INGENIERA

PETROLERA
ADMINISTRACI
N
DOCENTE:
ING. MANUEL ANTONIO DENIS OCAA

ALUMNOS:
ITZEL SARA LZARO CERINO
MARA DE LOS REMEDIOS HERNNDEZ
HERNNDEZ
CARLOS DEL RO TORRES

TIPO DE EVIDENCIA:
INVESTIGACIN DE LA UNIDAD 6

SEMESTRE: 3 GRUPO: C
TURNO: VESPERTINO
PERODO: AGOSTO-DICIEMBRE 2016
 INTRODUCCIN

Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de

configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una
posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es
peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo que
este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios
vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables
con el tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus
estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan
molestias al personal que los maneja y acortan la vida til de los
mecanismos.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha
adquirido gran importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos,
sobre todo de elementos de tipo rotativo. Independientemente de los
planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las
vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera
de ellas dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se
establecen para su estudio.
Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m,
un elemento recuperador elstico de constante k y un dispositivo
amortiguador de constante c.
 VIBRACIONES MECNICAS

CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones

exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las
vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las
fuerzas o momentos internos. Tanto las vibraciones libres como las
forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o no de
fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:

Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al

movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al
movimiento del sistema, es decir, fuerzas o momentos divinativos
que amortiguan el movimiento vibracional.

6.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.

Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez

k tal como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por
m es vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando
m est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el
F =k st
peso, W =mg y la fuerza elstica e . Si se aplica las ecuaciones
de equilibrio al DCL, se tiene
Fx=0

(1)
mgk st =0
 xm st
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento menor que
desde la posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la
partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin
de equilibrio generando de esta forma una vibracin libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin
consideremos a la partcula en una posicin arbitraria x medida a partir
de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2

Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de

movimiento de la masa es

F x=max

(2)
mgk ( st + x ) =mx

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

(3)
mx+ kx=0

El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento

armnico simple y se caracteriza por que la aceleracin es proporcional
y de sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la
forma

(4)
x+ n x=0

n
En donde se denomina frecuencia natural circular o pulsacin
natural, y se expresa

(5)
 n=
k
m

La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con

coeficientes constantes dada por la ecuacin (4) es de la forma

(6)
x= Asen ( n t ) + Bcos (n t )

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones

inciales.

A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (6) en una forma

alternativa dada por

(7)
x=x m sen(n t + )

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

(8)
v =x=x m n cos(n t+)

(9)
a=x=x m 2n sen(n t+)

La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa

xm
m oscila alrededor de su posicin de equilibrio. La cantidad se le
denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de
fase. Como se muestra en la figura 2.3, es el perodo de la vibracin,
es decir el tiempo que tarda un ciclo.

(10)
2
= =2
n
k
m
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos
descritos por unidad de tiempo est dada por

(11)
 1 1
f= = =
2
k
m

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al

sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada.
Si se introduce energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa,
la energa aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento
de la amplitud del movimiento. Si la energa se proporciona al mismo
ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la
fuerza es de tipo peridico, es
mx +kx =F=F0 cost

F0
donde es la amplitud y la frecuencia de la fuerza excitadora.
La solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la
solucin general de la homognea una solucin particular de la completa
(x=x h + x p) .La ecuacin caracterstica es mr 2+ k=0 , las races de esta

ecuacin son imaginarias conjugadas r=

k
m
i y la solucin general de

x h=a sen ( n t+ )
la homognea es
x p=a cos t .
La solucin particular de la completa es As, la solucin
general tiene por expresin:

F0
k
x=a cos ( n t+ ) + cos t
2
1 2
n

En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el

movimiento resultante se compone de la suma de dos armnicos, uno
n
de frecuencia natural y otro de frecuencia de la fuerza exterior
. La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula
para unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de la
proximidad de ambas frecuencias a travs de la expresin denominada
factor de resonancia:

1 A
= =
2
x est
1 2
n

BATIMIENTO. Fenmeno producido cuando la frecuencia natural del

sistema ( n) toma un valor muy prximo a la frecuencia de la fuerza

 () , es decir, en el caso particular en que n=+
exterior . Para

perturbacin inicial nula (x 0=x 0=0) se obtiene,

F 0 n
x= sen t sen n t
k 2
n
Se trata de un movimiento armnico de frecuencia y de amplitud
tambin armnica, sta crece hasta un mximo y disminuye hasta que
se anula, repitiendo este ciclo de forma peridica.
RESONANCIA. Una caracterstica muy significativa del movimiento
oscilatorio tiene lugar cuando la fuerza excitadora de las vibraciones
tiene unas frecuencias particulares, para cada sistema dado,
producindose cambios de configuracin de los sistemas mecnicos que
alcanzan amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo
estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos
resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras
muy pequeas ya que depende de las caractersticas del material
sometido a vibracin.
Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia
natural del sistema (= n) , es decir, cuando 0 , se produce la
resonancia, la ecuacin que rige dicho fenmeno es,

F0
x= t sen n t
2k

Expresin que corresponde a un movimiento armnico de frecuencia

n
y cuya amplitud tiende a infinito cuando t .
Ejemplo 1. Una charola A est unida a tres resortes como se muestra
en la figura. El perodo de vibracin de la charola vaca es de 0.75 s.
Despus de que el resorte central C se ha suprimido se observa que el
perodo es de 0.9 s. Si se sabe que la constante del resorte central es
100 N/m. Determine la masa m de la charla.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio
y en (b) el DCL de la charola A para una posicin fuera del equilibrio.
Ejemplo 2. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N
de peso se mantiene en posicin vertical mediante
dos muelles idnticos cada uno de los cuales tiene
una constante k igual a 50 000 N/m. Qu fuerza
vertical P har que la frecuencia natural de la barra
alrededor de A se aproxime a un valor nulo para
pequeas oscilaciones.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y
en (b) el DCL de la barra para una posicin () fuera del equilibrio.
 6.2 VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica

debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado
libremente a s mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar.
Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque
tanto la amplitud como la energa mecnica disminuyen con el tiempo.

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de

la friccin o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las
soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento
real. Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la
presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos
que disipan energa. Existen varios tipos de amortiguamiento:
amortiguamiento viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven
con una velocidad moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento
de Coulomb, producido por el movimiento relativo de superficies secas;
y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin interna del
material elstico. En esta seccin nos dedicaremos nicamente al
estudio del amortiguamiento viscoso.

2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando

sistemas mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin
aparece en sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una
forma de representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de
amortiguador est formado por un pistn el cual se mueve en el interior
de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como el aceite. Al
moverse el mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos
orificios practicados en el mbolo.
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en
este caso la fuerza de friccin debido al amortiguamiento es
directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante de
proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c).
Esta fuerza se expresa

FV =cx

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la

fuerza es de tipo
F=F0 sen t
peridico, , es de la forma

mx +cx + kx=F

La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial

2
homognea es mr + cr +k =0 . Se supone amortiguamiento inferior al
crtico para que resulte una vibracin, la solucin general se obtiene
aadiendo a la solucin de la ecuacin diferencial de la homognea una
solucin particular de la completa (x=x hx p ) , resultando

c
t
x=ae 2 m sen ( n t + ) + Asen (t +)

esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el

x
primer trmino ( h ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se
xp
reduce a un valor despreciable, y la solucin estacionaria ( ) , en la
que el sistema oscila con frecuencia w , amplitud A constante y desfase
Q cuyas expresiones son: