MODULACION POR ANCHO Y POR

POSICION DE PULSOS

(PWM Y PPM)

Efren Cremonini

27.436.799
PRE-LABORATORIO

1. Escribir los conceptos sobre modulación por posición de pulsos PPM y por amplitud
de pulsos PWM.

La modulación por posición de pulsos PPM es una técnica de modulación en la que la amplitud y el
ancho son fijos, mientras que la posición es variable. En esta técnica, una palabra de M bits se
codifica mediante la transmisión de un único pulso que puede encontrarse en algunas de las 2 M=N
posiciones posibles, donde N corresponde al tipo de modulación PPM (N-PPM). Si se repite cada X
segundos (tiempo de símbolo), la tasa de transmisión es de M/X bits por segundo. Esta técnica se
utiliza principalmente en sistemas de comunicación óptica, donde tiende a haber poca o ningún tipo
de interferencia por caminos múltiples. Una de las principales dificultades en la implementación de
esta técnica es que el receptor debe estar debidamente sincronizado para poder alinear el reloj local
con el inicio de cada símbolo.
Para solucionar este problema, se implementa usualmente de manera diferencial, como Modulación
por Posición de Pulso Diferencial. En este tipo de modulación, la posición de cada pulso se elige en
función del pulso anterior, y de esta manera, el receptor sólo debe medir la diferencia de tiempo
entre la llegada de los sucesivos pulsos. Con este tipo de modulación, un error en el reloj local se
podría propagar sólo a la medición de dos pulsos adyacentes, en vez de a toda la transmisión.
Aunque la MPP tiene la ventaja de ser muy sensible a la interferencia por caminos múltiples que
surge en canales con desvanecimientos selectivos en frecuencia, donde la señal en el receptor
contiene ecos de los pulsos transmitidos, la principal desventaja de esta técnica es que es
extremadamente difícil, si no imposible, poder determinar con precisión la posición correcta del
pulso transmitido debido a la presencia de estos ecos.
Por otro lado, una de las principales ventajas de este tipo de modulación es que es una
modulación M que puede ser implementada de forma no coherente, de manera tal que el
receptor no necesita utilizar un lazo de seguimiento de fase. Esto hace que sea un
candidato adecuado para los sistemas de comunicaciones ópticas, donde una modulación y
detección coherente es difícil y muy cara. La única otra modulación común M-aria no
coherente es la técnica de modulación por desplazamiento de frecuencia, que es la técnica
análoga, pero en el dominio de la frecuencia.

La Modulación por amplitud de pulsos PWM, es una modulación de una señal o fuente de
energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en
relación con el período.

En la construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador

con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la
salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de
trabajo está en función de la portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos
PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia.

Estas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un

filtrado de la fuente de alimentación. En la actualidad existen muchos circuitos integrados
en los que se implementa la modulación PWM, además de otros muy particulares para
lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de
motores, controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados,
compañías como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

2. Analizar la operación del integrado LM-555 como multivibrador monoestable y

como modulador de pulsos.

El integrado LM555 es un dispositivo altamente estable para generar demoras de tiempo u

oscilaciones precisas, con terminales adicionales para activar o restablecer si se desea. En el
modo de operación de retardo de tiempo, el tiempo es controlado con precisión por una
resistencia externa y un condensador. Para una operación estable como oscilador, la
frecuencia de funcionamiento libre y el ciclo de trabajo se controlan con precisión con dos
resistencias externas y un condensador.
El circuito puede activarse y restablecerse en formas de onda descendentes, y el circuito de
salida puede generar o hundir hasta 200 mA o conducir circuitos TTL. Operación
monoestable. En este modo de operación, el temporizador funciona como un disparo. El
condensador externo se mantiene inicialmente descargado por un transistor dentro del
temporizador. Tras la aplicación de un impulso de disparo negativo de menos de 1/3 VCC
al pin 2, se establece el flip-flop que libera el cortocircuito a través del condensador y
conduce la salida a un nivel alto.

El voltaje a través del condensador luego aumenta exponencialmente durante un período

de t = 1.1 RA C, al final de los cuales el voltaje es igual a 2/3 VCC. Luego, el comparador
restablece el flip-flop que a su vez descarga el condensador y conduce la salida a su estado
bajo. La Figura muestra las formas de onda generadas en este modo de operación. Como
la carga y el nivel umbral del comparador son directamente proporcionales a la tensión de
alimentación, el intervalo de tiempo es independiente de la alimentación.

VCC = 5 V Top Trace = Input 5 V⁄DIV TIME = 0,1 ms⁄DIV Middle Trace = Output 5
V⁄DIV RA = 9,1 kΩ Bottom Trace = Capacitor Voltage 2 V⁄DIV C = 0,01 μF

Durante el ciclo de temporización cuando la salida es alta, la aplicación adicional de un

impulso de activación no afectará al circuito siempre que la entrada de activación se
devuelva alta al menos 10 µs antes del final del intervalo de temporización. Sin embargo,
el circuito puede reiniciarse durante este tiempo mediante la aplicación de un pulso
negativo al terminal de reinicio (pin 4).

La salida permanecerá en estado bajo hasta que se vuelva a aplicar un impulso de disparo.
Cuando la función de reinicio no está en uso, TI recomienda conectar el pin de reinicio a
VCC para evitar cualquier posibilidad de activación falsa. Operación estable o modulador
de pulso: Si el circuito está conectado como se muestra en la Figura (pines 2 y 6
conectados), se disparará solo y funcionará libremente como un multivibrador. El
condensador externo se carga a través de RA + RB y se descarga a través de RB. Por lo
tanto, el ciclo de trabajo puede establecerse con precisión por la relación de estas dos
resistencias.

En este modo de operación, el condensador carga y descarga entre 1/3 VCC y 2/3 VCC.
Como en el modo activado, los tiempos de carga y descarga y, por lo tanto, las frecuencias
son independientes de la tensión de alimentación. La figura muestra las formas de onda
generadas en este modo de operación.

VCC = 5 V C = 0,01 μF TIME = 20 μs⁄DIV Top Trace = Output 5 V⁄DIV RA = 3,9 kΩ

Bottom Trace = Capacitor Voltage 1 V⁄DIV RB = 3 kΩ

3. ¿Cuál es la operación del circuito integrado LM-1496 como demodulador de ancho

de pulsos?

El modulador de circuito integrado lineal LM1496, puede proporcionar supresión de

portadora de 50 dB a 10 MHz, y hasta 65 dB a 500 kHz. Este es un
modulador/demodulador doblemente balanceado que produce una señal de salida (pulso)
con un ancho mínimo de sus señales de entrada, tiene una ganancia ajustable, entradas y
salidas balanceadas y un ancho proporcional a los valores muestreados de f(t).

La señal portadora se aplica a la terminal 10 que, en conjunto con la terminal 8,

proporciona una entrada a un amplificador de acoplamiento cruzado y salida diferencial
en cuadratura. Esta configuración es para asegurar la obtención de multiplicación de onda
de máxima potencia para la portadora y la señal moduladora.

La señal moduladora se aplica a la terminal 1, que junto con la terminal 4 proporciona una
entrada diferencial a los transistores activadores de corriente para el amplificador de
diferencia de salida. Las terminales 6 y 12 son de salida asimétrica que contienen
componentes de portadora y de banda lateral. Cuando una de las salidas se invierte y se
suma a la otra, se suprime la portadora y se produce una onda de doble banda lateral y
portadora suprimida. Ese proceso se efectúa en el restador de amplificador operacional.

Ese restador invierte la señal en la entrada inversora (-) y la suma a la señal en la entrada no
inversora (+). Así, aparece en la salida del amplificador operacional una onda de doble
banda lateral y portadora suprimida.

4. Observar y explique la operación de un circuito demodulador PPM empleando

demodulación PWM. Esto se obtiene convirtiendo la señal modulada PPM a
PWM.

Se puede transmitir información de manera discreta de varias maneras. Si mantenemos la

amplitud constante y solo variamos la posición de los pulsos en proporción a los valores
de la señal a transmitir m(t) en los instantes correspondientes al muestreo Figura se
obtiene la modulación por posición de pulsos o PPM por sus siglas en inglés.
En la modulación PPM la posición del pulso es relativo a la señal sin modular, varía de
acuerdo con la señal de información. Tomamos Ts como el tiempo de muestreo y
utilizando en ( ) como muestreo de la señal de mensaje, se obtiene la señal PPM de la
ecuación siguiente:

(t) = Σ [t — nTs — kp * m(nTs )] n=∞ n=—∞

Donde kp es la sensibilidad del PPM y (t) el pulso de interés. Además, (t) debe ser
estrictamente no traslapada: kp |(t)|max < Ts/ 2
La separación de pulsos, es causada por los cambios en la amplitud de la señal
moduladora. Cada vez que la pendiente de la señal analógica aumenta su pendiente, los
pulsos se distancian más. Por tanto, si la separación de los pulsos disminuye su ancho de
banda aumenta. Para generar la modulación PPM se utiliza un circuito de muestra y
retención, un generador de pulsos sincrónico, un generador de diente de sierra, un
comparador y un circuito monoestable. De la salida del comparador se obtienen una señal
modulada por ancho de pulso o PWM de la cual se utiliza el monoestable que genera los
pulsos de ancho constante de acuerdo a los flancos negativos de la señal PWM.

5. Diseñar un circuito conversor de PPM a PWM para obtener la forma de onda indicada
en la figura 2.

La salida del oscilador muestra la señal a modular, además de la señal PWM a la salida
del comprador y la señal PPM al aplicar el circuito monoestable. Para la demodulación, se
convierte la señal PPM en una señal PWM y luego se aplica un filtro pasa bajas junto con
un integrador.
DESARROLLO

PARTE I: Modulación PPM Y PWM

1. Monte el circuito modulador PWM y PPM, mostrado en la figura 1.

2. Analizar la operación del circuito de la figura 1. Deducir las formas de ondas esperadas

3. Aplique en la entrada de disparo un tren de pulsos

4. Ajuste el valor de R1 para obtener en la salida Vo1 una señal con un ancho de pulso
de0.2 ms. Dibujar las formas de onda observadas a la entrada y salida.

5. Introduzca una señal moduladora cuadrada como la mostrada en la figura 2 y observe

la señal de salida Vo1.

6. Dibuje las formas de onda VDISP, Vm y Vo1. Analice los resultados y anote
sus observaciones.

7. Desconecte la señal moduladora y ajuste el valor de R2 para obtener en la salida un

ancho de pulso de 0.08 ms. Observe y dibuje las formas de ondas en VDISP, Vo1 y Vo2.

8. Aplique la señal moduladora indicada en el paso 4. Ajuste los niveles positivos de

la misma para obtener una señal PPM nítida. Observar y dibujar las formas de ondas
obtenidas VDISP, Vo1 y Vo2. Analice los resultados y anote sus observaciones.

SOLUCION
2) En el circuito pudimos observar que entra la señal pasando por un diferenciador
que crea pulsos positivos y negativos muy angostos, donde el diodo rectificador de media
onda recorta ambos pulsos, disparando un multivibrador de un disparo, generando las
posibles ondas.
3)

4)

5) Se puede observar la señal de pulso cuadrada

6)
Si la señal se cicla lo suficientemente rápido, entonces el voltaje que se ve en la salida
parece ser el voltaje promedio. Como la baja digital es 0V, entonces el voltaje promedio se
puede calcular tomando la alta tensión digital multiplicada por el ciclo de trabajo, en este
caso es de 5V x 0,5 = 2,5V.

7)

8)
Al aplicar la señal moduladora indicada y ajustar los niveles positivos de la misma para
obtener una señal PPM nítida, se obtiene su eficiencia energética, debido a que no tiene
altas pérdidas en mantener sus pulsos de longitudes no constantes, manteniendo la
potencia instantánea regulada a un mismo nivel, ya que es bastante inmune al ruido, y con
facilidad se logra distinguir el pulso del ruido en amplitud, esto se debe a que solo se
detecta un pulso en el instante de tiempo correcto.
PARTE II: Demodulación

1. Monte el circuito demodulador (figura 2) y los amplificadores de acoplamiento.

2. Aplique la salida del generador de pulsos a la entrada de portadora del demodulador

y ajuste la ganancia del amplificador para para producir la saturación del LM1496.

3. Introduzca una señal moduladora senoidal de entre 250 y 500 Hz. Y la señal modulada
resultante PWM a la otra entrada del demodulador, ajuste la amplitud de la señal
Modulada para producir la saturación del LM1496.

4. Observe la salida Vo del demodulador y dibuje la forma de onda obtenida.

5. Hay que recordar que es un circuito amplificador como el de la figura 6 para cada
entrada, uno para Vc y otro Para Vm, pueden usar un solo LM324 para cada circuito ya
que este integrado tiene 4 operacionales.
SOLUCION :

1)

2) Debido a que, el componente LM1496 no se puede simular porque fue creado por no
estar en la librería del programa Proteus, al ajustar la ganancia del amplificador no
ocurre nada ya que las señales no pasan por el mismo.

3)Igual que en el procedimiento anterior, el componente LM1496 no se puede simular

porque fue creado por no estar en la librería del programa Proteus, al ajustar la amplitud
de la señal modulada no ocurre nada ya que las señales no pasan por el mismo, aunque se
puede obtener una aproximación de las señales como se muestra en la imagen anterior.
4)Como la señal de salida del demodulador está conectada al componente LM1496 y
este no se puede simular porque fue creado por no estar en la librería del programa
Proteus, no se observa modificación de la señal.
Sin embargo, ya que no se posee el componente, se procede a explicar:

Para demodular, o detectar señales PPM y PWM, es necesario convertirlas a señales PAM,
y una vez obtenida, esta debe pasar por un filtro Pasa Baja, para asi lograr ver el mensaje
en la salida.

Se necesitaría entonces, la señal PPM o PWM, donde esta será ingresada a un

amplificador, este aumentará la potencia, y esto entrará a Un generador RAMP, que
actuará como un integrador, para que la señal pase a ser una RAMPA, y por otro lado, se
tendrá un generador de pulsos. El resultado de c/u entrara a un sumador y tendremos la
señal PAM. Ilustrando con una imagen:
-Entra la señal

-Pasa una parte al Oenerador RAMP, y la otra parte al Oenerador de pulsos

-Se suman

-Se obtiene PAM

Una vez se obtenga el PAM, la señal pasara a un Clipper, el cual es un circuito que se
encarga de eliminar y cortar los elementos no deseados de una señal, donde la parte deseada
se tapa, y la no deseada se corta, y luego sale la señal deseada, para posteriormente entrar

en el Low Pass Filter, y tener la salida, la cual variará por las amplitudes de la señal PAM.
También se puede realizar mediante otro circuito:
Para generar la modulación PPM se utiliza un circuito de muestra y retención, un
generador de pulsos sincrónico, un generador de diente de sierra, un comparador y un
circuito monoestable. De la salida del comparador se obtienen una señal modulada por
ancho de pulso o PWM de la cual se utiliza el monoestable que genera los pulsos de ancho
constante de acuerdo a los flancos negativos de la señal PWM. La salida del oscilador
muestra la señal a modular, además de la señal PWM a la salida del comprador y la señal
PPM al

aplicar el circuito monoestable.

Para la demodulación, se convierte la señal PPM en una señal PWM y luego se aplica un
filtro pasa bajas junto con un integrador.
POSTLABORATORIO

Después de haber concluido la práctica, podemos afirmar que las señales PPM y PWM son muy
importantes en el campo de las comunicaciones. La modulación PPM tiene la ventaja de ser
energéticamente eficiente, ya que no pierde mucha energía al mantener sus pulsos de longitudes no
constantes, lo que mantiene la potencia instantánea regulada a un mismo nivel. Las modulaciones
PPM y PWM son similares entre sí, ya que trabajan bajo los mismos parámetros, pero cada
parámetro presenta cambios según la modulación que se utilice. Para estudiar estas modulaciones, se
utiliza el teorema del muestreo. PWM y PPM son respectivamente, los pulsos equivalentes de FM y
PM de las señales portadoras analógicas. Las modulaciones existentes se pueden encontrar en la
radio, televisión y videos.