 La vibración forzada es la que ocurre bajo la

fuerza de excitación de fuerzas externas.

Cuando la excitación es oscilatoria, el sistema
es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitación.
 Si ésta coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, se produce una situación
de resonancia y ocurren oscilaciones
peligrosamente grandes.
❑ La excitación armónica es frecuente en
sistemas de ingeniería ya que son comúnmente
producidas por desbalance en maquinaria
rotatoria.

❑ La excitación armónica puede ocurrir en la

forma de una fuerza o desplazamiento de algún
punto del sistema.
 El desbalance en máquinas rotatorias es una
fuente común de excitación vibratoria.

 Consideremos un sistema resorte-masa

restringido a moverse en la dirección vertical y
excitada por una máquina rotatoria no
balanceada.
 Consideraremos un sistema de un grado de
libertad con amortiguamiento viscoso,
excitado por una fuerza armónica , como se
muestra en la siguiente figura:
 Su ecuación de movimiento es:

 La solución de esta ecuación consta de dos

partes, la función complementaria que es la
homogénea y; la integral particular es la no-
homogénea.
 La función complementaria en este caso, una
vibración libre amortiguada discutida
anteriormente.
 La solución particular es una oscilación
estacionaria de la misma frecuencia que de la
excitación. Podemos suponer que la solución
particular es de la forma
 En donde X es la amplitud de la oscilación y
es la fase del desplazamiento con respecto a
la fuerza excitatriz.
 La solución de la ecuación no-homogénea se
obtiene se tiene asumiendo una solución
 Para su solución utilizaremos un método
gráfico, el cual se conoce con el nombre de la
IMPEDANCIA MECÁNICA.
De donde se puede obtener la ecuación para
la solución particular así tenemos:
Dividiendo el numerador y denominador por k, y con
las siguientes relaciones:
 2

Estas ecuaciones nos muestran que xk/Fo y

ɸ son funciones de w/wn y ξ.
  El desbalance está
representado por una
masa excéntrica m
con excentricidad e
que rota con
velocidad angular wo.

Figura Ilustrativa antes

mencionada
Si x representa el desplazamiento de la masa no rotante
(M-m), desde la posición de equilibrio, el desplazamiento
de m es:

La ecuación de movimiento es entonces:

La ecuación que se obtuvo es idéntica a la ecuación

obtenida en el caso introductor anterior donde x era:
Reemplazando por , y se obtiene la siguiente
amplitud:

Si dividimos el numerador y el denominador por

k tenemos:

Si volvemos a dividir por k tenemos:

La solución completa está dada por:
 Se utiliza un peso excéntrico excitador para
producir oscilaciones forzadas en el sistema de
la siguiente figura. Variando la velocidad de
rotación, se registró una amplitud resonante de
0.6 cm. Cuando se aumenta la velocidad de
rotación considerablemente, por encima de la
frecuencia de resonancia, la amplitud mostró
tendencia hacia un valor fijo de 0.08 cm.
Determine el factor de amortiguamiento del
sistema.
Cuando W>>Wn
Utilizando ambas ecuaciones:
 En muchos casos el
sistema dinámico es
excitado por el
movimiento del punto
de soporte que se
muestra en la
siguiente figura.
Sea el desplazamiento armónico del punto de
soporte y midamos el desplazamiento x de la
masa m con respecto a una referencia inercial.

En la posición desplazada las fuerzas

balanceadas son debidas a los amortiguamientos
y a los resortes y, la ecuación diferencial de
movimiento es:

z=x-y
De esta forma la figura o curvas para el desbalance rotatorio son aplicadas para
las ecuaciones.

Si se desea el movimiento absoluto x de la masa, podemos resolver para x= z+y.

Usando la forma exponencial del movimiento armónico tenemos:
 Mw2Z

Ψ
CwZ
Mw2Y
δ
Mw2X

wt
Φ

KZ
❑ Las fuerzas vibratorias generadas por máquinas
y motores son a menudo inevitables; sin
embargo, su efecto en un sistema dinámico
puede reducirse sustancialmente mediante
resortes diseñados apropiadamente, llamados
aisladores.
 Sea Fo la fuerza excitatriz que actúa sobre el
sistema con un grado de libertad.
Fuerza perturbadora transmitida por resortes y
amortiguador
La ecuación que relaciona a la fuerza transmitida versus la
fuerza excitatriz se da de la siguiente forma:
Si comparamos esta ecuación con la ecuación
de transmisibilidad , se observa que las
ecuaciones son idénticas de tal forma que el
problema de aislar una masa del movimiento
del punto de soporte es idéntico al de aislar
las fuerzas perturbadoras.
Cuando el amortiguamiento es despreciable, la
ecuación de transmisibilidad se reduce a:
❑ Elelemento básico de muchos
instrumentos medidores de
vibraciones es la unidad
sísmica de la figura que se x
muestra en la siguiente figura.
Dependiendo del rango de y

frecuencia utilizado,
desplazamiento velocidad o
aceleración están indicados
por el movimiento relativo de la
masa suspendida, con
respecto a la caja.
 como:

Entonces:

Utilizando el comportamiento de desbalance en rotación, que es igual,

se tiene:
 Cuando la frecuencia natural wn del instrumento
es baja con respecto a la frecuencia de
vibración w que se va a medir, la razón w/wn es
un número grande y, el desplazamiento relativo
Z se aproxima a Y, sin importar el valor del
amortiguamiento.
❑ Cuando la frecuencia natural del instrumento es
alta comparada con la de la vibración que se va
a medir, el instrumento indica aceleración.