used to obtain a relation between
v
A
(=
x
&
) and
v
B
(=
y
&
).
2
2
2
0
x
h
x
x
y
L
+
+
−
=
=
&
&
&
2
2
2
1
x
h
xv
v
A
B
+
=
The non-dimensional result is now obtained by substituting
A
B
v
v
η
=
and
h
x
χ
=
.
KINEMATICS OF
PARTICLES
51
2
1
2
1
χ
χ
η
+
=
Even though these operations are rather easily performed by hand, it is
instructive to have Maple do them. In particular, it will be instructive to see how
to evaluate
L
&
even though
x
and
y
are not known explicitly as fu