UNIVERSIDAD LOS ANGELES DE CHIMBOTE

Centro de Piura

DINAMICA

TRABAJO ENCARGADO Nº 3

1. El movimiento de un cuerpo rígido está dado por la relación ߠ = ‫ ݐ‬ଷ + 2‫ ݐ‬ଶ − 3, donde ߠ se expresa en
radianes y ‫ ݐ‬en segundos. Determinar la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular
del cuerpo cuando ‫ = ݐ‬1 s.

2. La tierra da una vuelta completa alrededor de su eje en 23.93 h. Sabiendo que su radio medio es 6370
Km, determinar la velocidad lineal y la aceleración de un punto de la superficie de la Tierra: a) en el Ecuador,
b) en Madrid, a 40º de latitud Sur, c) en el Polo Sur.

3. En el instante representado en la Fig. 1, la barra CD gira alrededor del punto D con una velocidad angular
de 6 rad/s y en el sentido horario. Determinar: a) la velocidad angular de la barra BC, b) la velocidad del
punto medio de la barra BC, y c) la velocidad angular de la barra AB

Fig. 1 Fig.2

4. La barra AB de la Fig. 2 gira en sentido horario alrededor del punto A con una velocidad angular de 8
rad/s. En la posición indicada en la figura, determinar: a) la velocidad angular de la barra BC, y b) la
velocidad del punto medio de la barra BC

5. Un automóvil circula en línea recta con velocidad constante de 90 Km/h. Determinar la velocidad de los
puntos B, C, D y E de una de las llantas (Fig. 3) si el diámetro de la rueda es 610 mm.

Fig. 3 Fig. 4

6. En el esquema de motor de la Fig. 4, L = 180 mm y b = 60 mm, y la manivela AB gira a velocidad angular

constante de 600 rpm en sentido tihorario. Determinar la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la
biela cuando ߠ = 30°.
7. En la posición mostrada en la Fig. 5, la barra AB tiene una velocidad angular constante de 12 rad/s en
sentido antihorario. Determinar la velocidad angular de las barras BD y DE.

Fig. 5 Fig. 6

8. Sabiendo que en el instante representado en la Fig. 6, la velocidad de la deslizadera D es 2.0 m/s hacia
arriba, determinar: a) la velocidad angular de la barra AD, b) la velocidad del punto B, y c) la velocidad del
punto A.

9. La deslizadera A de la Fig. 7 se desplaza hacia abajo con velocidad constante de 150 mm/s. Sabiendo
que b = 50 mm, L = 250 mm y ߠ = 40°, determinar: a) la velocidad angular de la barra AB, y b) la velocidad
del extremo B.

Fig. 5

Fig. 7 Fig. 8

10. En el instante señalado de la Fig. 8, la velocidad del centro de la rueda dentada es 100 mm/s hacia la
derecha. Determinar a) la velocidad del punto B, b) la velocidad de la deslizadera D.

Piura, Diciembre de 2018