Modulación por ancho de pulso (PWM)

Modulación por ancho de pulso (PWM) (pulse width modulation) de una señal o fuente de
energía
es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una señal periódica (una
sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en

relación con el período. Expresado matemáticamente:
D : es el ciclo de trabajo.
τ : es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).
T : es el período de la función.
τ
D=
T
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la
salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo de
trabajo está en función de la portadora.

Algunos parámetros importantes de un PWM son:

 La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo

recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada
en el valor medio de ésta.
 La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre
la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.
Preinforme todos los grupos:
Diseñar un pwm con dos IC 555 e inversión de giro con puente H y simularlo en Proteus

El primer circuito es un multivibrador astable o generador de tren de pulsos. La salida de

este circuito dispara un pulso que va al circuito del monoestable que es el que ajusta el
ancho del pulso o el modulador. El circuito produce un ciclo de trabajo (D) en el rango de
aproximadamente 0,3% a 97%. El circuito de potencia del PWM hacia la carga es un
transistor TIP31C (3A, 100V, 40W).

La etapa para la inversión de giro, se muestra en el siguiente circuito. Los TIPs con
complementarios.
Con este proyecto se puede controlar La velocidad y giro de un motor DC. El control se
logra con el potenciómetro de la señal moduladora (resistencia variable).
 Tema de la Practica: Puente H y PWM con 555
Descripción: Un circuito realizado a partir de un Puente H y el circuito
PWM , los cuales al unirlos nos ayudan en un mismo circuito  a variar la
velocidad y sentido de giro del motor.

Objetivo general: Aplicar conocimientos del transistor BJT y

observar su
funcionamiento.

Objetivos específicos:
Se observo el comportamiento de motor al cambiar de
frecuencia con el oscilador 555.
         También demostramos el funcionamiento de un transistor BJT, al cual
podemos fácilmente utilizar como un switch o conmutador como fue lo que
hicimos al realizar este circuito.

Fundamento teórico:
Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre
se refiere a la posición en que quedan los transistores en el diagrama del
circuito.
Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de
CC,
tal que cuando es necesario se pueda invertir el sentido de giro del motor.
  
PUENTE H

Control de velocidad PWM para motor de CC

Este circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el máximo
posible del motor por medio de un potenciómetro. Gracias a que funciona
por modulación de ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada
incluso a velocidades mínimas.
y un pequeño video con la demostracion

 
 El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos
necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de
continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la
corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6
y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilación del circuito y, por ende,
la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede
manejar hasta 75W de potencia.

Circuito:
                                          Puente H Y PWM CON 555

Procedimiento y Resultados:
-          Primero implementamos el circuito PWM el cual fue descargado del
internet, después implementamos el puente H también ya descargado del
internet.
-          Una vez ya implementados los dos circuitos por separado los unimos tal
y como se ve en el grafico a la salida del oscilador le conectamos la entrada
del switch el cual nos va ayudar a elegir el sentido de giro del motor.
-          Así podemos darnos cuenta que podemos usar estos dos  circuitos en
conjunto para variar la velocidad con el potenciómetro y el sentido de giro
con el switch, del motor de corriente continua.

Conclusiones:
Se demostró el funcionamiento de un transistor BJT  en su región activa, y
de corte.
Al aumentar y disminuir la frecuencia con el potenciómetro el motor
cambia su velocidad de giro por la forma de onda en la salida.
Se puede realizar ambos trabajos en uno solo siempre que se cambie
primero la frecuencia y después la polaridad de las entradas al motor.

Recomendaciones:
Realizar un análisis analítico en los transistores, para evitar
inconvenientes en la polarización de los mismos.
         Revisar la potencia necesaria en el motor de cc ya que en la salida del
circuito no se obtiene mucha potencia dependiendo de la fuente de entrada.

Control de motores de CC por Ancho de

Pulso (PWM)
Deja un comentario

La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el

hecho de que si se recorta la CC de alimentación en forma de una onda
cuadrada, la energía que recibe el motor disminuirá de manera proporcional
a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del
ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la
velocidad del motor de una manera bastante aceptable.

El circuito que se ve a continuación es un ejemplo de un control de

Regulación de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en inglés), que
se podría adaptar al circuito de un Puente H (Puente H: Circuito para
controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la posición
en que quedan los transistores en el diagrama del circuito).
El primer circuito —con el MOSFET de potencia BUZ11— permite controlar
motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El segundo circuito —
con el transistor 2N2222A— es para motores pequeños, que produzcan una
carga de hasta 800 mA.

El que sigue es un circuito genérico de generación de pulsos que se puede

utilizar en aquellos lugares donde sea necesario un pulso digital no
demasiado preciso. Cambiando los valores de R1 y R2 se ajusta la
frecuencia básica. El potenciómetro regula el ancho de pulso.
A continuación, el circuito básico y la fórmula para calcular los anchos de
pulso generados por el integrado 555.

Completando la información básica, debemos saber que la mayoría de los

microcontroladores poseen generadores de ancho de pulso modulado para
control de velocidad de motores y otros controles de potencia digitales,
como el brillo de un led o de una lámpara. En las salidas digitales del
Arduino UNO se identifica la capacidad PWM con un símbolo ~. En el
Arduino UNO los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 tienen capacidad de salida de
pulsos digitales con ancho modulado:
En estos módulos PWM de los microcontroladores, la proporción de tiempo
que está encendida la señal respecto al total del ciclo se denomina “Duty
cycle”, y generalmente se expresa en tanto por ciento.
La señal promedio es el producto de la tensión máxima y el valor Duty
Cycle. La expresión para el cálculo es:

De forma similar, tenemos que

La «salidas analógicas» NO lo son

Debemos tener presente que en una salida PWM el valor de tensión en

realidad es Vcc. Por ejemplo, si estamos alimentando un dispositivo que
requiere 3V, y usamos una señal pulsada, en realidad estaremos
suministrando 5V durante un 60% del tiempo y 0V durante el 40%. Pero si el
dispositivo tiene alguna característica por la cual soporta como máximo 3V,
podemos dañarlo si lo alimentamos mediante una señal PWM de estas
características.

La señal pulsada es buena para emular una señal analógica en muchas

aplicaciones. Podemos, por ejemplo, variar la intensidad luminosa en un
LED. Éste realmente se enciende y apaga varias veces por segundo, pero el
parpadeo es tan rápido que el ojo no lo aprecia. El efecto percibido es que el
LED brilla con menor intensidad.

Otro ejemplo es que al variar la velocidad de un motor DC con un PWM, en la

mayoría de los casos la inercia del motor se encargará de que el efecto de
los cortes de señal sean despreciables. No obstante, dependiendo de la
frecuencia utilizada, podemos notar vibraciones o ruidos, lo que implica que
deberemos variar la frecuencia del ciclo PWM.

También es importante tener en cuenta aquellos efectos que la rápida

conexión y desconexión de la señal pulsada pueden producir en el
dispositivo que se alimenta. En el caso de cargas inductivas (motores, relés,
o electroimanes), la desconexión producirá una generación de
contracorriente que puede dañar la salida digital, o al dispositivo, por lo que
será necesario implementar una protección.

Control de ancho de pulso en Arduino

■ En Arduino Uno, Mini y Nano existen 6 salidas PWM de 8 bits en los pines
3, 5, 6, 9, 10 y 11.

■ En Arduino Mega existen 15 salidas PWM de 8 bits en los pines 2 a 13 y 44

a 46

■ En Arduino Due existen 13 salidas PWM de 8 bits en los pins 2 a 13.

Adicionalmente, esta placa incorpora dos salidas analógicas con resolución
de 12 bits (4096 niveles)

Una resolución de 8 bits en una salida PWM significa que tiene 256 niveles.
Es decir, el Duty cycle se divide en 256 posiciones posibles.

Timers en Arduino

Las funciones PWM que son controladas por hardware emplean los módulos
Timer para generar la onda de salida. Cada Timer queda afectado a 2 o 3
salidas PWM.

Cada salida conectada a un mismo temporizador comparte la misma

frecuencia, aunque pueden tener distintos Duty cycles, dependiendo de un
valor en su registro de comparación.

En el Arduino Uno, Mini y Nano el uso de timers es:

■ El Timer0 controla las salidas PWM 5 y 6. El Timer1 controla las salidas
PWM 9 y 10. El Timer2 controla las salidas PWM 3 y 11.

En el Arduino Mega el uso es:

■ El Timer0 controla las salidas PWM 4 y 13. El Timer1 controla las salidas
PWM 11 y 12. El Timer2 controla las salidas PWM 9 y 10. El Timer3 controla
las salidas PWM 2, 3 y 5. El Timer4 controla las salidas PWM 6, 7 y 8.
El Timer5 controla las salidas PWM 44, 45 y 46.

Frecuencia de ciclo de PWM

La frecuencia de cada PWM depende de las características del temporizador

al que está conectado, y de un registro de pre-escala, que divide el tiempo
por un número entero. La frecuencia de los PWM se puede modificar
cambiando la pre-escala de los Timer correspondientes.

Arduino Uno, Mini y Nano disponen de tres temporizadores.

■ Timer0, con una frecuencia de 62.500 Hz, y pre-escala de 1, 8, 64, 256 y

1024.
■ Timer1, con una frecuencia de 31.250 Hz, y pre-escala de 1, 8, 64, 256, y
1024.
■ Timer2, con una frecuencia de 31.250 Hz, y pre-escala de 1, 8, 32, 64, 128,
256, y 1024.

El Arduino Mega añade tres temporizadores adicionales.

Timer3, 4 y 5, con una frecuencia de 31.250 Hz, y pre-escala de 1, 8, 64, 256

y 1024.

Por esto, la frecuencia estándar para las salidas PWM en Arduino Uno, Mini
y Nano es de 490 Hz para todos los pines, excepto para el 5 y 6 cuya
frecuencia es de 980 Hz. En el Arduino Mega, la frecuencia estándar es de
490 Hz para todos los pines, excepto para el 4 y 13 cuya frecuencia es de
980 Hz

Incompatibilidades:

El uso de los Timer no es exclusivo para las salidas PWM: es compartido con
otras funciones. Emplear funciones que requieren el uso de estos Timer
supondrá que no podremos emplear al mismo tiempo alguno de los pines
PWM.

Algunas de las incompatibilidades más típicas:

1. La librería servo hace uso intensivo de temporizadores por lo que,
mientras la estemos usando, no podremos usar algunas de las salidas PWM.

En el caso de Arduino Uno, Mini y Nano, la librería servo usa el Timer 1, por
lo que no podremos usar los pines 9 y 10 mientras tengamos un servo en el
crcuito.

En el caso de Arduino Mega, dependerá de la cantidad de servos que

empleemos.

Si usamos menos de 12 servos el Mega utiliza el Timer 5, por lo que no se

pueden usar para PWM los pines 44, 45 y 46. Para 24 servos usa los Timer 1
y 5, por lo que no se pueden usar para PWM los pines 11, 12, 44, 45 y 45.
Para 36 servos usa los Timer 1, 3 y 5, impidiendo usar para PWM los pines 2,
3, 5, 11, 12, 44, 45, 46. Para 48 servos, usa los Timer 1, 3, 4 y 5, quedando
sin pines PWM disponibles.

2. SPI: en Arduino Uno, Mini y Nano, el pin 11 se emplea también para la

función MOSI de la comunicación SPI. Por lo cual no podremos usar ambas
funciones de ese pin en forma simultánea. Arduino Mega no tiene este
problema, ya que se conectan a pines distintos.
3. La función Tone emplea el Timer 2, por lo que no podremos usar los
pines 3 y 11 para PWM. En Arduino Mega no se pueden usar los pines 9 y 10.

En todos los casos, todo se debe al uso de bibliotecas (librerías) de

funciones. Programando en muy bajo nivel, es posible lograr mejores
prestaciones. Pero no es una tarea fácil, ya que requiere mucha
experiencia.

https://www.youtube.com/watch?v=cjnt3FkbJds&vl=es-419