EFFORTS IN STRAIGHT GEARS

ESFUERZOS EN ENGRANAJES RECTOS

jcabascangoc@est.ups.edu.ec
hfloresb@est.ups.edu.ec
José Cabascango, Harrison Flores

Resumen
Los engranes sirven para transmitir torque y
velocidad angular en variedad de aplicaciones.
También existen muchos tipos de engranes. Este
documento trata sobre el tipo más simple, el
engrane recto, diseñado para operar con ejes
paralelos y con dientes paralelos a las líneas de
centro de los ejes. Otro tipo de engranes, como
los helicoidales, los cónicos y el sinfin, funcionan
con ejes no paralelos. Mediante los siguientes
ejercicios se realiza el análisis de los engranes
rectos, calculando su número de dientes para un
mejor rendimiento del mecanismo, de tal forma
que las condiciones de trabajo no influyan en el
riesgo de que falle, de tal forma que se garantice
su funcionamiento.
Palabras Clave: Engrane, mecanismo, torque,
velocidad angular, número de dientes.
Abstract
The gears serve to transmit torque and angular
velocity in a variety of applications. There are also
many types of gears. This document is about the
simplest type, the spur gear, designed to operate
with parallel shafts and teeth parallel to the center
lines of the shafts. Other types of gears, such as
helical, conical and worm gears, work with non-
parallel shafts. Through the following exercises,
the analysis of the spur gears is performed,
calculating their number of teeth for a better
performance of the mechanism, so that the working
conditions do not influence the risk of failure, in
such a way that their operation is guaranteed.
Keywords: Gear, mechanism, torque, angular
velocity, number of teeth.

1. Planteamiento de ejercicios: de tres etapas, para una razón total aproximadamente

53:1. Especifique el número de dientes para cada
engranaje del tren.
1. Diseñe un tren de engranajes rectos compuestos
1
530.5 =7.28 ƞ picadura=1.8
12∗7.28=¿87.36 Pd=8.47
13∗7.28=94.64 Np=18
14∗7.28=102.92 Ng=131
15∗7.28=109.2 b=1.42 plg
16∗7.28=116.48 Falla por flexión
17∗7.28=123.76 Analisis de Ng
18∗7.28=131.04
19∗7.28=138.32 Np
d=
Pd
( 131 )( 131
18 18 )
=52.966=53 d=
18
8,47
d=2,13 pulg .

2. Si el engranaje del problema 8-46 transmite

7.5kw a 1750 rpm del piñón de entrada, determine π∗d∗n
V=
el torque en cada una de los tres ejes. 12
π∗2,13∗1750
Datos V=
12
Rpm=1750 V =957.86 pies /min
Kw=7.5

131 Ftp∗V
Mv = =7.28 Ẇ =
18 33000
Ẇ ∗33000
Ftp=
9,55∗( 7.5∗103 ) W V
T 1=
1750 10.0577∗33000
Ftp=
957.86
T 1=40,93 N∗m Ftp=382.2lbf

T 2=7,28∗40,93=298 N∗m
1
Kv=
0,84
Kv=1.19
3. Dimensione los engranes rectos de la primera Km=1.6
etapa del problema 8-52 para un factor de Ks=1.25
seguridad contra falla por flexion de, por lo Kb=1
menos 2,8 y un factor de seguridad superficial de , Ki=1
Ko=1.25
por lo menos 1,8, suponiendo un torque
estacionario , un angulo de presion de 25° , dientes
de profundidad completa , Qv =9 y acero AISI
Analisis de Agma
4340 para todos los engranes.
Ecuaciones de esfuerzo a flexion Agma

Ft∗Pd
Datos_ σ flexión= ∗Ko ( a )∗Kv∗Ks∗Kb∗Km∗Ki
b∗j
ƞ flexión=2.8
2
 33.82∗8.47 18
σ flexión= ∗1.25∗1.19∗1.25∗1.6∗1 d=
1.42∗0.4 8,47
d=2,13 pulg.
σ flexión=15000
131
R=
18
Ecuacion de resistencia a flexion Agma R=7.28

sinφ∗cosφ
∗R
2
I=
Kl 1+ R
Sfc= ∗S ' fb
Kt∗Kr
sin 25∗cos 25
∗7.28
2
I=
Kl=4.9404∗N −0.1045 1+ 7.28
Kl=4.9404∗N −0.1045
Kt =1 I =0.1684
Cp=2300
Sin=0.95 Kr=0.85 Kv=1.19
Ko=1.25
S fb=36000 Km=1.6
Ks=1.25
209241∗N −0.1045 Cf =1
Sf = ∗36000
1∗0.85
338.2
Sf =209241

Con el factor de seguridad de 2.8

σ H =2300∗
√ 1.42∗2.13∗0.1684
∗1.19∗1.25∗1.6∗1.25∗1

σ H =102224.05

209241∗N−0.1045 Esfuerzo de Contacto permisible a la Fatiga superficial.

2.8= ∗36000
1∗0.85

Sf =4.71∗106 Ciclos
Cl∗Ch
Sfc= ∗S ' fc
Ct∗Cr

CH =1
S' fc=150000
Esfuerzo a la picadura superficial. Ct =1
Cr=0.85
Ft
σ H =Cp∗
√ b∗d∗I
∗Kv∗Ko∗Km∗Ks∗CF
Sfc=
4.94∗N −0.1045
0.85
∗150000

2
Np Sfc
d=
Pd
ƞ= ( )σH
3
 2
4.94∗N−0.1045
1.8= ( 0.85
102224.05
∗150000
) 3. Conclusiones

N=48.59∗106 Ciclos  Existen dos tipos de falla que afectan los dientes
de los engranes: fractura por fatiga, debida a la
variación de los esfuerzos de flexión en la raíz del
diente, y fatiga superficial en la superficie del
2. Observaciones diente.
El diseño de trenes de engranes para conseguir un
 Los dientes de los engranajes diseñados
valor del tren específico es sencillo. Puesto que los
adecuadamente nunca se deberían fracturar en
números de dientes en los engranes deben ser
servicio normal (excepto cuando hay sobrecargas
números enteros, es mejor determinarlos primero,
mayores para las que fueron diseñados); no
para después obtener los diámetros de paso en
obstante, es de esperarse que a final de cuentas
segundo lugar. Se determina el número de etapas
fallen por alguno de los mecanismos de desgaste.
necesario para obtener la relación total, luego se
divide esta relación en partes a conseguir en cada
 Para la realización de los ejercicios se tomó en
etapa. Para minimizar el tamaño del paquete, se
cuenta en consideración todos los procedimientos
mantienen las partes tan equitativamente divididas
recomendados por la AGMA.
entre las etapas como sea posible. En los casos
donde el valor del tren total solamente necesita ser
aproximado, cada etapa puede ser idéntica. Por  Dentro de la gran variedad de mecanismos
ejemplo, en un tren de engranes compuesto de dos existentes, los trenes de engranaje son de gran
etapas, se asigna la raíz (dedendum) cuadrada del utilidad porque permiten trasladar el movimiento
valor del tren total a cada etapa. Si se necesita de de rotación de un eje a otro, además, nos dan la
un valor del tren exacto, se intenta factorizar el posibilidad de variar el valor de la velocidad.
valor del tren total en componentes enteros para
cada etapa. A continuación, se asigna el engrane o
engranes más pequeño(s) al número mínimo de Bibliografía
dientes que permite la relación específica de cada
etapa, con el fin de evitar la interferencia.
Por último, aplicando la relación a cada etapa, se [1] R. C. Juvinalle. Fundamentos De Diseño Para
determina el número necesario de dientes para los Ingeniería Mecánica. Editorial Limusa. México, 2017.
engranes acoplados. Se redondea al entero más
próximo y se verifica que la relación total [2] R. L. Norton. Diseño de Máquinas. EditorialPearson.
resultante se encuentre dentro de una tolerancia Edición 2011.
aceptable.