Determinacion de la relacion de transmisión del tractor MF – 285.

Parámetros de entrada:

77.1 HP @ 2100 RPM

Diámetro exterior de la llanta 15.5 X 38 trasera (1570 mm);Fuente, (Firestone, 2014).

RI – Rueda izquierda.

RD – Rueda Derecha.

Marcha 1000 RPM 1400 RPM Max. Acel. (2186) 1500 RPM
RI RD RI RD RI RD RI RD
1a 5.3 3.0 8.2 3.1 15.1 5.7
2a 8.0 4.8 11.1 5.5 17.2 9.0
3a 10.5 6.8 14.8 7.9 22.6 13.3
4a 13.8 9.1 19.0 12.0 29.6 19.3
5a 19.7 14.9 29.1 16.8 43.8 32.2
6a 29.3 21.9 41.3 25.5 63.8 45.4 32.6 18.2
7a 38.6 28.0 55.6 35.4 84.8 62.2
8a 49.4 30.3 71.0 49.6 110.2 85.1
R1 7.9 4.2 10.2 4.6 15.5 8.5
R2 29.5 17 40.6 22.4 63.4 38

RI – Frenada. RD – Frenada. Traba de Diferencial Activada.

RD = 49.7 rpm. RI = 50.25 rpm. RD =24.8 rpm.
RI = 26.4rpm.

El valor del momento torsional nominal que saldrá por el eje del cigüeñal,
utilizamos la ecuación:
Ne=77.1 hp=57.5166 kW
rad
w=2100 rpm=219.911
s

Ne
Me=
w

(57516.6 W )
Me= =261.5448 Nm
219.911 rad / s

CALCULO DE LAS VELOCIDADES Y TORQUE A 1000 RPM DE TRABAJO DEL MOTOR.

Primer Velocidad ; V 1=ω 1∗R¿ .

Datos ;
ω 1=4.15 rpm∗ ( 21πrad
rev )∗(
1 min
60 seg ) =0.4345
rad
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 1=0.4345 ∗0.785 m=0.3410 =1.2279 .
seg s h
Torque T x 1 ( Primera Velocidad ).
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i x 1= =240.963(Relación de transmisión para primera Velocidad).
4.15
T x - Torque a la salida de la Primer Velocidad en Nm;
T x 1=i x 1∗Me ;
T x 1=( 240.96)∗(261.5448 Nm)
T x 1=63021.21 Nm

SegundaVelocidad ; V 2=ω 2∗R¿ .

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 2=6.4 rpm∗ ( 1 rev)( ∗ )
60 seg
=0.6702
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 2=0.6702 ∗0.785 m=0.5261 =1.894 .
seg s h
Torque T x 2 ( Segunda Velocidad ).
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i x 2= =156.25(Relación de transmisión para Segunda Velocidad).
6.4
T x - Torque a la salida de la Segunda Velocidad en Nm;
T x 2=i x 2∗Me ;
T x 2=( 156.25)∗(261.5448 Nm)
T x 2=40866.375 Nm

Tercer Velocidad ; V 3 =ω3∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 3=8.65 rpm∗ (
1 rev
∗)(
60 seg )
=0.9058
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
 rad m km
V 3=0.9058 ∗0.785 m=0.7110 =2.56 .
seg s h
Torque T x 3 (Tercera Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i x 3= =115.6(Relación de transmisión para Tercera Velocidad).
8.65
T x - Torque a la salida de la Tercera Velocidad en Nm;
T x 3=i x 3∗Me ;
T x 3=(115.6)∗(261.5448 Nm)
T x 3=30236.39 Nm

Cuarta Velocidad ; V 4=ω4∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1min rad
ω 4=11.45 rpm∗ (1 rev)( ∗ )
60 seg
=1.199
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 4 =1.199 ∗0.785m=0.9412 =3.388 .
seg s h
Torque T x 4 ( Cuarta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
ix 4 = =87.33(Relación de transmisión para Cuarta Velocidad).
11.45
T x - Torque a la salida de la Cuarta Velocidad en Nm;
T x 4 =i x 4∗Me ;
T x 4 =(87.33)∗(261.5448 Nm)
T x 4 =22842.27 Nm

Quinta Velocidad ; V 5=ω 5∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1min rad
ω 5=17.3 rpm∗ ( 1 rev)(∗
60 seg )
=1.811
seg
(Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 5=1.811 ∗0.785 m=1.422 =5.12 .
seg s h
Torque T x 5 (Quinta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
 1000
i x 5= =57.80(Relación de transmisión para Quinta Velocidad).
17.3
T x - Torque a la salida de la Quinta Velocidad en Nm;
T x 5=i x 5∗Me ;
T x 5=(57.80)∗(261.5448 Nm)
T x 5=15117.919 Nm

SextaVelocidad ; V 6 =ω 6∗R¿ ;
Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 6=25.6 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=2.68
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 6=2.68 ∗0.785 m=2.10 =7.576 .
seg s h
Torque T x 6 ( SextaVelocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i x 6= =39.06(Relación de transmisión para Sexta Velocidad).
25.6
T x - Torque a la salida de la Sexta Velocidad en Nm;
T x 6=i x6∗Me ;
T x 6=(39.06)∗(261.5448 Nm)
T x 6=10216.6 Nm

Septima Velocidad ; V 7 =ω7∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 7=33.3 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=3.487
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 7=3.487 ∗0.785 m=2.737 =9.8547 .
seg s h
Torque T x 7 ( SeptimaVelocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i x 7= =30.03(Relación de transmisión para Séptima Velocidad).
33.3
T x - Torque a la salida de la Séptima Velocidad en Nm;
T x 7=i x7∗Me ;
T x 7=(30.03)∗(261.5448 Nm)
T x 7=7854.2 Nm
Octava Velocidad ; V 8 =ω8∗R¿ ;
Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 8=39.95 rpm∗ ( 1 rev )(∗
60 seg)=4.173
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 8=4.1730 ∗0.785 m=3.2758 =11.7931 .
seg s h
Torque T x 8 (Octava Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i x 8= =25.03(Relación de transmisión para Octava Velocidad).
39.95
T x - Torque a la salida de la Octava Velocidad en Nm;
T x 8=i x8∗Me;
T x 8=(25.03)∗(261.5448 Nm)
T x 8=6546.46 Nm

Reversa Reducida ; V R 1=ω R 1∗R ¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω r 1=6.05 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=0.633
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V r 1=0.633 ∗0.785 m=0.4973 =1.79 .
seg s h
Torque T r 1 ( Reversa Reducida )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i r 1= =165.29(Relación de transmisión para Reversa reducida).
6.05
T x - Torque a la salida de la Reversa reducida en Nm;
T r 1=i r 1∗Me ;
T r 1=(165.29)∗(261.5448 Nm)
T r 1=43230.54 Nm

Reversa Directa ; V R 2=ω R 2∗R ¿ ;

Datos ;
ω r 2=23.25 rpm∗ ( 21πrad
rev )∗(
1 min
60 seg )=2.43
rad
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V r 2 =2.43 ∗0.785 m=1.911 =6.88 .
seg s h
Torque T r 2 ( Reversa Directa )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1000
i r 2= =43.01 (Relación de transmisión para Reversa Directa).
23.25
T x - Torque a la salida de la Reversa Directa en Nm;
T r 2=i r 2∗Me ;
T r 2=(43.01)∗(261.5448 Nm)
T r 2=11248.23 Nm

CALCULO DE LAS VELOCIDADES Y TORQUE A 1400 RPM DE TRABAJO DEL MOTOR.

Primer Velocidad ; V 1=ω 1∗R¿ .

Datos ;
2 πrad 1min rad
ω 1=5.65 rpm∗ ( 1rev )(
∗
60 seg )
=0.5916
seg
(Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 1=0.2916 ∗0.785 m=0.4644 =1.672 .
seg s h
Torque T x 1 ( Primera Velocidad ).
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i x 1= =247.78(Relación de transmisión para primera Velocidad).
5.65
T x - Torque a la salida de la Primer Velocidad en Nm;
T x 1=i x 1∗Me ;
T x 1=( 176.99)∗(261.5448 Nm)
T x 1=64807.56 Nm

SegundaVelocidad ; V 2=ω 2∗R¿ .

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 2=8.3 rpm∗ ( 1 rev
∗ )(
60 seg )
=0.8691
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 2=0.8691 ∗0.785 m=0.6823 =2.4562 .
seg s h
Torque T x 2 ( Segunda Velocidad ).
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i x 2= =168.67(Relación de transmisión para Segunda Velocidad).
8.3
T x - Torque a la salida de la Segunda Velocidad en Nm;
T x 2=i x 2∗Me ;
T x 2=( 168.67)∗(261.5448 Nm)
T x 2=44115.9 Nm

Tercer Velocidad ; V 3 =ω3∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 3=11.35 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=1.188
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 3=1.188 ∗0.785 m=0.9330 =3.3588 .
seg s h
Torque T x 3 (Tercera Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i x 3= =123.34 (Relación de transmisión para Tercera Velocidad).
11.35
T x - Torque a la salida de la Tercera Velocidad en Nm;
T x 3=i x 3∗Me ;
T x 3=(123.34)∗(261.5448 Nm)
T x 3=32261.03 Nm

Cuarta Velocidad ; V 4=ω4∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 4=15.5 rpm∗ ( )(
1 rev
∗
60 seg)=1.6231
seg
(Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 4 =1.6231 ∗0.785 m=1.2741 =4.587 .
seg s h
Torque T x 4 ( Cuarta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
ix 4 = =90.3225(Relación de transmisión para Cuarta Velocidad).
15.5
T x - Torque a la salida de la Cuarta Velocidad en Nm;
T x 4 =i x 4∗Me ;
T x 4 =(90.32)∗(261.5448 Nm)
T x 4 =23623.40 Nm

Quinta Velocidad ; V 5=ω 5∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 5=22.95 rpm∗ (
1 rev)( ∗
60 seg)=2.403
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 5=2.403 ∗0.785 m=1.8866 =6.7917 .
seg s h
Torque T x 5 (Quinta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i x 5= =61.00(Relación de transmisión para Quinta Velocidad).
22.95
T x - Torque a la salida de la Quinta Velocidad en Nm;
T x 5=i x 5∗Me ;
T x 5=(61.00)∗(261.5448 Nm)
T x 5=15954.80 Nm

SextaVelocidad ; V 6 =ω 6∗R¿ ;
Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 6=33.4 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=3.4976
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 6=3.4976 ∗0.785 m=2.7456 =9.88 .
seg s h
Torque T x 6 ( SextaVelocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i x 6= =41.916(Relación de transmisión para Sexta Velocidad).
33.4
T x - Torque a la salida de la Sexta Velocidad en Nm;
T x 6=i x6∗Me ;
T x 6=(41.91)∗(261.5448 Nm)
 T x 6=10962.95 Nm

Septima Velocidad ; V 7 =ω7∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 7=45.5rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=4.764
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 7=4.764 ∗0.785 m=3.740 =13.465 .
seg s h
Torque T x 7 ( SeptimaVelocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i x 7= =30.77 ¿Relación de transmisión para Séptima Velocidad).
45.5
T x - Torque a la salida de la Séptima Velocidad en Nm;
T x 7=i x7∗Me;
T x 7=(30.77)∗(261.5448 Nm)
T x 7=8047.53 Nm

Octava Velocidad ; V 8 =ω8∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 8=60.3 rpm∗ ( 1 rev)( ∗ )
60 seg
=6.3146
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 8=6.3146 ∗0.785 m=4.9569 =17.84 .
seg s h
Torque T x 8 (Octava Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i x 8= =23.21(Relación de transmisión para Octava Velocidad).
60.3
T x - Torque a la salida de la Octava Velocidad en Nm;
T x 8=i x8∗Me;
T x 8=(23.21)∗(261.5448 Nm)
T x 8=6072.35 Nm

Reversa Reducida ; V R 1=ω R 1∗R ¿ ;

Datos ;
ω r 1=14.8 rpm∗ ( 21πrad
rev )∗(
1 min
60 seg )=1.55
rad
seg
( Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V r 1=1.55 ∗0.785 m=1.2166 =4.38 .
seg s h
Torque T r 1 ( Reversa Reducida )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i r 1= =94.6 (Relación de transmisión para Reversa reducida).
14.8
T x - Torque a la salida de la Reversa reducida en Nm;
T r 1=i r 1∗Me ;
T r 1=(94.6)∗(261.5448 Nm)
T r 1=24740.72 Nm

Reversa Directa ; V R 2=ω R 2∗R ¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω r 2=31.2 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=3.267
seg
(Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V r 2 =3.2672 ∗0.785 m=2.546 =9.2332 .
seg s h
Torque T r 2 ( Reversa Directa )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1400
i r 2= =44.87 (Relación de transmisión para Reversa Directa).
31.2
T x - Torque a la salida de la Reversa Directa en Nm;
T r 2=i r 2∗Me ;
T r 2=(44.87)∗(261.5448 Nm)
T r 2=11735.98 Nm

CALCULO DE LAS VELOCIDADES Y TORQUE A máxima Aceleración 2168 RPM DEL MOTOR.

Primer Velocidad ; V 1=ω 1∗R¿ .

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 1=10.4 rpm∗ (1 rev
∗)(60 seg )
=1.089
seg
(Velocidad angular enla llanta)
D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .
Sustituyendo;
rad m km
V 1=1.089 ∗0.785 m=0.8549 =3.077 .
seg s h
Torque T x 1 ( Primera Velocidad ).
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i x 1= =210.19(Relación de transmisión para primera Velocidad).
10.4
T x - Torque a la salida de la Primer Velocidad en Nm;
T x 1=i x 1∗Me ;
T x 1=( 210.19)∗(261.5448 Nm)
T x 1=54974.70 Nm

SegundaVelocidad ; V 2=ω 2∗R¿ .

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 2=13.1 rpm∗ ( 1rev)( ∗ )
60 seg
=1.3718
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 2=1.3718 ∗0.785 m=1.0768 =3.8767 .
seg s h
Torque T x 2 ( Segunda Velocidad ).
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i x 2= =1666.87 (Relación de transmisión para Segunda Velocidad).
13.1
T x - Torque a la salida de la Segunda Velocidad en Nm;
T x 2=i x 2∗Me ;
T x 2=( 166.87)∗(261.5448 Nm)
T x 2=43644.04 Nm

Tercer Velocidad ; V 3 =ω3∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1min rad
ω 3=17.95 rpm∗ ( )(
1 rev
∗
60 seg )
=1.879
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 3=1.8798 ∗0.785 m=1.4755 =5.312 .
seg s h
Torque T x 3 (Tercera Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i x 3= =121.78(Relación de transmisión para Tercera Velocidad).
17.95
T x - Torque a la salida de la Tercera Velocidad en Nm;
T x 3=i x 3∗Me ;
T x 3=(121.78)∗(261.5448 Nm)
T x 3=31851.639 Nm

Cuarta Velocidad ; V 4=ω4∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 4=24.45rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=2.560
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 4 =2.560 ∗0.785 m=2.01 =7.2356 .
seg s h
Torque T x 4 ( Cuarta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
ix 4 = =89.4(Relación de transmisión para Cuarta Velocidad).
24.45
T x - Torque a la salida de la Cuarta Velocidad en Nm;
T x 4 =i x 4∗Me ;
T x 4 =(89.4)∗(261.5448 Nm)
T x 4 =23383.92 Nm

Quinta Velocidad ; V 5=ω 5∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 5=38 rpm∗ ( 1 rev)( ∗ )
60 seg
=3.98
seg
(Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 5=3.98 ∗0.785 m=3.123 =11.24 .
seg s h
Torque T x 5 (Quinta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i x 5= =57.52(Relación de transmisión para Quinta Velocidad).
38
T x - Torque a la salida de la Quinta Velocidad en Nm;
T x 5=i x 5∗Me ;
T x 5=(57.52)∗(261.5448 Nm)
T x 5=15045.70 Nm

SextaVelocidad ; V 6 =ω 6∗R¿ ;
Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 6=54.6 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=5.7176
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 6=5.7176 ∗0.785 m=4.488 =16.15 .
seg s h
Torque T x 6 ( SextaVelocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i x 6= =4 0.03(Relación de transmisión para Sexta Velocidad).
54.6
T x - Torque a la salida de la Sexta Velocidad en Nm;
T x 6=i x6∗Me;
T x 6=(40.03)∗(261.5448 Nm)
T x 6=1 0471.37 Nm

Septima Velocidad ; V 7 =ω7∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 7=73.5 rpm∗ ( )(
1 rev
∗ )
60 seg
=7.697
seg
(Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 7=7.697 ∗0.785 m=6.04 =2 1.75 .
seg s h
Torque T x 7 ( SeptimaVelocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i x 7= =29.7415 ¿Relación de transmisión para Séptima Velocidad).
73.5
T x - Torque a la salida de la Séptima Velocidad en Nm;
T x 7=i x7∗Me;
T x 7=(29.74)∗(261.5448 Nm)
T x 7=7778.73 Nm

Octava Velocidad ; V 8 =ω8∗R¿ ;

Datos ;
ω 8=97.65 v rpm∗ ( 21πrad
rev )∗(
1 min
60 seg ) =10.2
rad
seg
(Velocidad angular enla llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 8=10.225 ∗0.785 m=8.0273 =28.89 .
seg s h
Torque T x 8 (Octava Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i x 8= =22.386 (Relación de transmisión para Octava Velocidad).
97.65
T x - Torque a la salida de la Octava Velocidad en Nm;
T x 8=i x8∗Me;
T x 8=(22.386)∗( 261.5448 Nm)
T x 8=5854.96 Nm

Reversa Reducida ; V R 1=ω R 1∗R ¿ ;

Datos ;
2 πrad 1min rad
ω r 1=12 rpm∗ ( 1 rev )(
∗
60 seg) =1.256
seg
( Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V r 1=1.256 ∗0.785 m=0.9864 =3.55 .
seg s h
Torque T r 1 ( Reversa Reducida )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i r 1= =182.166 (Relación de transmisión para Reversa reducida).
12
T x - Torque a la salida de la Reversa reducida en Nm;
T r 1=i r 1∗Me ;
T r 1=(182.166)∗(261.5448 Nm)
T r 1=47644.744 Nm

Reversa Directa ; V R 2=ω R 2∗R ¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω r 2=50.7 rpm∗ (
1 rev
∗ )(
60 seg )
=5.309
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
 rad m km
V r 2 =5.309 ∗0.785 m=4.1678 =15.004 .
seg s h
Torque T r 2 ( Reversa Directa )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
2186
i r 2= =4 3.116(Relación de transmisión para Reversa Directa).
50.7
T x - Torque a la salida de la Reversa Directa en Nm;
T r 2=i r 2∗Me ;
T r 2=(43.116)∗(261.5448 Nm)
T r 2=11276.86 Nm

CALCULO DE LAS VELOCIDADES Y TORQUE A 1500 RPM DEL MOTOR.

Quinta Velocidad ; V 5=ω 5∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 5=25.4 rpm∗ ( 1 rev)( ∗ )
60 seg
=2.66
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 5=2.66 ∗0.785 m=2.088 =7.51 .
seg s h
Torque T x 5 (Quinta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1500
i x 5= =59.055(Relación de transmisión para Quinta Velocidad).
25.4
T x - Torque a la salida de la Quinta Velocidad en Nm;
T x 5=i x 5∗Me ;
T x 5=(59.055)∗(261.5448 Nm)
T x 5=15 445.56 Nm

Quinta Velocidad con Rueda Izqui e rda Frenada ; V 5=ω 5∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 5=49.7 rpm∗ (
1rev
∗)(60 seg )
=5.20
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 5=5.20 ∗0.785 m=4.0855 =14.708 .
seg s h
Torque T x 5 (Quinta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1500
i x 5= =30.181(Relación de transmisión para Quinta Velocidad).
49.7
T x - Torque a la salida de la Quinta Velocidad en Nm;
T x 5=i x 5∗Me ;
T x 5=(30.181)∗(261.5448 Nm)
T x 5=7893.70 6 Nm

Quinta Velocidad con Rueda Derecha Frenada; V 5 =ω5∗R ¿ ;

Datos ;
2 πrad 1min rad
ω 5=50.25 rpm∗ (
1 rev )(∗
60 seg)=5.2 62
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 5=5.2 62 ∗0.785m=4. 1308 =14. 870 .
seg s h
Torque T x 5 (Quinta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
1500
i x 5= =29.85(Relación de transmisión para Quinta Velocidad).
50.25
T x - Torque a la salida de la Quinta Velocidad en Nm;
T x 5=i x 5∗Me ;
T x 5=(29.85)∗(261.5448 Nm)
T x 5=78 07.307 Nm

Quinta Velocidad con Traba del diferencial activada ;V 5=ω5∗R¿ ;

Datos ;
2 πrad 1 min rad
ω 5=25.6 rpm∗ ( )(
1 rev
∗
60 seg )
=2.68
seg
(Velocidad angular en la llanta)

D ¿ =1.570 m ( Diametro exterior de la llanta ) .

Sustituyendo;
rad m km
V 5=2.68 ∗0.785 m=2.104 =7.576 .
seg s h
Torque T x 5 (Quinta Velocidad )
Datos ;
Me=261.5448 Nm
 1500
i x 5= =58.59(Relación de transmisión para Quinta Velocidad).
25.6
T x - Torque a la salida de la Quinta Velocidad en Nm;
T x 5=i x 5∗Me ;
T x 5=(58.59)∗(261.5448 Nm)
T x 5=15324.89 Nm

TABLA DE RESULTADOS.

Marcha 1000 RPM 1400 RPM Max. Acel. (2186) 1500 RPM
V (km/h) T (N m) V(km/h) T (Nm) V(km/h) T (Nm) V(km/h) T (Nm)
1a 1.22 63021.2 1.672 64807.5 3.07 54974.7
2a 1.89 40866.3 2.45 44115.9 3.87 43644.0
3a 2.56 30236.4 3.35 32261.0 5.31 31851.6
4a 3.38 22842.2 4.58 23623.4 7.23 23383.9
5a 5.12 15117.9 6.79 15954.8 11.24 15045.7 7.51 15445.56
6a 7.57 10216.6 9.88 10962.9 16.15 10471.3
7a 9.85 7854.2 13.465 8047.53 21.75 7778.73
8a 11.79 6546.46 17.84 6072.35 28.89 5854.96
R1 1.79 43230 1.21 24740.7 3.55 47644.7
R2 6.88 11248.2 9.23 11735.9 15.00 11276.8

ANALISIS DE RESULTADOS

Como se aprecia en los valores de velocidad y torque podemos apreciar que conforme aumenta la
velocidad el torque disminuye, y cuando las pruebas en el tractor son realizadas sin simular cargas
como era el caso, las revoluciones en las llantas son diferentes esto debido a la resistencia que
oponen los rodamientos, así como una incorrecta calibración en los frenos, además hay otros
factores que influyen como a masa de cada neumático, el lado de la colocación de la corona del
diferencial entre otros. Que hacen que los resultados en las dos llantas no sean iguales.

También se puede apreciar que cuando el tractor está a una determinada velocidad (Quinta para
este caso) el valor del torque y velocidad es de 7.51 km/h y 15445.56 N m, y al Frenar la rueda
izquierda los valores de velocidad y Torque son; 14.7 km/h y 7893.7 Nm respectivamente,
mientras que con la rueda derecha frenada son de; 14.870 km/h y 7807.3 Nm respectivamente,
con lo que comprobamos la teoría que dice que al entra en funcionamiento el diferencial toda la
velocidad es dirigida por esta hacia la otra llanta y el torque es reducido a la mitad, tal como se
aprecia en el experimento, por ultimo al activar el bloqueo del diferencial se simula que el tractor
lleva carga y las velocidades angulares tanto para rueda derecha como izquierda son muy
similares, por lo que en condiciones de trabajo esta si giran a la par y los valores de torque y
velocidad son muy similares a los que se registraron cuando estaba trabajando en condiciones sin
carga.