MECANISMOS

TALLER PREPARACIÓN PARCIAL 2

1. El collarín A se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1.2 m/s. En el instante mostrado
cuando Ø=25°, determine, a) la velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad de collarín B.

2. El engranaje A gira con una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Si
se sabe que la velocidad angular del brazo AB es de 90 rpm en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la velocidad angular correspondiente del engrane B.

3. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular d la varilla BE es de 4 rad/s en sentido

contrario al de las manecillas del reloj, determine, a) la velocidad angular de la varilla AD, b) la
velocidad del collarín D, c) la velocidad del punto A. (Use el método de C.I.R)

Ing. Diego Pérez M.

4. Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante de 900 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj, determine la aceleración del pistón P cuando Ø=60°.

5. El brazo ABD se une mediante pasadores a un collarín en B y a la manivela DE. Si la velocidad del
collarín B es de 400 mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del brazo ABD, b) la
velocidad del punto A. (Use el método de C.I.R)

6. La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une los puntos A y E con una velocidad
angular constante de 9 rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido de las manecillas del reloj
según se observa desde E, determine la velocidad y la aceleración de la esquina C.

7. Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en la figura. La
carga A tiene una aceleración constante de 300 𝑚𝑚⁄𝑠 2 y una velocidad inicial de 240 𝑚𝑚⁄𝑠, ambas
dirigidas hacia arriba. Determine, a) el número de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 s, b) la

Ing. Diego Pérez M.

 velocidad y la posición de la carga B después de 3 s, c) la aceleración del punto D sobre el aro de la
polea en el tiempo t=0.

8. La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la figura, gira hacia la izquierda con una velocidad de
900 mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la velocidad del collarín y la velocidad angular
de la varilla AB cuando a) β=0° y b) β=90°.

9. En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.

10. Dos collarines C y D se mueven a lo largo de la varilla vertical que se muestra en la figura. Si se sabe
que la velocidad del collarín C es de 660 mm/s hacia abajo, determine a) la velocidad del collarín D,
b) la velocidad angular del elemento AB.

Ing. Diego Pérez M.