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MODULADOR POR ANCHO DE PULSO (PWM)

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL 28409

CENTRO INDUSTRIAL DE LA EMPRESA Y LOS SERVICIOS C.I.E.S

MODULADOR POR ANCHO DE PULSO (PWM)

APRENDICES: JESMELY DAVIANA DIAZ ANGARITA JHAN CARLOS RODRIGUEZ ILLERA LUIS MIGUEL SANCHEZ CELIS RUBEN DARIO REYES PAEZ

INSTRUCTOR: ING. HERNANDO GOMEZ PALENCIA

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL 28409

CENTRO INDUSTRIAL DE LA EMPRESA Y LOS SERVICIOS C.I.E.S

TABLA DE CONTENIDO

DEDICATORIA GLOSARIO OBJETIVOS INTRODUCCION PWM (PARAMETROS Y APLICACIONES) CIRCUITO PWM ELEMENTOS PARA EL CIRCUITO PWM SIMULACION EN WORKBENCH DEL PWM PRACTICA Y EVIDENCIAS CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA

DEDICATORIA

ESTIMADO INSTRUCTOR Y COMPAEROS APRENDICES: Este informe es elaborado con el objetivo de probar y mostrar nuestro inters y aprendizaje como evidencia de nuestra enseanza. Los invitamos a ver nuestra dedicacin e inters por aprender y llevar a la prctica lo aprendido en montaje de circuitos PWM (modulacin por ancho de pulso), por ultimo esperamos valoren y aprecien nuestro trabajo.

GRACIAS

GLOSARIO MODULADOR POR ANCHO DE PULSO: dispositivo que puede usarse como un eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad en motores DC. AMPLIFICADORES OPERACIONALES: Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O. u op-amp), es un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):Vout = G(V+ V) MOSFET: Un transistor MOSFET consiste en un sustrato de material semiconductor dopado en el que, mediante tcnicas de difusin de dopantes, se crean dos islas de tipo opuesto separadas por un rea sobre la cual se hace crecer una capa de dielctrico culminada por una capa de conductor. Los transistores MOSFET se dividen en dos tipos fundamentales dependiendo de cmo se haya realizado el dopaje: Tipo nMOS: Sustrato de tipo p y difusiones de tipo n. Tipo pMOS: Sustrato de tipo n y difusiones de tipo p. Las reas de difusin se denominan fuente(source) y drenador(drain), y el conductor entre ellos es la puerta(gate) COMPARADOR: es un circuito electrnico, ya sea analgico o digital, capaz de comparar una seal de entrada con un determinado valor, variando su salida segn el resultado. FUENTE CONMUTADA: Una fuente conmutada es un dispositivo electrnico que transforma energa elctrica mediante transistores en conmutacin (transistor, pwm, comparador). CHOPPERS: El trmino chopper se usa para referirse a los numerosos tipos de dispositivos y circuitos electrnicos de conmutacin. Esencialmente, un chopper es un interruptor electrnico que se usa para interrumpir una seal bajo el control de otra. La mayora de los usos modernos tambin usa nomenclatura alternativa que ayuda clarificar qu tipo particular de circuito est discutindose. stos incluyen:

OBJETIVOS Analizar y conocer un pwm.

Analizar por medio de la simulacin en un software el circuito de un pwm.

Analizar por medio del montaje real en una protoboard el circuito del pwm

Comparar la simulacin en el software del pwm con el montaje en la protoboard

Conocer las aplicaciones del pwm

INTRODUCCION MODULACION POR ANCHO DE PULSO La modulacin por ancho de pulsos (MAP o PWM, siglas del ingls PulseWidth Modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una sinusoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso) T es el perodo de la funcin La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.

Fig. 1: una seal de onda cuadrada de amplitud acotada (ymin, ymax) mostrando el ciclo de trabajo D.

PARMETROS IMPORTANTES (PWM) Algunos parmetros importantes de un PWM son: La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada en el valor medio de sta. La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1.

Sin embargo cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en las marcas comerciales ya que hay ocasiones en que los valores varian entre 1ms y 2ms y estos valores propician errores. APLICACIONES DEL PWM En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.

Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) en un variador de frecuencia.

APLICACIN EN LOS MOTORES La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia). Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en forma de calor en esta resistencia. Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duracin constante, lo que se llama modulacin por frecuencia de pulsos. En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de frecuencia. La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto perodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip). APLICACIN COMO PARTE DE UN CONVERSOR ADC

Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para comunicarse de forma analgica con sistemas digitales. Para un sistema digital, es relativamente fcil medir cuanto dura una onda cuadrada. Sin embargo, si no se tiene un conversor analgico digital no se puede obtener informacin de un valor analgico, ya que slo se puede detectar si hay una determinada tensin, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analgico. Sin embargo, el PWM en conjuncin con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como puerta de paso, podran fcilmente implementar un ADC.

CIRCUITO MODULADOR POR ANCHO DE PULSO PWM

Circuito del modulador por ancho de pulso PWM.

ELEMENTOS PARA EL CIRCUITO 1 RESISTENCIA DE 220 Ohm 2 RESISTENCIAS DE 3.9 K 1 RESISTENCIA DE 1 RESISTENCIA DE 10 K 47 K

4 RESISTENCIAS DE 100 K 1 CONDENSADOR DE 0.01 MicroF 1 POTENCIOMETRO DE 10 K 1 LED 1 MOSFET IR840 4 LM 741 PINZAS CORTAFRIO CABLE UTP PROTOBOARD MULTIMETRO OSCILOSCOPIO FUENTE

SIMULACION DEL CIRCUITO EN WORKBENCH

FIG.1 CIRCUITO MODULADOR POR ANCHO DE PULSO (PWM)SIMULACION.

* A CONTINUACION VEREMOS CADA UNA DE LAS SALIDAS (SEALES) DE LOS 4 AMPLIFICADORES QUE CONFORMAN EL PWM: PRIMER AMPLIFICADOR. (SEAL DC)

SEGUNDO AMPLIFICADOR (SEAL CUADRADA)

TERCER AMPLIFICADOR. (SEAL TRIANGULAR)

CUARTO AMPLIFICADOR. (SEAL CUADRADA, MODULACION)

ANALISIS PARTE DE LA MODULACION, 4 AMPLIFICADOR. (CALIBRACION POTENCIOMETRO 10 K)

FIG.BACK.*POTENCIOMETRO DE 10K AL O%.

FIG.BACK.*POTENCIOMETRO DE 10 K AL 25%.

FIG.BACK.*POTENCIOMETRO DE 10 K AL 50%.

FIG.BACK.*POTENCIOMETRO DE 10 K AL 75%.

FIG.BACK.*POTENCIOMETRO DE 10 K AL 100%.

PRACTICA Y EVIDENCIAS MONTAJE CIRCUITO PWM:

*PRIMER AMPLIFICADOR (SEAL DC)

SEAL PRIMER AMPLIFICADOR (DC)

SEGUNDO AMPLIFICADOR (SEAL CUADRADA)

SEAL SEGUNDO AMPLIFICADOR (CUADRADA)

TERCER AMPLIFICADOR (SEAL TRIANGULAR)

SEAL TERCER AMPLIFICADOR (TRIANGULAR)

CUARTO AMPLIFICADOR (MODULACION SEAL CUADRADA)

VARIACIONES EN LA MODULACION DE LA SEAL CON EL POTENCIOMETRO DE 10K

CONCLUSIONES Un pwm permite controlar el periodo de una seal.

Observamos que la simulacin en el software es semejante a la practica.

El pwm es muy til en motores para regular la velocidad de giro y tambin se usa como parte de un conversor ADC en fuentes conmutadas y choppers.

BIBLIOGRAFIA

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