La varilla AB se mueve sobre una pequeña rueda en C mientras el extremo A se desplaza hacia

la derecha con una velocidad constante de 500 mm/s. En el instante mostrado, determine a) la
velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del extremo B de la varilla.

En el sistema de engranes planetarios que se muestra en la figura, el radio de los engranes A,

B, C y D es de 3 in. y el radio del engrane exterior E es de 9 in. Si se sabe que el engrane E tiene
una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas del reloj y que el engrane
central tiene una velocidad angular de 150 rpm en el mismo sentido, determine a) la velocidad
angular de cada engrane planetario y b) la velocidad angular de la araña que conecta a los
engranes planetarios.
El brazo ACB gira alrededor del punto C con una velocidad angular de 40 rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Por medio de pasadores insertados en sus centros, dos
discos de fricción A y B se montan sobre el brazo ACB como se muestra en la figura. Si los dos
discos ruedan sin deslizarse en las superficies de contacto, determine la velocidad angular de
a) el disco A, b) el disco B.

En la posición mostrada, la barra DE tiene una velocidad angular constante de 10 rad/s en el

sentido de las manecillas del reloj. Si h ! 500 mm, determine a) la velocidad angular de la barra
FBD, b) la velocidad del punto F.
Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la varilla BD, b) la
velocidad del punto medio de la varilla BD