DEPARTAMENTO DE CIENCIA DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

DINÁMICA

Nombre: Mauricio Riera

Fecha: 18/11/06

1. Una barra de 900 mm descansa sobre una mesa

horizontal. Una fuerza P aplicada como se
muestra en la figura, produce las siguientes
aceleraciones: a = 3.6 m/s2 hacia la derecha en
A, aceleración angular de 6 rad/s2 en sentido
contrario al de las manecillas del reloj cuando
se observa desde arriba. Determine la
aceleración a) del punto G, b) del punto B.
(15.105)
2. Una viga de acero de 10 ft se baja mediante dos cables que
se desenrollan a la misma rapidez en dos grúas viajeras.
Cuando la viga se acerca al suelo, los operadores de las
grúas aplican los frenos para retardar el movimiento de
desenrollado. En el instante considerado la desaceleración
del cable fijo en A es de 12 ft/s2, mientras que la del cable
fijo en B es de 5 ft/s2. Determine a) la aceleración angular
de la viga, b) la aceleración del punto C. (15.107)
3. La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el
instante que se muestra el eslabón AB tiene una
aceleración angular nula y una velocidad angular de 3
rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine
la aceleración a) del punto D y b) del punto E. (15.109)
4. Un automóvil se desplaza hacia la izquierda a
una velocidad constante de 48 mi/h. Si el
diámetro de la rueda es de 22 in., determine
la aceleración a) del punto B, b) del punto C,
c) del punto D. (15.111)

5. El movimiento del cilindro de 75 mm de radio se controla mediante la cuerda que se

muestra en la figura. Si se sabe que el extremo E de la cuerda tiene una velocidad de 300
 mm/s y una aceleración de 480 mm/s2 , ambas dirigidas
hacia arriba, determine la aceleración a) del punto A, b)
del punto B. (15.103)

6. El tambor de 150 mm de radio rueda sin deslizarse sobre una banda que se mueve hacia la
izquierda con una velocidad constante de 300 mm/s. En el instante en el que la velocidad y
 la aceleración del centro D del tambor son
como se muestra, determine las
aceleraciones de los puntos A, B y C del
tambor. (15.117)

7. El volante de 18 in. de radio está rígidamente unido a una flecha de 1.5 in. de radio que
puede rodar a lo largo de rieles paralelos. Si en el instante que se muestra el centro de la
flecha tiene una velocidad de 1.2 in./s y una aceleración de 0.5 in./s2 , ambas dirigidas
hacia abajo y hacia la izquierda, determine la aceleración a) del punto A y b) del punto B.
(15.118)
8. El disco mostrado tiene una velocidad angular constante de 500 rpm en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. Si se sabe que la barra BD tiene 250 mm de longitud,
determine la aceleración del collarín D cuando a) tetha= 90° (15.120)
9. El brazo AB tiene una velocidad angular constante de 16 rad/s en sentido contrario al de
las manecillas del reloj. En el instante en el que tetha= 0, determine la aceleración a) del
collarín D y b) del punto medio G de la barra BD. (15.122)
10. Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante de 900
rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración del pistón P cuando
tethta=60°. (15.125)
11. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una aceleración angular nula y una
velocidad angular constante de 15 rad/s, en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine a) la aceleración angular del brazo DE y b) la aceleración del punto D. (15.127)
12. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular constante
de 6 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine a) la aceleración angular del
elemento BDE y b) la aceleración del punto E. (15.130)
13. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB Problemas tiene una aceleración
angular nula y una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj, determine a)
la aceleración angular del brazo DE y b) la aceleración del punto D. (15.131)
14. Si en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular constante de 4 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración angular a) de la barra BD y
b) de la barra DE
15. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s y
una aceleración angular de 2 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj, determine la
aceleración angular a) de la barra BD y b) de la barra DE (15.136)
16. En el instante mostrado, la varilla AB gira con una velocidad angular w y una aceleración
angular, dirigidas en el sentido de las manecillas del reloj obtener expresiones para la
velocidad y la aceleración del punto C. (15.144)
17. La rueda gira sin deslizarse con velocidad angular constante de 0.8 rad/s en sentido
negativo, mientras que el extremo B de la barra AB se desliza sobre el suelo. Calcule la
aceleración de B en la posición que se muestra.
18. El disco rota con velocidad angular constante de 2 rad/s en sentido positivo. Para la
posición que se indica, obtenga las aceleraciones angulares de las barras AB y BD.
19. La rueda gira sin deslizarse sobre la superÀ cie horizontal. En la posición que se muestra, la
velocidad angular de la rueda es 4 rad/s en sentido positivo y su aceleración angular es de
5 rad/s2 en sentido negativo. Encuentre la aceleración angular de la varilla AB y la
aceleración del deslizador B en esta posición.
20. La barra AB del mecanismo rota con velocidad angular constante de 3 rad/s en sentido
positivo. Para la posición que se muestra, obtenga las aceleraciones angulares de las barras
BD y DE.
21. El brazo que une las ruedas con fricción A y B rota con velocidad angular v 5 rad/s y
aceleración angular a 12.5 rad/s2 , ambas en sentido positivo. Suponga que la rueda A es
estacionaria y que no existe deslizamiento, entonces determine la magnitud de la
aceleración del punto del borde de B que está en contacto con A.
22. La barra AB rota en sentido negativo con
velocidad angular constante de 20 rad/s. Para la
posición que se indica obtenga las aceleraciones
angulares de las barras BD y DE.
23. La varilla AB del mecanismo se desliza hacia la derecha
con velocidad constante de 4 m/s. Encuentre la
aceleración del rodillo C en la posición que se muestra.
24. En la posición que se muestra, la velocidad y aceleración angulares de la barra AB son vAB
3 rad/s (en sentido negativo) y aAB 12 rad/s2 (en sentido positivo). Calcule la aceleración
del rodillo C en esta posición.
25. En la À gura (a) la barra AB del mecanismo que se muestra rota con una velocidad angular
constante de 3 rad/s, en sentido negativo. Determine la aceleración angular de la barra BC
y la aceleración del deslizador C en el instante en que AB forma un ángulo de 30o con la
horizontal, como se indica.