ELECTRNICA INDUSTRIAL

Equipo 5

Tema: Control de fase empleando la tcnica del PWM

DEFINICIN PWM

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como

PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una
seal o fuente de energa, es una tcnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una
senoidal, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones, o para controlar la
energa que se enva a una carga.
CICLO DE TRABAJO DE UNA SEAL
PERIDICA
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo
de su parte positiva en relacin con el periodo. Expresado
matemticamente:

Donde:
D es el ciclo de trabajo
t1es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el periodo de la funcin
 PARMETROS IMPORTANTES

Algunos parmetros importantes de un PWM son estos:

- La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la
moduladora, siendo recomendable que la ltima no supere el
valor pico de la portadora y est centrada en el valor medio de
sta.
- La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda
que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la seal sea
de 10 a 1.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo
mediante un comparador con dos entradas y una salida.
APLICACIONES

Una de las aplicaciones ms comunes de este tipo de circuitos,

es la regulacin de la velocidad de giro de los motores elctricos
de induccin o asncronos, ya que mantienen el par motor
constante y no suponen un desaprovechamiento de la energa
elctrica.
Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica, ya
que son tiles para comunicarse de forma analgica con
sistemas digitales.
INCONVENIENTES

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM, es la

posibilidad de que haya interferencias generadas por
radiofrecuencia.
stas pueden minimizarse, ubicando el controlador cerca de la
carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.
DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL CIRCUITO PRINCIPAL
DE APOYO
CIRCUITO PWM SIMPLE CON 555
Uno de los problemas ms fundamentales en robtica es el
control de la velocidad del motor DC. El mtodo ms comn de
control de velocidad es PWM o pulso modulacin de ancho.
Modulacin de ancho de pulso es el proceso de cambiar la
potencia a un dispositivo y a una frecuencia determinada.
TIMER 555

El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como un

oscilador estable. Esto significa que una vez que se aplica la
potencia, el 555 oscilar sin ningn disparo externo.
VOLTAJE Vs TIEMPO
Cuando se trabaja con corriente directa el signo del voltaje
permanece invariable en el tiempo, es decir, no cambia de
signo como es el caso de la corriente alterna. O se mantiene
positivo o se mantiene negativo. Cuando el voltaje directo se
ha regulado, obtenemos un valor invariable en el tiempo. La
grfica devoltaje vs tiempoluce as:
 El voltaje permanece constante. No vara en el tiempo.
Sin embargo, es posible dividir esa onda en ciclos de trabajo.
Los ciclos de trabajo duran un tiempo determinado, por lo
que una onda de voltaje puede ser dividida en cuadrados.
 El dividir el voltaje en ciclos de trabajo ofrece muchas ventajas.
La informacin puede ser transmitida modulando la duracin y la
prolongacin del voltaje en un ciclo de trabajo. De igual forma se
puede regular la energa que se entrega a una determinada
carga. Esto quiere decir que podemos reducir en determinado
porcentaje la prolongacin del voltaje en cada ciclo de trabajo.
Digamos que decidimos enviar un pulso de 5 voltios en un 50%
del ciclo de trabajo.
 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO
Modulacin de ancho de impulso.
Como su nombre indica, esta tcnica consiste en generar pulsos de
frecuencia determinada y hacer variar el ciclo de trabajo de los mismos
(duty cycle) Para el caso de convertidores CC/CC, se obtiene dicha forma
de onda mediante la comparacin de una seal triangular de frecuencia
fija con un nivel de tensin continua; dicho nivel de continua aporta la
informacin de la referencia a conseguir.
ALGUNOS INTEGRADOS QUE PUEDEN GENERAR PULSOS PWM SON:

Timer 555
Tarjeta Arduino
Integrado SG3524
Integrado TLC5490 que es un driver de PWM de 16 canales
Tarjeta Netduino
ANLISIS MATEMTICO
Control por PWM
Si se controla el voltaje de salida de los convertidores
monofsicos haciendo variar el ngulo de retardo, el ngulo de
excitacin o el ngulo simtrico, solo hay un pulso por medio
ciclo en la corriente de entrada al convertidor, y el resultado en
que la armnica de orden menor es la tercera. El control por
PWM, los interruptores del convertidor se abren y cierran varias
veces durante un medio ciclo y el voltaje de salida se controla
haciendo variar el ancho de los pulsos.
 El voltaje de salida y los parmetros de rendimiento del
convertidor se pueden determinar en dos pasos:
- Considerando solo un par de pulsos tales que si uno comienza
en
t = 1 y termina en t = 1+1, el otro pulso comienza en t =
+ 1, y termina en t = ( + 1+1).
Combinando todos los efectos de todos los pares. Si el m-simo
comienza en t = m y su anchura es m, el voltaje promedio de
salida debido a p pulsos se calcula como:
CONTROL POR NGULO DE EXTINCIN

En un control por ngulo de extincin, el interruptor s1 abre

cuando t = 0, y se cierra por conmutacin forzada cuando t
= -. El interruptor s2 se abre cuando t = y se cierra
cuando t = 2-. El voltaje de salida se controla haciendo
variar el ngulo de excitacin .
El voltaje promedio de salida se calcula con:
 Y vcd se puede hacer variar desde 2Vm/ hasta cero, variando
desde 0 hasta . El vrms de salida es:
EJEMPLO NUMERICO

Un semiconvertidor se conecta a una fuente de 120v, 60Hz. Se

puede suponer que la corriente en la carga, I a es continua y
que su contenido de rizo es despreciable. La relacin de
vueltas del transformador es unitaria.

Tenemos:
Vcd= (Vm/) (1 + cos ) = 54.02V

Vcd = 54.02V

Vn=

Donde:

Vdm= 2Vm/

Vn = 0.5
VVrms = = 84.57 V.
-La tcnica de PWM consiste en producir un pulso rectangular con un
ciclo de trabajo determinado, este ciclo de trabajo puede variar de 0 a
100%.
PRCTICA PROPUESTA
Control de motor por medio de un timer 555 (Generando pulsos PWM)
OBJETIVO. Controlar la velocidad de un motor por medio de un timer
generando pulsos PWM.

MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR

- Timer 555
- Diodo 1N4148
- Resistencias
- Capacitores
- Tiristor SCR C106B
- Fuente de alimentacin
- Motor de CD a 12 V
- Multmetro
CIRCUITO A ARMAR
A CONTINUACIN SE MUESTRA EL CIRCUITO
SIMULADO EN PROTEUS 8 PROFESSIONAL
REFERENCIAS CONSULTADAS.
http://www.tervenet.com/itmaz/micros2/PIC32_10_PWM.pdf (17/04/2016)

https://www.eeweb.com/electronics-quiz/a-555-timer-pwm-motor-controller (17/04/2016)

https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos (17/04/2016)

http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-con-el-timer-555/circuito-modulador-por-ancho-
de-pulso/116-circuito-modulador-por-ancho-de-pulso (17/04/2016)

Muhammad h. Rashid, 2004, Electrnica de potencia circuito dispositivo y aplicaciones.

Prentice Hall, Tercera edicin, 18 captulos, Mxico 878 Pg.
CUESTIONARIO
1.- Qu significa PWM?

2.- Cul es la modificacin que hace la tcnica PWM?

3.- Cul es la construccin tpica de un circuito PWM?

4.- Cmo se expresa matemticamente el ciclo de trabajo de una seal peridica?

5.-Cul es la principal desventaja que presentan los circuitos PWM y como se pueden
minimizar?

6.- Cules son los algunos integrados para generar pulsos PWM?

7.- En qu consiste la tcnica PWM?

8.- Cuantos tipos de circuitos con PWM se pueden formar, nmbralos?

9.- Cuantas zonas de funcionamiento existen en un PWM?

10.- Qu es el ciclo de trabajo de una seal peridica?

CUESTIONARIO CONTESTADO
1.- Qu significa PWM?
Por sus siglas en ingles Pulse-Width Modulacin (modulacin en ancho de pulso) es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (sinusoidal o
cuadrada)
2.- Cul es la modificacin que hace la tcnica PWM?
Modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva
a una carga.
3.- Cul es la construccin tpica de un circuito PWM?
Mediante un comparador con dos entradas y una salida.
4.- Cmo se expresa matemticamente el ciclo de trabajo de una seal peridica?
Expresado matemticamente:
D= /T
D: es el ciclo de trabajo
: es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T: es el perodo de la funcin
 5.- Cul es la principal desventaja que presentan los circuitos PWM y como se pueden
minimizar?
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias
generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga
y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.
6.- Cules son los algunos integrados para generar pulsos PWM?
Timer 555, tarjeta Arduino, integrado SG3524, integrado TLC5490 que es un driver de PWM de 16
canales y tarjeta Netduino.
7.- En qu consiste la tcnica PWM?
Esta tcnica consiste en generar pulsos de frecuencia determinada y hacer variar el ciclo de trabajo
de los mismos. Para el caso de convertidores CC/CC, se obtiene dicha forma de onda mediante la
comparacin de una seal triangular de frecuencia fija con un nivel de tensin continua; dicho nivel
de continua aporta la informacin de la referencia a conseguir.
8.- Cuantos tipos de circuitos con PWM se pueden formar, nmbralos?
Circuito de potencia
Regulador de tensin
Circuito de reloj
Circuito de control
9.- Cuantas zonas de funcionamiento existen en un PWM?
Se divide en tres zonas: Activa, Corte, Saturacin
10.- Qu es el ciclo de trabajo de una seal peridica?
Es la relacin que existe entre el tiempo en que la seal se encuentra en estado activo y el periodo
de la misma, su valor se encuentra comprendido entre 0 y 1.