MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO

1. OBJETIVOS

 Analizar el comportamiento y funcionalidad de un generador de señal

modulada por ancho de pulso.
 Familiarizarse con el CI 555 como generador de señales moduladas por
ancho de pulso.
 Verificar la utilidad de la PWM como control de velocidad de motores DC.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en

inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía, es una técnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal,
cuadrada, diente de sierra por ejemplo), ya sea para transmitir información a
través de un canal de comunicaciones, o para controlar la energía que se envía a
una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva

en relación con el período. Expresado matemáticamente:

τ
D= ∗100 % (1)
T

D: es el ciclo de trabajo.
τ : es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).
T: es el período de la función.

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal
dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.

Algunos parámetros importantes de un PWM son:

 La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo

recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté
centrada en el valor medio de ésta.
  La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la
relación entre la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.

Los motores grandes de cd se controlan mejor con tiristores de gran potencia, pero
los motores de cd de imán permanente, de pequeños a medianos, y algunos
motores de cd sin escobillas, se controlan bien mediante transistores de
conmutación conectados en serie, y operados con el sistema de modulación por
ancho de pulso, o duración de impulsos.
Primero examinaremos la idea general del control de potencia con modulación por
ancho de pulso. Después podremos describir las técnicas específicas de este
método en el control de motores de cd.

Hay tres partes esenciales en cualquier modulación por ancho de pulso, que se
ven en la figura.

1. Un generador de ondas en rampa, que en general funciona a frecuencia

constante.

2. Un comparador, para detectar cuándo el voltaje de rampa ha rebasado el

voltaje de la señal de control.

3. Un dispositivo electrónico que conecta la corriente a la carga, en el

momento en que el comparador detecta el punto crítico en la onda en
rampa.
En la figura, el comparador se implementa con un amplificador operacional y el
interruptor electrónico es un transistor bipolar que funciona en configuración de
emisor común. La forma en que trabaja es la siguiente; vea las formas de onda en
la figura.

En el momento en que la rampa comienza a subir, el voltaje positivo de control es

mayor que Vrampa. Por consiguiente, el amplificador operacional comparador
produce saturación positiva, que satura al transistor, cerrando el interruptor de
corriente.

Todo el voltaje de suministro, VS, aparece a través de la carga. Esta situación se

ve con claridad en la figura 16-10(a). El voltaje Vrampa aumenta hacia su valor
máximo de 10 V. En el momento en que Vrampa es mayor que Vcontrol, el
amplificador operacional comparador cambia a saturación negativa. En la figura
eso sucede a 3 V.

Cuando la salida del comparador se vuelve negativa, polariza el diodo D1 en

sentido inverso, y a la unión B-E (base-emisor) del transistor. En consecuencia, el
transistor pasa de inmediato a corte y la carga se desenergiza. Permanece
desenergizada durante el resto del ciclo de la rampa, de 3 a 10 ms.

El circuito integrado 555 como modulador de ancho de pulso

Mientras que muchos diseñadores utilizan un microcontrolador para generar las

señales necesarias PWM, el circuito con un 555 que se explica es muy útil para
muchas aplicaciones y para comprender el concepto. El temporizador 555 en el
circuito de PWM está configurado como un oscilador astable. Debe quedar claro
que siempre deberemos usar alguna interfaz entre en circuito del 555 y el motor
que deseamos manejar, la razón principal es la corriente requerida por el motor,
sobre todo con carga mecánica en su eje.

Como se mencionó anteriormente el 555 está configurado en astable, cuyo circuito

es:

Podríamos imaginar que R2 la reemplazamos con un potenciómetro (descartamos

la influencia de los diodos)

El potenciómetro lo podemos pensar como:

RP=a∗RP+b∗RP
 Donde RP representa el valor total del potenciómetro.

De este modo las fórmulas de los tiempos t1 y t2 quedarían:

t 1=0,693 ( R 1+a RP ) C

t 2=0,693∗b∗C

La fórmula de la frecuencia es la misma antes vista donde R2 = RP:

1,44
f= (2)
( R1+2 R P )∗C 1

3. PROCEDIMIENTO

3.1 Armar el circuito o utilizar el panel de entrenamiento de laboratorio en la

sección de Modulador de Ancho de Pulso

3.2 Conectar la alimentación del panel y verificar el funcionamiento del motor DC

(vertilador).

3.3 Conectar el osciloscopio en los terminales +B y GND del panel, que

corresponde a la salida del modulador de ancho de pulso.
 3.4 Con el potenciómetro en el extremo izquierdo medir el periodo de la señal y el
tiempo de la señal en estado positivo. Anotarlo en la tabla 1.

3.5 Desplazar el potenciómetro en sentido horario y repetir las medidas anteriores

hasta llenar la tabla 1.

Periodo T Tiempo 
Posición

4. CÁLCULOS Y GRÁFICOS

4.1 Con los datos de la tabla 1, calcular el ciclo de trabajo de las distintas
mediciones realizadas en función de la posición del potenciómetro.

4.2 Determinar la frecuencia de trabajo del modulador de ancho de pulso.

4.3 Calcular la tensión promedio de cada ciclo de trabajo.

4.4 Graficar los ciclos de trabajo mostrados en el osciloscopio en un diagrama

Tensión vs tiempo y mostrar la tensión promedio en cada gráfico.

5. CUESTIONARIO

a) Explica la modulación de ancho de pulso y sus características

b) Por qué se precisaría variar la velocidad de un motor DC
c) Si se puede utilizar solo un reóstato para variar la velocidad de un motor DC,
¿Por qué es necesario utilizar un modulador de ancho de pulso?
d) Justifica el uso de un transistor MOSFET en el circuito presentado en la
práctica.