CINEMATICA PLANA DEL CUERPO RIGIDO PRÁCTICA 2 MEC241

Docente: Ing. Fernando Tórrez Gallardo

Fecha de entrega: Lunes 24 de agosto de 2020
TRASLACIÓN DE UN CUERPO RIGIDO

1. Un carrito unido a un resorte se mueve con una aceleración proporcional a su posición pero de signo
contrario a(x) = -2x m/s2. Determinar la velocidad del carrito cuando x = 3 m si su velocidad era v = 5 m/s
cuando x = 0 m.

2. El cuerpo que cae con una velocidad vo choca y se mantiene en contacto por una plataforma soportada por
un juego de resortes. Tras el choque, la aceleración del cuerpo es a = g – cy, donde c es una constante positiva
e y se mide desde la posición original de la plataforma. Si se observa que la compresión máxima de los
resortes es ym hallar la constante c.

ROTACIÓN EN TORNO A UN EJE FIJO

3. En la siguiente placa circular . Conociendo que r =200 mm y que la placa tiene aceleración angular
constante de 0.3rad/s2, determinar la magnitud total de la aceleración del punto B, cuando (a) t = 0. (b) t = 2
s, (c) t = 4s.

4 El cilindro A se mueve descendiendo con una velocidad de 9ft/s cuando el freno es intempestivamente
aplicado sobre el tambor. Conociendo que el cilindro se mueve 18 ft hacia abajo y asumiendo un movimiento
uniformemente acelerado, determine (a) la aceleración angular del tambor, (b) el tiempo requerido para que el
cilindro se detenga.
5. En un proceso de impresión constante, el papel es alimentado a una prensa a la velocidad constante v.
Denotando por r el radio del rollo de papel en cualquier tiempo y por b el espesor del papel, derivar una
expresión para la aceleración angular del rollo de papel..

MOVIMIENTO PLANO

6 En el dispositivo que se muestra en la figura, el brazo tiene una longitud l y está girando alrededor de un eje
fijo que pasa por O. En un instante dado, su velocidad angular es ωb y su aceleración angular αb (sentido
antihorario). El otro extremo del brazo arrastra un piñón, de radio R, que rueda sin resbalar por el interior de
una corona fija. a) Determinar la velocidad angular (ωp) y la aceleración angular (αp) del piñón en ese
instante. b) Determinar la velocidad y la aceleración de punto A del piñón en ese instante. c) Ídem del punto
B.

7 El disco de 80 mm de radio rueda hacia la izquierda con una velocidad de 900 mm/s. Conociendo que la
distancia AD es 50 mm, determine la velocidad del collar y la velocidad angular del eslabón AB cuando (a)
β = 0 , (b) β = 90º.

8. En la posición mostrada, el eslabón AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en sentido antihorario.
Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.
9 En el mecanismo de la figura B desliza sobre el suelo y el disco no pierde contacto no con la barra ni con la
pared. Calcular, de forma gráfica mediante los polígonos de velocidades y aceleraciones, la velocidad y
aceleración del centro del disco C.

Centro Instantáneo de Rotación (CIR)

10 Dos discos, de 15 cm de radio, ruedan sin deslizar sobre una superficie plana. Una barra de longitud igual
al diámetro de los discos está unida por sus extremos a puntos de la periferia de ambos discos, mediante
articulaciones. En el instante que se representa en la figura, el disco de la izquierda rueda a razón de 2 rad/s en
el sentido de giro horario: a) Hállese la posición del centro instantáneo de rotación de la barra. b) Determínese
el sentido de la rotación y el valor de la velocidad angular del otro disco. c) Ídem de la barra.

11 Una barra de 2 m de longitud está doblaba en escuadra y dotada en sus extremos de correderas articuladas.
En el instante representado en la figura, la corredera A se mueve hacia la derecha con una velocidad de 5.7
m/s. Hallar la velocidad angular de la escuadra y la velocidad de la corredera B.

12. Conociendo que en el instante mostrado la velocidad angular del eslabón AB es 15 rad/s en sentido
antihorario, determine (a) la velocidad angular del eslabón BD, (b) le velocidad del punto medio del eslabón
BD.

Movimiento Relativo utilizando ejes de Rotación

13. dos eslabones rotantes están conectados por un bloque deslizante P. El eslabón fijado en A rota con
velocidad angular constante A. Para los datos proporcionados, determinar para la posición mostrada (a) la
velocidad angular del eslabón fijado en B, (b) la velocidad relativa del bloque deslizante P con respecto al
eslabón en el cual el desliza. b = 6 in, A = 6 rad/s.
14. En el instante mostrado el largo del brazo AB está decreciendo a una razón constante de 0.2 m/s y el brazo
viene girando a una velocidad angular constante de 0.08 rad/s. Determine (a) la velocidad del punto B, (b) la
aceleración del punto B.

15. Una cadena está enlazada alrededor de dos engranajes de radio 40 mm que puede rotar ampliamente
alrededor del brazo AB de 320 mm. La cadena se mueve respecto al brazo AB en sentido antihorario y con
una celeridad constante de 80 mm/s relativa al brazo. Conociendo que en la posición mostrada el brazo AB
rota en sentido antihorario alrededor da A a una velocidad constante  = 0.75 rad/s, determine la aceleración
de cada eslabón indicado de la cadena. Eslabones 1 y 2.