Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

Capítulo 4

Transmisiones hidrostáticas
Objetivo
El término “hidrostático”, cuando se aplica a circuitos hidráulicos, se refiere a
cualquier circuito que emplea una bomba en combinación con un motor hidráulico.
Luego de completar este curso, comprenderá la diferencia entre un circuito abierto
y uno cerrado, el propósito de los componentes usados en esos circuitos y los
principios de funcionamiento de los circuitos hidrostáticos básicos.
Circuito abierto
Descripción general
En un circuito abierto, el fluido hidráulico que ingresa por la entrada de la bomba
proviene del depósito y luego circula desde el actuador hasta el depósito otra vez.
En la mayoría de los circuitos abiertos, el fluido hidráulico ingresa al actuador
mediante una válvula de control direccional y regresa al depósito de la misma
manera. Este primer circuito es un sistema básico con una bomba hidráulica y un
motor hidráulico. Cuando la bomba está en funcionamiento, el caudal es dirigido
hacia el motor hidráulico produciendo su rotación. El motor no girará si la bomba
no está rotando.

Figura 4.1 Un sistema básico de circuito abierto con una bomba hidráulica y
un motor hidráulico
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Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

En este circuito, se agregó una válvula de control direccional y un motor hidráulico

bidireccional reemplaza al motor hidráulico. La válvula de control direccional
permitirá al motor hidráulico revertir la dirección cuando se la cambia.

Figura 4.2 Un sistema básico de circuito abierto con el agregado de una vál-
vula de control direccional

Este circuito agrega una válvula ajustable de control de caudal y una válvula de
alivio de presión. La válvula de control de caudal permite diferentes velocidades de
salida del motor hidráulico. La válvula de alivio de presión protege el sistema de la
sobrepresurización y cambiará según aumente la presión en el sistema debido a la
restricción de caudal en la válvula de control de caudal.

Figura 4.3 El sistema de circuito abierto descrito en la etapa tres

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Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

En este circuito, una bomba variable reemplaza a la bomba fija. Se retiró la válvula
de control de caudal y en la línea de retorno se agregaron una válvula de control
direccional de centro flotante, un filtro y un intercambiador de calor. La válvula de
control direccional permite que el motor tenga dirección de marcha y contramarcha,
y que el motor hidráulico funcione con rueda libre si la válvula está centrada. El
filtro y el intercambiador de calor tratarán el fluido antes que regrese al depósito. La
bomba variable ahora permitirá distintas velocidades de salida del motor hidráulico.
Si la rotación del motor hidráulico se restringe o detiene, se abre la válvula de alivio
de presión alta, protegiendo el sistema de sobrepresurización.

Figura 4.4 El sistema de circuito abierto descrito en la etapa cuatro

Circuito cerrado
Descripción general
Con un circuito cerrado, el fluido hidráulico retorna normalmente desde el
actuador directamente hasta la entrada de la bomba. En la mayoría de los circuitos
cerrados, la continua pérdida de la bomba y del motor se compensa por medio de
una bomba auxiliar. Este primer circuito es un sistema básico con una bomba de
pistones de desplazamiento variable y un motor hidráulico bidireccional. Cuando
la bomba está en funcionamiento, el caudal es dirigido hacia el motor hidráulico,
produciendo su rotación. La rotación del motor hidráulico se revierte cuando

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Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

el plato oscilante de la bomba de pistones queda en el centro. El control de la

velocidad de salida del motor hidráulico se logra variando el caudal de salida de
la bomba de pistones variable. El motor hidráulico no girará si la bomba no está
rotando o no está funcionando.

Figura 4.5 El sistema de circuito cerrado descrito en la etapa uno

En este circuito se agregaron dos válvulas de alivio de presión para proteger al

sistema de la sobrepresurización. Cuando la rotación del motor hidráulico se
restringe o detiene, se abre la válvula de alivio de presión alta, protegiendo al
sistema de la sobrepresurización.

Figura 4.6 El sistema de circuito cerrado descrito en la etapa dos

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Se agrega un pequeño depósito para recibir la filtración del drenaje de la carcasa de

la bomba y del motor hidráulico. Esta filtración debe ser compensada en el lado de
presión baja del circuito cerrado.

Figura 4.7 El sistema de circuito cerrado descrito en la etapa tres

En este circuito cerrado se agregó un circuito de reabastecimiento o de carga, que

está formado por una bomba fija, con un filtro en la línea de succión, dos válvulas
de retención accionadas por resorte y una válvula de alivio de presión de carga.
En la línea de drenaje de filtración de la carcasa, se agregaron un intercambiador
de calor y un filtro de la línea de retorno para el tratamiento del fluido que regresa
al depósito. La bomba fija reabastece el fluido hidráulico en el circuito cerrado a
través de la válvula de retención en el lado de presión baja del circuito cerrado. La
otra válvula de retención aísla la presión alta del sistema del circuito cerrado de la
presión baja del circuito de carga. Una vez que la bomba de carga reabastece el lado
de presión baja del circuito, se acumula presión, abriendo ligeramente la válvula de
alivio de presión de carga y el exceso de fluido se dirige hacia el depósito otra vez.
La válvula de alivio de presión de carga mantiene una presión constante en la línea
de presión baja, que carga a la bomba. Cuando la rotación del motor hidráulico
se restringe o detiene, se abre la válvula de alivio de presión alta, protegiendo al
sistema de la sobrepresurización.

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Figura 4.8 El sistema de circuito cerrado descrito en la etapa tres

Diagrama esquemático
Marcha
La bomba de carga extrae fluido desde el depósito a través del filtro. La válvula de
retención se usa como un desvío en caso de que el filtro se obstruya.
Entonces el aceite circula hacia la bomba de carga. La bomba de carga está montada
sobre la bomba principal, que se acciona a la velocidad del eje. El propósito de la
bomba de carga es:
• Proveer un caudal de aceite a través de las carcasas de la bomba y del motor
para refrigeración.
• Suministrar aceite en el lado de presión baja del circuito principal de bomba /
motor.
• Proveer suficiente aceite para propósitos de control y para compensar las
pérdidas internas.
El aceite circulará en el bucle principal a través de la válvula de retención de
reposición. Como se demostrará más tarde, el fluido provee aceite de reposición a
la vía de retorno del motor y circula a través de la carcasa de la bomba y del motor,
actuando como refrigerante.

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Cuando la manivela de control se mueve hacia la posición de marcha, cambia la

válvula de control, destacada en amarillo, permitiendo que circule el caudal desde
y hacia los cilindros de servocontrol. Esto hace que el plato oscilante gire sobre el
eje. A medida que el plato oscilante gira, la articulación anexada entre el plato y la
palanca de control hace que la válvula de control se centre cuando dicho plato se
haya movido proporcionalmente al movimiento de la manivela de control.

Válvula de control

MARCHA

NEUT
CONTRA-
MARCHA

Presión del sistema Caudal de salida Presión reducida/piloto

Presión negativa Caudal regulado Drenaje de la carcasa

Figura 4.9 Un circuito de transmisión hidrostática con la válvula de control

resaltada

La válvula de control provee aceite suficiente para mantener el desplazamiento del

plato oscilante y de la bomba en la posición deseada. La bomba principal provee
caudal al motor, produciendo su rotación hacia adelante.
La válvula de retención se mantiene cerrada por la presión alta en el bucle. El
caudal de retorno del motor circula hacia la entrada de la bomba.
La presión sobre el lado de presión alta del bucle cambia la válvula de doble efecto.
El aceite de la bomba de carga entra al lado de presión baja del circuito a través de
la válvula de retención y circula a través de la válvula de doble efecto.
La válvula de alivio de presión de carga está normalmente configurada con
3,45 bares más que la válvula de alivio de enfriamiento. Por ello, la válvula de alivio
de enfriamiento se abre y permite que circule el caudal hacia la carcasa del motor.

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Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

MARCHA

NEUT
CONTRA-
MARCHA

Presión del sistema Caudal de salida Presión reducida/piloto

Presión negativa Caudal regulado Drenaje de la carcasa

Figura 4.10 Un circuito de transmisión hidrostática en posición de marcha

El aceite refrigerante circula a través del motor y de la bomba. Luego circula a

través del intercambiador de calor refrigerado por aire y vuelve hacia el depósito. Si
el motor se para o la presión excede el ajuste establecido para la válvula de alivio,
esta válvula se abrirá permitiendo que el caudal regrese al lado de presión baja y de
allí hacia la entrada de la bomba.
Neutral
La bomba de carga extrae fluido desde el depósito a través del filtro. La válvula
de retención se usa como un desvío en caso de que el filtro se obstruya. Entonces
el aceite ingresa en la bomba de carga. La bomba de carga está montada sobre la
bomba principal, que se acciona a la velocidad del eje. El propósito de la bomba
de carga es:
• Proveer un caudal de aceite a través de las carcasas de la bomba y del motor
para refrigeración.
• Suministrar aceite en el lado de presión baja del circuito principal de bomba /
motor.
• Proveer suficiente aceite para propósitos de control y para compensar las
pérdidas internas.
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Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

MARCHA

NEUT
CONTRA-
MARCHA

Intercambiador de calor

refrigerado pro aire

Presión del sistema Caudal de salida Presión reducida/piloto

Presión negativa Caudal regulado Drenaje de la carcasa

Figura 4.11 Un circuito de transmisión hidrostática en posición neutral

El aceite circulará en el bucle principal a través de la válvula de retención de

reposición. Cuando la manivela de control está en posición neutral, la válvula
de control está centrada. La válvula de control bloquea el caudal de aceite desde
la bomba de carga y permite regresar al aceite de los cilindros de servocontrol
pasando por la válvula de control de desplazamiento hacia la carcasa de la bomba.
Los cilindros de servocontrol, que están accionados internamente por resorte,
hacen que el plato oscilante se centre en la posición neutral.
Como la presión es igual en ambos lados del bucle principal, el motor no rotará y
la válvula de doble efecto no cambiará.
La válvula de alivio de presión de carga se abre y el aceite refrigerante circula a
través de esta válvula hacia la carcasa de la bomba. El aceite refrigerante luego
circula a través del intercambiador de calor refrigerado por aire, y nuevamente
regresa al depósito.

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Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

Contramarcha
La bomba de carga extrae fluido desde el depósito a través del filtro. La válvula de
retención se usa como un desvío en caso de que el filtro se obstruya.
El aceite entonces ingresa en la bomba de carga. La bomba de carga está montada
sobre la bomba principal, que se acciona a la velocidad del eje. El propósito de la
bomba de carga es:
• Proveer un caudal de aceite a través de las carcasas de la bomba y del motor
para propósitos de refrigeración.
• Suministrar aceite en el lado de presión baja del circuito principal de bomba /
motor.
• Proveer suficiente aceite para propósitos de control y para compensar las
pérdidas internas.

MARCHA

NEUT
CONTRA-
MARCHA

Presión del sistema Caudal de salida Presión reducida/piloto

Presión negativa Caudal regulado Drenaje de la carcasa

Figura 4.12 Un circuito de transmisión hidrostática con el motor resaltado

El aceite circulará en el bucle principal a través de la válvula de retención de

reposición. Como se demostrará más tarde, el fluido provee aceite de reposición a
la vía de retorno del motor y circula a través de la carcasa de la bomba y del motor,
actuando como refrigerante.

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Transmisiones hidrostáticas Mis notas y cálculos

Cuando la manivela de control se mueve hacia la posición de contramarcha, cambia

la válvula de control, permitiendo que circule el caudal desde y hacia los cilindros
de servocontrol. Esto hace que el plato oscilante gire sobre el eje. A medida que
el plato oscilante gira, la articulación anexada entre el plato y la palanca de control
hace que la válvula de control se centre cuando dicho plato se haya movido
proporcionalmente al movimiento de la manivela de control.
La válvula de control provee aceite suficiente para mantener el desplazamiento del
plato oscilante y de la bomba en la posición deseada. La bomba principal provee
caudal al motor, produciendo su rotación hacia atrás.
La válvula de retención se mantiene cerrada por la presión alta en el bucle. El
caudal de retorno del motor se dirige a la entrada de la bomba. La presión en el lado
de presión alta del bucle cambia la válvula de doble efecto.

MARCHA Válvula de alivio

NEUT
CONTRA-
MARCHA

Presión del sistema Caudal de salida Presión reducida/piloto

Presión negativa Caudal regulado Drenaje de la carcasa

Figura 4.13 Un circuito de transmisión hidrostática con la válvula de alivio

resaltada

El aceite de la bomba de carga entra en el lado de presión baja del circuito a través
de la válvula de retención y circula a través de la válvula de doble efecto. La válvula
de alivio de presión de carga está normalmente configurada con 3,45 bares más que
la válvula de alivio de enfriamiento. Por ello, la válvula de alivio de enfriamiento se
abre y permite que el caudal circule hacia la carcasa del motor.
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Transmisiones hidrostáticas Transmisiones hidrostáticas

El aceite refrigerante circula a través del motor y de la bomba. El aceite refrigerante 4. Dos métodos para controlar la 7. El aceite que pasa a través de la
luego circula a través del intercambiador de calor refrigerado por aire y regresa velocidad del motor en una transmisión válvula de alivio de presión de carga va
nuevamente al depósito. hidrostática de circuito abierto usan. ______________.
a. un freno o una válvula de control a. directamente de regreso al
Si el motor se para o la presión excede el ajuste establecido para la válvula de alivio, de caudal depósito
la válvula de alivio de presión alta se abrirá permitiendo que el caudal retorne hacia b. una válvula de control de caudal o b. a la carcasa de la bomba para
el lado de presión baja y de allí hacia la entrada de la bomba. una válvula de control direccional propósitos de refrigeración
c. una bomba de desplazamiento c. a un intercambiador de calor para
RESUMEN variable o una válvula de control ser enfriado antes de que sea
de caudal ingresado nuevamente al bucle
El término hidrostático, cuando se aplica a circuitos hidráulicos, se refiere a cualquier d. una bomba variable o un freno principal
d. al lado de presión baja del bucle
circuito que emplea una bomba en combinación con un motor hidráulico. Circuito cerrado
En un circuito abierto, el fluido hidráulico que ingresa por la entrada de la bomba 5. La transmisiones hidrostáticas puede 8. Una transmisión hidrostática de circuito
proviene del depósito y luego circula desde el actuador hasta el depósito otra vez. tener un diseño de circuito abierto o cerrado usa una válvula de control
circuito cerrado. direccional en el bucle principal para
Con un circuito cerrado, el fluido hidráulico retorna con normalidad desde el
a. Verdadero iniciar, detener y controlar la velocidad y
actuador directamente hasta la entrada de la bomba. b. Falso la dirección de la rotación del motor de
transmisión bidireccional.
PREGUNTAS 6. Cuando se necesita aceite en el bucle a. Verdadero
principal de la transmisión hidrostática, b. Falso
este entra a través de la
Circuito abierto 3. Las transmisiones hidrostáticas de
circuito abierto usan una para lograr una ______________.
1. Las transmisiones hidrostáticas pueden a. válvula de retención en el lado de
dirección de marcha y contramarcha del
tener un diseño de circuito cerrado o presión alta del bucle
motor de transmisión.
abierto. b. válvula de retención en el lado de
a. válvula de doble efecto
a. Verdadero presión baja del bucle
b. válvula de control direccional
b. Falso c. válvula de alivio de carga
c. bomba de desplazamiento
variable bidireccional d. válvula de doble efecto
2. Una transmisión hidrostática de
d. bomba doble
circuito abierto puede usar una bomba
de desplazamiento variable o una de
desplazamiento fijo.
a. Verdadero
b. Falso

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