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ITCR. Marn. Preparacin de reportes escritos informativos.

PARMETROS Y MONTAJE DEL VARIADOR DE


VELOCIDAD DE UN MOTOR CC CON PWM

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a


cabo mediante un comparador con dos entradas y una
salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de
onda dientes de sierra, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes
de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la
portadora.

RESUMEN: En este documento se presenta los


parmetros
considerados
en
las
hojas
de
especificaciones de los diferentes circuitos integrados,
utilizados para la realizacin ptima del montaje de un
variador de velocidad de un motor cc con PWM en
protoboard.
PALABRAS CLAVE: PWM, MOTOR CC

1. INTRODUCCIN

El PWM es una configuracin comnmente utilizada


para el control de potencia y velocidad de motores de
corriente continua, es por ello el inters de tener en
cuenta parmetros tcnicos para realizar el montaje de
este circuito y detectar posibles fallas una vez est en
funcionamiento.
Este informe est dividido en tres partes: Primero se
describe los conceptos bsicos de PWM
y el
funcionamiento aplicado para el control de velocidad en
un motor de corriente continua. En la segunda parte se
expone el montaje del generador de PWM con la carga
(motor cc) teniendo en cuenta las especificaciones
tcnicas de los circuitos integrados que conforman el
variador de velocidad. Y por ltimo se presenta el
anlisis de resultados donde se expone de manera
grfica las salidas de PWM y se describe los diferentes
inconvenientes que se presentaron en la construccin
del circuito junto con las posibles soluciones para el
ptimo desempeo del mismo.

Fig. 2.1 Generacin de PWM (a) diagrama de bloques,


(b) seales del Comparador y la de Control.

2.1 CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR


Lo que hace un controlador PWM es alimentar el motor
suministrndole una serie de pulsos. Para controlar la
velocidad del motor se vara (modula) el ancho de los
pulsos; es decir que el PWM de un motor de cc est
basada en el hecho que si se recorta la corriente
continua de alimentacin en forma de una onda
cuadrada, la energa que recibe el motor disminuir de
manera proporcional a la relacin entre la parte alta
(habilita corriente) y baja (corriente es cero) del ciclo de
la onda cuadrada. Controlando esta relacin se logra
variar la velocidad al motor de una manera bastante
aceptable.

2. MODULACIN POR ANCHO DE


PULSOS (PWM)
La modulacin por ancho de pulsos una seal o
fuente de energa es una tcnica en la que se modifica
el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea para
transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energa
que se enva a una carga.

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En el oscilador, la frecuencia de la onda de tensin
triangular (dientes de sierra) es la que establece la
frecuencia de conmutacin, y para poder determinarla se
debe utilizar la formula (ec.1) descrita en la hoja del
fabricante del integrado LM567.

E.c (1)
Fig 2.2 En la parte A de la figura se observa la velocidad
mxima que se controla con PWM aproximadamente el
90% del tiempo encendido, en la parte B el 50% y en la
parte C la velocidad mnima o el 10% del tiempo
encendido

Esta frecuencia se mantiene constante en un control


PWM y suele estar en el rango de 1kHz- 100kHz.
El comparador utilizado en este generador de PWM es
el LF347. Una de las entradas se conecta a un oscilador
de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora. En la salida, la
seal resultante presenta una forma de onda rectangular
y es la que controla el transistor.

3. MONTAJE DEL VARIADOR DE


VELOCIDAD CON PWM

La seal moduladora es la que se obtiene en el divisor


de tensin compuesto por un resistor variable. Cuando
la seal moduladora es mayor a la seal triangular, el
transistor de potencia se cierra (ON) y en caso contrario
el transistor se abre (OFF).

Fig 3.2 diagrama esquemtico del variador de velocidad


de un motor cc con PWM

Fig 3.3 montaje del circuito en protoboard

4. FALLAS

El circuito est energizado a +5v y -5v. Para comprobar


si la tensin proporcionada al oscilador es la permitida,
se observa las caractersticas elctricas en la ficha
tcnica del LM567 (Ver en anexos).

Al colocar en funcionamiento el circuito se detectaron


dos fallas.
La primera se present en una seccin de la protoboard.
A pesar de las correctas conexiones, no exista seal de
PWM. Para descartar que los integrados estuvieran en
mal estado, se reemplazaron en otro montaje con
iguales conexiones y se tomaron registros de salidas
(seales) tanto en oscilador como la de PWM.

Fig 3.2 rango de voltaje permitido en la ficha tcnica


para energizar el integrado.

La segunda falla estaba enfocada al motor. A pesar de


que exista una seal de PWM, no exista variacin de la
velocidad del motor, por lo cual se recurri a tomar
medidas de tensin cuando la seal estaba en bajo

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(2v), en PWM (entre 2v y 10.8v) y en alto (10.8v). Con
las anteriores mediciones se confirm que el transistor
ante las diferentes seales siempre estaba operando en
la regin activa y no estaba funcionando como
interruptor (regin corte-saturacin); por ende se
modific el circuito utilizando diodos en serie en la base
del transistor.

Fig. 5.1 seal 1. Salida del oscilador diente de sierra.


Seal 2. Salida que se controla con PWM
aproximadamente el 75% del tiempo encendido.

Fig 5.2 seal 1. Salida del oscilador diente de sierra.


Seal 2. Salida que se controla con PWM
aproximadamente el 25% del tiempo encendido.

Fig. 4.1 modificacin en la etapa de potencia

6. CONCLUSIONES

5. ANALISIS DE RESULTADOS

Seales de PWM son utilizadas comunmente en el

A continuacin se muestra la seal de oscilador y las


diferentes velocidades que se controla con PWM
obtenida del circuito realizado. La frecuencia de las dos
salidas es 12.5 kHz.

control de aplicaciones. Su uso principal es el control de


motores de corriente continua, aunque tambin pueden
ser utilizadas para controlar vlvulas, bombas, sistemas
hidrulicos, y algunos otros dispositivos mecnicos. La
frecuencia a la cual la seal de PWM se generar,
depender de la aplicacin y del tiempo de respuesta del
sistema que est siendo controlado.
La hoja de especificaciones del fabricante de un circuito
integrado es muy importante a la hora de conectar
componentes electrnicos.